技术总结
本实用新型公开了一种轮式自平衡装置。该装置包括框架、支撑装置、车轮以及用于驱动车轮转动的动力装置，动力装置、车轮以及支撑装置被设置在框架上，支撑装置包括支撑杆和用于驱动支撑杆的驱动装置；支撑装置被配置为：在非运行状态时，支撑杆与地面接触，支撑杆和车轮一起形成至少三点支撑以使轮式自平衡装置保持平衡；在运行状态时，支撑杆离开地面。该装置可以保持平衡，从而避免在断电后或者静止时，装置发生倾斜或者倒向一边。
技术研发人员：张金国;唐明军;曹中利
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
文档号码：201621436721
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.09.01