方向盘及具有其的车辆控制方法、装置和车辆与流程
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种方向盘及具有其的车辆控制方法、装置和车辆。
背景技术：
目前，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具之一，给人们出行带来了诸多便利。
然而，随着越来越多的车辆上路行驶，安全事故也随之频繁发生。这些事故中绝大多数主要是因为不良驾驶习惯造成的，其中大多数是由于驾驶员驾驶车辆时没有按照正确方式操控方向盘所引起的。例如，一些驾驶员习惯单手握方向盘，另一只手搭在车门上，或者吸烟，甚至腾出来使用手机等电子设备。又例如，有些驾驶员双手脱离方向盘等。这些不良的驾驶习惯给事故埋下了安全隐患，当出现某些紧急情况时，极易发生交通事故，危及驾驶安全。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种方向盘，该方向盘通过在主体的凹槽内设置压力传感器，实现了对用户操控方向盘的方式监控，提高了行车途中的安全性，提升了用户使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种方向盘，包括：主体、上盖及n个压力传感器，其中，n为大于1的正整数；
所述主体上开设有凹槽，所述n个压力传感器均匀设置在所述凹槽内，所述上盖扣合在所述凹槽上，并且由所述压力传感器支撑。
本发明实施例提供的方向盘，通过在方向盘的主体凹槽中设置压力传感器，来检测用户驾驶车辆在行驶途中手握方向盘的方式，从而确定出用户是否正确操控方向盘。由此，保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
另外，本发明上述实施例提出的方向盘还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述主体包括骨架和转向盘；
所述骨架与所述转向盘固定连接；
所述凹槽设置在所述转向盘上、除所述骨架与所述转向盘的连接处之外的位置。
在本发明的一个实施例中，每个凹槽内设置有4个压力传感器，且所述4个压力传感器分2组分别设置在凹槽的两端。
在本发明的一个实施例中，所述凹槽内还设置有心率传感器。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括：所述车辆中包括上述任一所述的方向盘；
所述控制方法，包括：
在所述车辆行驶过程中，获取所述n个压力传感器当前采集的压力值；
根据所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险；
若是，则对所述车辆进行控制。
本发明实施例提供的车辆控制方法，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
另外，本发明上述实施例提出的车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述根据所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险，包括：
根据所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述驾驶员当前是否双手握方向盘；
若否，则确定当前的驾驶方式有危险。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述驾驶员当前是否双手握方向盘，包括：
根据所述n个压力传感器当前采集的压力值，分别确定每个凹槽对应的每个上盖当前所受的压力值；
若两个上盖当前所受的压力值均大于阈值；
则确定所述驾驶员当前双手握方向盘。
在本发明的一个实施例中，所述确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险之前，还包括：
获取所述车辆当前的行驶速度；
确定所述车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险，包括：
根据所述当前的行驶速度、及所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述驾驶员当前的驾驶方式是否危险。
在本发明的一个实施例中，根据所述当前的行驶速度、及所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述驾驶员当前的驾驶方式是否危险，包括：
根据所述当前的行驶速度、及所述n个压力传感器当前采集的压力值，确定所述驾驶员当前的驾驶方式对应的危险等级；
所述对所述车辆进行控制，包括：
根据所述危险等级，采用以下任意一种方式对所述车辆进行控制：减小所述车辆的动力输出、向所述驾驶员发送警示消息、对所述方向盘的转向进行控制。
在本发明的一个实施例中，还包括：
通过设置在所述方向盘上的心率传感器，获取所述驾驶员当前的心率值；
在确定所述心率值异常时，向所述驾驶员发送提醒消息。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆控制装置，所述车辆中包括任一所述的方向盘；
所述控制装置，包括存储器及处理器；
所述存储器用于存储可执行的程序代码；。
所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现任一所述的车辆控制方法。
本发明实施例提供的车辆控制装置，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括任一所述的方向盘，以及任一所述的车辆控制装置。
本发明实施例提供的车辆，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种存储介质，用于存储应用程序，应用程序被处理器执行时，实现任一所述的车辆控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一个实施例的方向盘的结构示意图；
图2为本发明另一个实施例的方向盘的结构示意图；
图3a-图3b为本发明实施例的方向盘的正视图和侧视图；
图4为本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图5为本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图6为本发明再一个实施例的车辆控制方法的流程图；
图7为本发明的一个实施例的车辆控制装置的结构示意图；
图8为本发明的一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明主要针对现有技术中，驾驶员驾驶车辆在行驶过程中，因为不良的驾驶习惯而造成交通事故，危及驾驶安全的问题，提出一种方向盘。本发明提出的方向盘，通过在方向盘主体的凹槽中设置压力传感器，来检测用户驾驶车辆在行驶途中手握方向盘的方式，从而确定出用户是否正确操控方向盘。由此，保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
下面参考附图描述根据本发明实施例的方向盘及具有其的车辆控制方法、装置和车辆。
图1为根据本发明一个实施例的方向盘的结构示意图。
如图1所示，该方向盘包括：主体1、上盖2及n个压力传感器3，其中，n为大于1的正整数；
其中，主体1上开设有凹槽4，n个压力传感器3均匀设置在凹槽4内，上盖2扣合在凹槽4上，并且由压力传感器3支撑。
具体实现时，通过将n个压力传感器3设置在方向盘主体1的凹槽4中，使得驾驶员在驾驶车辆行驶过程中，可以实时采集驾驶员操控方向盘时所施加在上盖2上的压力值，从而根据压力值对驾驶员的当前驾驶方式进行判断，以保证驾驶车辆的安全性。
进一步地，如图2所示，该方向盘的主体1包括骨架5和转向盘6。其中，骨架5与转向盘6固定连接，以形成一个完整的方向盘。
相应的，主体1上开设的凹槽4，设置在转向盘6上、除骨架5与转向盘6的连接处之外的位置，具体可参见图2。
可以理解的是，由于驾驶员在正常驾驶车辆时，手通常握在转向盘5与骨架的非连接处，因此本申请中，将凹槽4设置在转向盘6与骨架5的非连接处，从而即可在驾驶员在驾驶车辆时，能够采集驾驶员手握方向盘的压力值，进而根据采集到的压力值对驾驶员的操控方式进行判断。
进一步的，为了对驾驶员手握方向盘的压力值进行可靠采集，压力传感器3需要在凹槽4内均匀设置，且为了防止上盖2与凹槽4连接处翘起，可以将压力传感器3均匀设置在凹槽4的两端。
比如，在本实施例一种较优的实现形式中，转向盘6上的每个凹槽4内设置有4个压力传感器3，且这4个压力传感器分3组分别设置在凹槽46的两端。从而即可根据4个压力传感器3分别采集的压力值，实时计算得到驾驶员施加到该上盖2上的压力大小。且将2个压力传感器分3并列设置，还可以实现对直行、转弯等不同情况下，驾驶员的驾驶方式都能进行采集。
此外，由于驾驶员在车辆内部停留时间比较长，容易引起人体疲劳以及出现身体异常，并且车内环境还不可避免的存在甲醛、废气等的污染。因此，需要对驾驶员的身体生理指标进行实时检测，以保证人体健康及行车安全具有重要意义。
对此，在本实施例中，还在主体1的凹槽4内设置有心率传感器，以通过驾驶员手握方向盘随时检测驾驶员心跳值，以确保驾驶员的身体健康指标符合要求，从而进一步保证了行车过程中安全性。
综上所述，本实施例中的方向盘，整体结构示意图可参见图3a和图3b所示。其中，图3a为方向盘的正视图，图3b为方向盘的侧视图。
本发明实施例提供的方向盘，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
基于上述实施例提供的方向盘，本发明实施例还提出了一种车辆控制方法。
需要说明的是，在本实施例中，车辆包括上述实施例的方向盘，通过采集驾驶员在方向盘上盖位置施压的压力值，对驾驶员的驾驶方式进行判断。
具体地，如图4所示，该车辆控制方法可以包括以下步骤：
步骤401，在车辆行驶过程中，获取n个压力传感器当前采集的压力值。
本发明实施例提供的车辆控制方法，可以由本发明提供车辆控制装置执行，该装置可以被配置在车辆中，以实现根据压力传感器采集的压力值对车辆进行控制。
具体实现时，在车辆行驶过程中，当驾驶员手握方向盘的上盖时即可通过压力传感器检测出驾驶员的压力信号，然后通过该压力信号获取到对应的压力值。
其中，压力传感器可通过以下公式，获取当前采集的压力值：
也就是说，只要压力传感器检测到方向盘上有压力信号，即可根据上述计算公式计算出当前方向盘上的压力值。
需要说明的是，不同压力传感器在出厂前预设的最大压力值以及最大压力值对应的电压值，和初始压力值以及初始压力值对应的电压值都是不一样的。即不同种类的压力传感器具有不同的最大压力值和初始压力值，以及分别对应的电压值。
步骤402，根据n个压力传感器当前采集的压力值，确定车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险，则执行步骤403，否则，不做任何操作。
具体的，在确定出当前方向盘上的压力值之后，压力传感器可将该压力值信息通过电信号形式传送给仪表控制系统。仪表控制系统接收到该电信号之后，对该信号进行处理得到对应的压力值，然后根据该压力值与预设阈值进行比对，确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险。
其中，本实施例中，预设阈值可以根据实际使用时，驾驶员手握方向盘时的握力大小设置。
若压力值小于预设阈值，则确定驾驶员当前的驾驶方式存在危险；否则，安全。
步骤403，对车辆进行控制。
具体的，若确定当前车辆驾驶员的驾驶方式危险时，则可以通过仪表显示屏显示提示信息，或者发送对应的故障提示音，以提醒驾驶员双手操控方向盘。
本发明实施例提供的车辆控制方法，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
图5为本发明的另一个实施例的车辆控制方法的流程图。
如图5所示，该车辆控制方法可以包括以下几个步骤：
步骤501，在车辆行驶过程中，获取n个压力传感器当前采集的压力值。
步骤502，根据n个压力传感器当前采集的压力值，确定驾驶员当前是否双手握方向盘，若否，执行步骤503，若是不执行任何操作。
具体的，在实际使用过程中，由于一些驾驶员因为个人的不良驾驶习惯，经常使用单手来操控方向盘，而给驾驶车辆埋下安全隐患。对此，本申请中可根据方向盘中凹槽内设置的压力传感器检测的上盖上的压力值，来确定当前车辆的驾驶员是否双手操控方向盘。
具体实现时，可根据n个压力传感器当前采集的压力值，分别确定每个凹槽对应的每个上盖当前所受的压力值；若两个上盖当前所受的压力值均大于阈值；则确定驾驶员当前双手握方向盘。
也就是说，通过将压力传感器采集的压力值与预设阈值进行比对，如果方向盘上某两个上盖的压力值均超过预设阈值时，即可确定出车辆驾驶员当前的驾驶方式是双手操控还是单手操控。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，当车辆处于直角转弯，或者转弯角度大时，驾驶员可能需要控制方向盘扭转大的角度。这时驾驶员的双手可能均放在方向盘的某一个上盖上，那么对于这种情况，可根据方向盘上的某一个上盖上的压力值，是否大于预设的第二阈值来确定驾驶员当前是双手操控还是单手操控方向盘。
其中，预设的第二阈值要比预设阈值要大，比如40n，50n等。
举例来说，若确定车辆驾驶员当前施加在方向盘的某两个上盖上的压力值均为25n，预设阈值为20n，则说明驾驶员当前的驾驶方式为双手驾驶。
或者，若确定车辆驾驶员当前施加在方向盘的某一个上盖上的压力值为45n时，预设阈值为40n，则说明驾驶员当前的驾驶方式为双手驾驶。
步骤503，确定当前的驾驶方式有危险。
具体的，如果确定出驾驶员当前施加在方向盘上盖的压力值小于预设阈值时，则可确定当前的驾驶方式有危险，则可以通过仪表显示屏上显示提示文字，或者发出相应的故障提示音，以提醒驾驶员使用双手操控方向盘。
步骤504，对车辆进行控制。
本发明实施例提供的车辆控制方法，根据n个压力传感器采集的压力值，确定驾驶员当前是否双手握方向盘，如果确定驾驶员当前没有双手握方向盘时，就可确定当前的驾驶方式有危险，则通过仪表显示屏向用户显示提示文字，并播报对应的故障提示音，以提醒驾驶员使用双手操控方向盘。从而保证了驾驶车辆过程中的安全。
通过上述分析可知，通过方向盘凹槽中的压力传感器，可检测车辆驾驶员手握方向盘中上盖的压力值，从而根据压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险。由于，确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险不仅包括驾驶员手握方向盘的方式，还可包括车辆的行驶速度。下面结合图6，对上述情况下的车辆控制方法进行具体说明。
图6为本发明的又一个实施例的车辆控制方法的流程图。
如图6所示，该车辆控制方法可以包括以下几个步骤：
步骤601，在车辆行驶过程中，获取n个压力传感器当前采集的压力值。
步骤602，获取车辆当前的行驶速度。
具体的，在方向盘内设置的压力传感器，采集到驾驶员当前施加在方向盘上的压力值之后，可通过电信号的形式将压力值传送给仪表控制系统。仪表控制系统根据该信号触发获取整车控制器(vehiclecontrolunit，简称为：vcu)中当前车辆的行驶速度。
步骤603，根据当前的行驶速度、及n个压力传感器当前采集的压力值，确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则执行步骤604，否则不执行任何操作。
具体的，若仪表控制系统接收到整车控制器通过控制器局域网络(controllerareanetwork,简称为：can)发送的当前车辆的行驶速度之后，可先根据获取的速度，来确定是否对驾驶员当前的驾驶方式进行判断操作。
其中，若当前车辆的行驶速度超过了预设速度阈值时，则对驾驶员当前的驾驶方式进行判断；否则，不进行判断操作。
在本实施例中，预设速度阈值可根据实际情况进行设置，在此不对其进行限定。比如5千米每小时(km/h)、8km/h、10km/h等。
举例说明，若预设速度阈值为8km/h，那么当车辆行驶速度小于等于8km/h时，则不对驾驶员当前的驾驶方式进行判断。即对压力传感器传送的电信号不进行处理。
若当前车辆行驶速度大于8km/h时，则对驾驶员当前的驾驶方式进行判断，即仪表控制系统对压力传感器传送的电信号进行处理操作，并结合压力传感器采集的压力值，识别当前驾驶员的驾驶方式是双手操控方向盘、还是单手操控方向盘，或者双手脱离方向盘。
其中，若识别为双手操控方向盘，则表示当前车辆驾驶员的驾驶方式安全；若识别为单手操控方向盘，或者双手脱离方向盘，则表示当前车辆驾驶员的驾驶方式危险。
当识别出驾驶员当前驾驶方式存在危险，则根据当前的车辆行驶速度、及n个压力传感器当前采集的压力值，确定驾驶员当前的驾驶方式对应的危险等级。
其中，危险等级可包括一级危险、二级危险和三级危险。
步骤604，对车辆进行控制。
具体地，根据危险等级，采用以下任意一种方式对车辆进行控制：减小车辆的动力输出、向驾驶员发送警示消息、对方向盘的转向进行控制。
举例来说，若判断驾驶员的驾驶方式为一级危险时，通过仪表显示屏显示提示文字“单手握方向盘”，并向驾驶员发出一级故障提示音。在此过程中若检测到两个上盖的压力值均大于预设阈值时，仪表显示屏中显示的提示文字“单手握方向盘”消失，同时向驾驶员发出的一级故障提示音也消失。
又如，若判断驾驶员的驾驶方式为三级危险时，通过在仪表显示屏上显示提示文字“双手脱离方向盘”，并向驾驶员发出三级故障提示音。同时为保障行车的安全，此时整车控制器控制车辆无动力输出，减速直至车辆停止。在此过程中若检测到驾驶员手握方向盘的某两个上盖的压力值均大于预设阈值时，仪表显示屏中显示的提示文字“双手脱离方向盘”消失，同时向驾驶员发出的三级故障提示音也消失。
相反的，在此过程中，若检测到驾驶员握方向盘上某一个上盖的压力值超过了预设阈值时，仪表显示屏中显示的提示文字“单手握方向盘”，并向驾驶员发出一级故障提示音，整车控制器控制车辆仍无动力输出。
可以理解的是，在确定出当前车辆驾驶员的驾驶方式危险时，通过在仪表显示屏上显示提示文字之外，还发出对应的危险级别的故障提示音，以及控制车辆有无动力输出，来保证车辆行驶过程中的安全性。
此外，在本发明的另一个实施例中，该车辆控制方法，还包括：
通过设置在方向盘上的心率传感器，获取驾驶员当前的心率值。
在确定心率值异常时，向驾驶员发送提醒消息。
具体的，在驾驶车辆在行驶过程中，如果驾驶员手握方向盘，则方向盘上的心率传感器即可获取驾驶员当前的心率值。然后将获取到的心率值传送给中控系统(electroniccontrolunit，简称为：ecu)，通过该中控系统对该信号处理，以确定驾驶员当前的心率是否正常。
若确定驾驶员当前的心率值异常时，则将驾驶员此刻的心跳等数据显示在中控屏上，并向驾驶员进行语音提示。否则，只在中控屏上显示驾驶员此刻的心跳等数据，以方便驾驶员查看自己当前的心率情况。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆控制装置。
图7为本发明一个实施例的车辆控制装置的结构示意图。
需要说明的是，本实施例中，车辆包括上述实施例中的方向盘。
如图7所示，该控制装置包括存储器11及处理器12；
存储器11用于存储可执行的程序代码。
处理器12用于调用存储器11中的程序代码，以实现任一的车辆控制方法。其中，车辆控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取n个压力传感器当前采集的压力值；根据n个压力传感器当前采集的压力值，确定车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险；若是，则对车辆进行控制。
需要说明的是，本实施例的车辆控制装置的实施过程和技术原理参见前述对车辆控制方法实施例的解释说明，此处不再赘述。
本发明实施例提供的车辆控制装置，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
图8为本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
如图8所示，该车辆100包括车辆控制装置10。
需要说明的是，前述对车辆控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆，其实现原理类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供的车辆，通过设置有压力传感器的方向盘，来采集驾驶员驾驶车辆在行驶过程中手握方向盘的压力值，然后根据采集的压力值确定驾驶员当前的驾驶方式是否危险，如果危险则对车辆进行控制。由此，实现了在驾驶员驾驶车辆过程中，对驾驶员的驾驶方式进行检测，从而保证了行车过程中的安全性，避免了因驾驶员的不良操控而导致安全事故的发生，提高了用户的使用体验。
为实现上述实施例，本发明还提出一种存储介质。该存储介质，用于存储应用程序，应用程序被处理器执行时，实现任一所述的车辆控制方法。该车辆控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取n个压力传感器当前采集的压力值；根据n个压力传感器当前采集的压力值，确定车辆中驾驶员当前的驾驶方式是否危险；若是，则对车辆进行控制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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