技术总结
本实用新型公开了一种万向移动装置，包括底盘，底盘底部转动连接有主传动轮及被动轮；所述底盘上设有用于驱动主传动轮行走的减速电机，减速电机与主传动轮传动连接。本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，可以万向行走，适应狭小的场地，可方便快捷的实现向各个方向的移动。
技术研发人员：孙红金;刘玉平
受保护的技术使用者：安丘博阳机械制造有限公司
文档号码：201620981573
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.15