前驱辅助驱动装置的制作方法

本发明涉及自行车领域，特别涉及自行车前驱辅助驱动装置。

背景技术：

目前，传统的自行车以两腿为动力源，通过两腿交替运动使自行车前行，手臂和躯干相对自行车为静止，不能使上臂充分活动，骑行时间过久使颈肩肌肉疲劳、酸痛，上臂无法得到有效锻炼。如何在骑行过程中使上臂得到有效的锻炼，达到全身协调运动的效果，又可以增加自行车行进动力，实现前后轮分别采用手脚协同供力驱动，随着骑行的重心重复转换，平衡稳定性更好，适应路况能力更强。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种前驱辅助驱动装置，其技术方案为：

包括车把（1）、把立（2）、主动轮（3）、传动轮（4）、飞轮、牵引绳（6）和头管（7），车把（1）中部与把立（2）端部铰接，车把（1）通过安装在把立（2）上的轴承做上下运动，安装的轴心相对于车把（1）是固定的,轴心和把立（2）上各设置凸起的限位点，车把（1）可沿竖直平面上下摆动，所述飞轮为左飞轮（51）和右飞轮（52），分别设置在前车轮中轴两端，所述主动轮（3）和传动轮（4）设置在车把（1）中部前方，主动轮（3）和传动轮（4）为同轴，主动轮（3）中部固定在车把（1）中部前方，传动轮（4）与主动轮（3）滑动连接，主动轮（3）和传动轮（4）立面均设有凹槽，以主动轮（3）、左飞轮（51）、传动轮（4）和右飞轮（52）为四个顶点，用牵引绳（6）放置在凹槽内分别连接起来，牵引绳（6）经主动轮（3）顶端中部固定，所述主动轮（3）的直径与两个飞轮之间的间距相同，且设置在同一竖直平面上。

进一步地，所述主动轮（3）固定在车把（1）中部前方，传动轮（4）可铰接在管头上。

进一步地，传动轮（4）固定在车把（1）与把立（2）之间的轴承上，主动轮（3）滑动套在传动轮（4）上，且主动轮（3）内壁套在轴承上，外壁为锯齿形，与传动轮（4）内设置的半弧形齿条相互啮合。

进一步地，所述牵引绳（6）与飞轮接触的部分为链条。

本发明的有益效果为：在原有自行车的基础上，车把通过安装在把立上的轴承沿竖直平面做上下运动，安装的轴心相对于车把是固定的,轴心和把立上各设置凸起的限位点，两个限位点相触，轴承就不能转动，车把也就不再向下，车把既可以以头管为轴心相对地面左右摆动，用于改变前行方向，又可以以主动轮的轮轴为轴心在竖直平面上上下运动，车把上下运动的同时在牵引绳的作用下，拉动飞轮，用于给前轮提供前行动力，并使自行车增加行进动能，在减轻双腿向下压力的同时，使上肢及颈肩肌肉得到有效的锻炼，达到全身协调运动的效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图a；

图2为本发明实施例1的结构示意图b；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例3的结构示意图a；

图5为本发明实施例3的结构示意图b；

图6为本发明车把摆动示意图；

如图1~图6所示，车把1，把立2，主动轮3，传动轮4，左飞轮51，右飞轮52，牵引绳6,头管7，前叉8。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2所示，本发明为前驱辅助驱动装置，包括车把1、把立2、主动轮3、传动轮4、飞轮,和牵引绳6，把立2与头管7固定连接，头管7与前叉8固定连接，车把1中部与把立2端部铰接，把立2里设有轴承，把立2与轴承内圈固定连接，车把1与轴承外圈固定连接，车把通过安装在把立上的轴承做上下运动，轴心和把立2上各设置凸起的限位点，两个限位点相触，轴承就不能转动，车把也就不再下行，通过控制轴承的转动幅度，避免骑行时，在做上下动作中失衡。车把1与竖直和水平面上下活动设置最大角度为45°，可根据自己对平衡的掌握和动力需求，固定轴心控制转幅在90°范围内自由做功，车把1可沿竖直平面上下摆动。设计车把1的上下运动充分利用了杠杆原理，可以以较小的压力，产生较大动能。所述飞轮为左飞轮51和右飞轮52，分别设置在前车轮中轴两端，主动轮3和传动轮4设置在车把1中部前方，主动轮3和传动轮4为同轴，主动轮3中部固定在车把1中部前方，传动轮4与主动轮3滑动连接，主动轮（3）和传动轮（4）立面均设有凹槽，以主动轮（3）、左飞轮（51）、传动轮（4）和右飞轮（52）为四个顶点，用牵引绳（6）放置在凹槽内分别连接起来，牵引绳（6）经主动轮（3）顶端中部固定，主要控制牵引方向，并使牵引绳6在槽内运动而不滑出轮面，为了使牵引绳6随车把运动，故在牵引绳6绕主动轮3顶端中部时通过铆钉固定牵引绳，当车把右压左抬时，在牵引绳6的作用下，拉动左飞轮51，右飞轮52不转动，这时左飞轮51内齿和千斤相含，左飞轮51的转动力通过千斤传到芯子，芯子带动前轴和前轮转动，当车把左压右抬时，与右压左抬时原理相同，在牵引绳6的作用下，拉动右飞轮52转动，左飞轮51不转动，往复压、抬车把，这时左右两个飞轮交替转动，飞轮特点是正向转动时，带动车轮前进，静止或者反向转动时，对车轮不产生动力,这样自行车飞轮交替产生带动车轮前行的动力，同时实现上肢及颈肩锻炼的目的。为了增加行进动力和牵引距离，主动轮3主要作用拉动牵引绳6做功，传动轮4作用是保障牵引绳6在两个飞轮的往复转动中复位，主动轮3的直径与两个飞轮之间的间距相同，这样能保障牵引绳6始终设置在同一竖直平面上，有效避免了牵引绳6的摆动影响飞轮的转动。

如图1、图2和图6所示，主动轮3和传动轮4为同轴，主动轮3固定在车把1中部前方，随车把1往复压抬动作，主动轮3拉动牵引绳6带动飞轮往复运动，使自行车前行；传动轮4与主动轮3滑动连接，传动轮4的运动状态与主动轮3的运动方向相反，保证牵引绳6在两个飞轮的往复转动中复位。

为了使牵引绳6与飞轮接触的部分增大摩擦，此时牵引绳6与飞轮接触的部分也可以为链条，他们（牵引绳6与飞轮接触的部分）之间相互啮合，车轮的转动圈数与牵引绳的伸缩长度和飞轮的直径有关，也可通过减小飞轮直径来增加车轮转动的圈数，可以增大飞轮与牵引绳之间的动力。

实施例2，与上述实施例1基本相同，不同之处在于，如图2所示，所述传动轮4可以铰接在管头7前端，管头7与传动轮4之间设有轴承，轴承一端与管头7前端固定，传动轴4套在轴承另一端，传动轮4可相对轴承转动，即传动轮4与主动轮3不同轴，主动轮3固定在车把1中部前方，当左右压抬车把1时，主动轮3拉动牵引绳6带动飞轮往复运动，使自行车前行；传动轮4的运动状态与主动轮3的运动方向相反，保证牵引绳6在两个飞轮的往复转动中复位。

实施例3，增加车轮前行动能，与施加的压力强度和拉动车轮的转数相关，拉动产生的转数与拉行长度和飞轮直径相关，本实例是增加拉行长度的方案。与实施例1基本相同，不同之处在于，如图4~图5所示，传动轮4固定在车把1中部前方，主动轮3套在传动轮4上，且主动轮3中心外壁为锯齿形，与传动轮4内设置的半弧形齿条相互啮合，为了使牵引绳6拉动飞轮转动的圈数增多，增大前车轮前进速度，在主动轮3下部通过铆钉固定牵引绳6，牵引绳6从下往上绕主动轮3/4圈后，绕至左飞轮51，再绕传动轮4半圈后绕右飞轮52，从右飞轮52再绕回主动轮3，经过传动轮4与主动轮3的啮合，使主动轮3在传动轮4上往复运动，以增加自行车前轮运动的动力，从而达到上臂充分活动的目的。

本发明在原有自行车的基础上，将将车把与把立铰接，车把与竖直平面上下活动最大角度为45°可根据自己对平衡的掌握和动力需求，固定轴心控制转幅在90°范围内自由做功使车把在竖直平面上上下运动，使车把在竖直平面上上下运动，车把上下运动的同时在牵引绳的作用下，拉动飞轮，给前轮增加辅助动力，使自行车增加行进速度，在减轻双腿向下压力的同时，使上臂颈肩肌肉得到有效的锻炼，达到全身协调运动的效果。

上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的通过车把上下运动产生动能，在实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。