一种机器人使用的旋转底盘的制作方法

本实用新型涉及一种机器人零配件，特别是涉及一种机器人使用的旋转底盘。

背景技术：

机器人领域近年来发展越来越快，各式各样的机器人也如雨后春笋般地出现在大众的视野里。在多种多样的机器人结构布置里，目前能够实现自由转身的机器人数量不多，而且结构较为复杂成本高昂。复杂的结构一方面提高了机器人的整机制造成本，另一方面增加了后期维修保养的难度。

技术实现要素：

为解决现有智能机器人结构复杂无法自由转身的缺陷，我们提出了一种机器人使用的旋转底盘，实现机器人底盘的自由旋转，实现精准控制机器人的旋转角度的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人使用的旋转底盘，包括步进电机、同步带轮、同步带、同步带轮、主轴、方形带座轴承座、限位开关、牛眼滚轮、万向轮、上板、下板、机器人外壳固定骨架和机械限位；其中下板通过万向轮与地面接触，提供整体支撑力和便于移动；上板通过牛眼滚轮与下板接触，牛眼滚轮提供支撑力和减小上下板相对运动时的摩擦力；主轴固定在下板上并通过置于上板上方的方形带座轴承座与上板连接，方形带座轴承座保证上下板之间相对运动时同心并减小主轴旋转的摩擦力；主轴上端与同步带轮固定，并通过同步带与步进电机上的同步带轮实现1:4传动比的动力传输，限位开关安装在下板上，并由上板上固定的挡片进行触发，保证机器人旋转的最大角度控制；机械限位固定在下板上，保护限位开关因过度触发而引发的损坏；机器人外壳固定骨架安装在上板上，机器人壳体可以通过此安装骨架与旋转底盘实现固定安装。

优选地，上述万向轮数量为3个或4个。

优选地，上述牛眼滚轮数量为6个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有设计新颖、结构简单、操作维护方面、适应性强、旋转角度精度高、寿命长、安全环保等优点；

2、所选步进电机的控制性好，步距值不受干扰，能够实现旋转角度的精准控制；

3、采用限位开关与机械限位双保险的设置，保证机器人旋转角度可控并保证设备安全；

4、采用同步带轮与同步带轮的配置，减速比达到1：4，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型机器人使用的旋转底盘的一种整体示意图；

图2为本实用新型机器人使用的旋转底盘的一种俯视示意图；

图3为本实用新型机器人使用的旋转底盘的一种旋转机构示意图；

图4为本实用新型机器人使用的旋转底盘的一种仰视示意图；

图中：1-步进电机；2-同步带轮；3-同步带；4-同步带轮；5-主轴；6-方形带座轴承座；7-限位开关；8-牛眼滚轮；9-万向轮；10-上板；11-下板；12-机器人外壳固定骨架；13-机械限位。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参阅图1，图2，图3和图4，一种机器人使用的旋转底盘，包括步进电机1、同步带轮2、同步带3、同步带轮4、主轴5、方形带座轴承座6、限位开关7、牛眼滚轮8、万向轮9、上板10、下板11、机器人外壳固定骨架12和机械限位13；其中下板11通过万向轮9与地面接触，上板10通过牛眼滚轮8与下板接触，主轴5固定在下板上并通过置于上板上方的方形带座轴承座6与上板连接，主轴上端与同步带轮2固定，并通过同步带3与步进电机1上的同步带轮4实现动力传输，限位开关7安装在下板上，并由上板上固定的挡片进行触发，机械限位13固定在下板上；机器人外壳固定骨架12安装在上板上。

机器人工作时，将机器人外壳固定在骨架上，打开电源，机器人可通过万向轮全方位移动，并且由于限位开关和机械限位，保护机器人底盘和周围环境不会撞击，上下板之间通过主轴进行旋转，牛眼滚轮辅助上板整体转动，机器人外壳随着上板一起转动，实现360度无死角移动和转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。