1.一种双层圆形机器人行走底盘，包括底盘主体，其特征在于：所述底盘主体包括上底盘和下底盘，底盘主体上设置有导向装置（14）、读卡装置（8）、行走装置（5）和电机压紧装置（16）；所述行走装置（5）具有两个，且对称设置在下底盘的任一直径线上；每个行走装置5的两侧分别设置有一个万向轮辅助行走装置（13）；所述行走装置（5）包括电机装置（3）、电机固定装置（4）和行走轮；行走轮与电机装置相连，电机装置通过电机固定装置（4）连接固定在机器人底盘的下底盘（1）上。
2.如权利要求1所述的双层圆形机器人行走底盘，其特征在于：所述电机压紧装置（16）包括弹簧固定座（6）和贯穿其中的弹簧（7），弹簧（7）用于将两个行走装置（5）向外侧顶出，压紧地面。
3.如权利要求1所述的双层圆形机器人行走底盘，其特征在于：所述下底盘的上表面上设置有均匀分布的四根铝型材支柱（19），对应的上底盘上对应位置处设置有用于连接四根铝型材支柱（19）的连接端，用于将上底盘和下底盘连接在一起。
4.如权利要求1或2所述的双层圆形机器人行走底盘，其特征在于：所述电机装置（3）包括电机、电机罩及电机轴，所述电机是双路无刷直流电机或伺服电机。