1.用于确定用于机动车助力转向系统中的电伺服马达的马达力矩的额定预设值(yMSM)的方法，其特征在于，所述额定预设值在利用形成开环受控部分的马达力矩预控制分量(MVSK)和形成闭环受控部分的马达力矩闭环控制器分量(MRK)的情况下确定，其中，闭环控制变量是扭杆扭矩(MDS)，其中，这两个马达力矩分量通过函数相互合并，以便由此确定用于伺服马达(SM)的马达力矩(MSM)的额定预设值(yMSM)，所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)由闭环控制器(101)确定，将所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)限制到转向系统特定的最大可实现的极限值(+/-MRK,lim)，并且对所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)的限制根据车速(vFZG)实现。
2.按照权利要求1所述的用于确定额定预设值(yMSM)的方法，其特征在于，所述马达力矩预控制分量(MVSK)至少根据扭杆扭矩(MDS)被确定，并且所述马达力矩闭环控制器分量(MRK)根据在扭杆扭矩(MDS)和应用扭杆扭矩(MDS，Appl)之间的闭环控制差被确定。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述闭环控制器(101)设计为范围受限的PID闭环控制器。
4.按照权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述马达力矩预控制分量(MVSK)在利用助力特性曲线的情况下被确定，车速(vFZG)作为另外的输入变量被馈送给该助力特性曲线。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述应用扭杆扭矩(MDS,Appl)在利用确定出的齿条力(RFM-C、RFM-D)和/或另外的转向系统特定的或行驶动力学的车辆变量的情况下被确定。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述应用扭杆扭矩(MDS，Appl)基于不同的转向功能分量被确定。
7.助力转向系统或外力转向系统的控制单元，设置用于实施按照权利要求1至4中任一项所述的方法。
8.助力转向系统或外力转向系统的控制单元，设置用于运行一种具有程序代码块的计算机程序，以便当该计算机程序在该助力转向系统或外力转向系统的控制单元上运行时，用于实施按照权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.助力转向系统或外力转向系统，其包括具有按照权利要求7或8所述的控制单元。