一种新型家用机器人的行走装置的制作方法

本实用新型涉及机器人相关机械技术领域，具体为一种新型家用机器人的行走装置。

背景技术：

机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。行走机构是机器人工作的重要组成部分之一。

目前市场上的行走装置种类数量已经有了不少，但是现有的行走装置对于在家使用体积过大，而且现在的家庭地面大多铺设了地砖，现有的行走装置对于镜面式地面防滑效果不够，另外，现在家庭很多会养宠物，宠物的毛落在地上，现有的行走装置容易将毛发卷入行走轮内，造成故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型家用机器人的行走装置，以解决现有的行走装置对于在家使用体积过大，而且现在的家庭地面大多铺设了地砖，现有的行走装置对于镜面式地面防滑效果不够，另外，现在家庭很多会养宠物，宠物的毛落在地上，现有的行走装置容易将毛发卷入行走轮内，造成故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱、安装座和电机，所述收纳箱安装在底盘上方左侧，且底盘上方中部通过第一固定螺栓安装有机体固定板，所述机体固定板右侧安装有支撑板，且支撑板右侧安装有挡板，所述挡板和支撑板之间上方安置有箱盖，且挡板和支撑板之间底部设置有平台，所述平台上方安置有红外摄像机，所述安装座下方安装有刮地器，且安装座固定在底盘下方两侧，所述刮地器之间安装有导向轮，且导向轮之间安置有驱动轮，所述驱动轮和导向轮上方与安装架相连接，且安装架与底盘上的固定座相连接，所述驱动轮和导向轮表面设置有填充层，所述电机通过电线与信号连接口相连接，且电机安装在底盘内的导向轮上方，所述底盘内部中间安置有配重块。

优选的，所述箱盖设置为旋转式结构。

优选的，所述红外摄像机底部材质设置为金属材料。

优选的，所述挡板材质设置为防爆玻璃。

优选的，所述刮地器底端设置为75°的坡道，且其底部材质设置为硅胶。

优选的，所述填充层材质设置为硅胶。

优选的，所述平台材质设置为磁性材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型家用机器人的行走装置的底盘两侧分别安装了五个小型滚轮，缩小体积的同时在滚轮表面设置有硅胶的填充层，硅胶的柔软性使得滚轮运动时不会刮花地面，同时，硅胶还具有防滑性，提高了行走装置的防滑性能，另外，底在滚轮前方安装有刮地器，刮地器底端设置为75°的坡道，且其底部材质设置为硅胶，将硅胶条安装在刮地器底部，使其充当硅胶刮水板，既可以将滚轮前方的毛发推走，又不会对光滑的地面造成伤害，而且，在底盘的前方安装了方便拆卸的红外摄像机，既可以对家里宠物进行拍摄，又可以在小偷进入家里时，留下证据。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图。

图中：1、收纳箱，2、第一固定螺栓，3、机体固定板，4、支撑板，5、箱盖，6、红外摄像机，7、挡板，8、底盘，9、安装座，10、刮地器，11、填充层，12、驱动轮，13、安装架，14、固定座，15、导向轮，16、电线，17、配重块，18、平台，19、信号连接口，20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型家用机器人的行走装置，包括收纳箱1、第一固定螺栓2、机体固定板3、支撑板4、箱盖5、红外摄像机6、挡板7、底盘8、安装座9、刮地器10、填充层11、驱动轮12、安装架13、固定座14、导向轮15、电线16、配重块17、平台18、信号连接口19和电机20，收纳箱1安装在底盘8上方左侧，且底盘8上方中部通过第一固定螺栓2安装有机体固定板3，机体固定板3右侧安装有支撑板4，且支撑板4右侧安装有挡板7，挡板7和支撑板4之间上方安置有箱盖5，且挡板7和支撑板4之间底部设置有平台18，箱盖5设置为旋转式结构，挡板7材质设置为防爆玻璃，既可以清楚得透过挡板7对前方进行拍摄，又可以避免该行走装置翻到时损坏红外摄像机6，平台18上方安置有红外摄像机6，红外摄像机6底部材质设置为金属材料，平台18材质设置为磁性材料，可以将红外摄像机6直接放置在平台18上固定，使用方便，安装座9下方安装有刮地器10，且安装座9固定在底盘8下方两侧，刮地器10之间安装有导向轮15，且导向轮15之间安置有驱动轮12，刮地器10底端设置为75°的坡道，且其底部材质设置为硅胶，将硅胶条安装在刮地器10底部，使其充当硅胶刮水板，既可以将滚轮前方的毛发推走，又不会对光滑的地面造成伤害，驱动轮12和导向轮15上方与安装架13相连接，且安装架13与底盘8上的固定座14相连接，驱动轮12和导向轮15表面设置有填充层11，填充层11材质设置为硅胶，硅胶的柔软性使得滚轮运动时不会刮花地面，同时，硅胶还具有防滑性，提高了行走装置的防滑性能，电机20通过电线16与信号连接口19相连接，且电机20安装在底盘8内的导向轮15上方，底盘8内部中间安置有配重块17。

工作原理：在使用该新型家用机器人的行走装置之前，需要对整个行走装置进行简单的结构了解，整个处理的过程大体上可以进行两个部分的划分，首先将该行走装置通过机体固定板3上的第一固定螺栓2安装在机器人底部，然后利用信号连接口19将机器人主控制器与电机20通过电线16相连接，接着，旋转打开箱盖5，将充满电的红外摄像机6放置在平台18上方，利用磁性将其固定，再从收纳箱1内取出清洗后的刮地器10，接着将刮地器10通过安装座9固定在底盘8前方和后方两侧，当机器人主控制器操控电机20工作时，电机20带动驱动轮12转动，同时，在机器人主控制器作用下改变导向轮15运动方向，驱动轮12和导向轮15转动时，刮地器10将导向轮15前方的毛发推走，当机器人运动的同时，红外摄像机6可以将其前方拍摄下来。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。