技术总结
本发明涉及一种用于确定用于机动车助力转向系统中的电伺服马达的马达力矩的额定预设值(yMSM)的方法，其特征在于，所述额定预设值在利用形成开环受控部分的马达力矩预控制分量(MVSK)和形成闭环受控部分的马达力矩闭环控制器分量(MRK)的情况下确定，其中，闭环控制变量是扭杆扭矩(MDS)，其中，这两个马达力矩分量通过函数相互合并，以便由此确定用于伺服马达(SM)的马达力矩(MSM)的额定预设值(yMSM)。
技术研发人员：A·海利希
受保护的技术使用者：罗伯特博世汽车转向有限公司
文档号码：201710111712
技术研发日：2013.08.01
技术公布日：2017.06.13