本实用新型涉及儿童玩具控制技术领域，特别是一种智能儿童小车控制系统。
背景技术：
目前儿童小车控制主要在小车本体上实现儿童小车前进、后退、转弯及实现固定有限音乐播放，较为简单，其娱乐性、智能性、安全性都受到限制。
因此，需要一种能够实现智能安全娱乐体验的儿童车。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种智能儿童小车控制系统；该系统车能够实现智能安全娱乐体验。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型提供的智能儿童小车的控制系统，包括控制处理器以及分别与控制器控制处理器连接的避障传感器、安全带插入传感器、小车运动电机、转向电机、脚踏板开关、前进/后退切换开关和电源电路；
所述避障传感器将获取的路障信号输入到控制处理器中；
所述脚踏板开关将产生的脚踏板开关信号输入到控制处理器中；
所述前进/后退切换开关将产生的进退信号输入到控制处理器中；
所述安全带插入传感器将产生的限制信号输入到控制处理器中；
所述控制处理器与小车运动电机连接并驱动小车运动电机转动从而实现小车进退；
所述控制处理器与转向电机连接并驱动转向电机转动从而实现小车转向。
进一步，还包括控与控制器控制处理器连接的驾驶模式切换开关；所述驾驶模式切换开关将产生的切换信号输入到控制处理器中。
进一步，所述避障传感器包括分别设置于小车前、后、左和右的障碍物探测传感器；所述障碍物探测传感器与控制处理器连接。
进一步，所述避障传感器包括设置于车头下和车尾下的断崖探测传感器；所述断崖探测传感器与控制处理器连接。
进一步，所述驾驶模式切换开关包括自动驾驶模式开关和儿童驾驶模式开关；所述自动驾驶模式开关和儿童驾驶模式开关分别与控制处理器连接。
进一步，还包括与控制处理器连接的移动设备控制端，所述移动设备控制端通过无线通信方式与控制器处理器连接并实现小车的进退和转向。
进一步，还包括与控制处理器连接的扬声器，所述扬声器用于输出预设于控制处理器中的声音信号。
进一步，还包括与控制处理器连接的液晶显示屏，所述用于输出预设于控制处理器中的图像信号和/或文字信号。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
本系统通过避障传感器和安全带插入传感器保障儿童娱乐安全；通过智能终端APP增强小车的人机交互功能。丰富了儿童小车娱乐性，提高安全性，使得儿童车能够实现智能安全娱乐体验。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本实用新型的附图说明如下。
图1为本实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实施例提供的智能儿童小车控制系统，丰富了儿童小车的娱乐性，提高安全性，提供智能安全娱乐体验。其结构框图如图1所示；图1为本系统结构框图；
本实用新型提供的智能儿童小车的控制系统，包括控制处理器以及分别与控制器控制处理器连接的避障传感器、安全带插入传感器、小车运动电机、转向电机、脚踏板开关、前进/后退切换开关、电源电路、驾驶模式切换开关、移动设备控制端、扬声器和液晶显示屏；
所述避障传感器将获取的路障信号输入到控制处理器中；
所述脚踏板开关将产生的脚踏板开关信号输入到控制处理器中；
所述前进/后退切换开关将产生的进退信号输入到控制处理器中；
所述安全带插入传感器将产生的限制信号输入到控制处理器中；
所述控制处理器与小车运动电机连接并驱动小车运动电机转动从而实现小车进退；
所述控制处理器与转向电机连接并驱动转向电机转动从而实现小车转向。
所述驾驶模式切换开关将产生的切换信号输入到控制处理器中。
所述避障传感器包括分别设置于小车前、后、左和右的障碍物探测传感器；所述障碍物探测传感器与控制处理器连接；所述障碍物探测传感器用于获取小车前进和后退方向的障碍物并生产路障信号。
所述避障传感器包括设置于车头下和车尾下的断崖探测传感器；所述断崖探测传感器与控制处理器连接；所述断崖探测传感器用于探测危险路段的道路断崖信号。
所述驾驶模式切换开关包括自动驾驶模式开关和儿童驾驶模式开关；所述自动驾驶模式开关和儿童驾驶模式开关分别与控制处理器连接。
所述移动设备控制端通过无线通信方式与控制器处理器连接并实现小车的进退和转向。
所述扬声器用于输出预设于控制处理器中的声音信号。
所述用于输出预设于控制处理器中的图像信号和/或文字信号。
本实施例提供的扬声器和液晶显示屏用于提供人机交互界面及音乐播放等功能。
本实施例提供的避障传感器包括小车前、后、左、右四组障碍物探测传感器和车头下、车尾下两组断崖探测传感器，用于实现障碍物及危险路段探测功能。小车运动电机为小车前进/后退提供动力。转向电机控制小车左转/右转。安全带插入传感器探测儿童在小车上是否已绑好安全带。驾驶模式开关分为自动驾驶和儿童驾驶两个挡位，可为儿童提供不同的提供不同的驾驶体验。前进/后退切换开关是小车的挡位开关，本系统分为前进档和后退档两个档位。脚踏板开关为小车油门控制，分为启停两档。
本实施例提供的移动设备控制端采用在手机、pad等或其他智能终端上安装的应用程序。该应用程序通过无线通信方式实现小车的智能控制。
本系统具体控制过程如下：
在小车运动过程中，如果安全带尚未扣好，系统将发声报警，并在显示屏及手机控制终端上显示报警信息，直至安全带扣好后报警声解除，显示屏及终端上报警信息消失。
当控制系统处于“儿童驾驶模式”时，儿童可以通过前进/后退切换开关及方向盘控制小车运动方向。在小车运动过程中，通过前后左右避障传感器探测运动轨迹上的障碍物，当系统检测到某个方向上的障碍物将发出报警信息，并在显示屏上显示障碍物与小车的相对为止，提醒儿童改变运动方向；在小车运动过程中，如果避障传感器中的前下方和后下方断崖传感器探测到断崖，则小车将立即停止，发出相应报警声，并在显示屏显示断崖的位置。
当控制系统处于“自动驾驶模式”时，控制器通过避障传感器，探测小车周边的障碍物与断崖，由控制器内部算法控制小车智能的避开障碍物与断崖运动。
通过避障传感器和安全带插入传感器保障儿娱乐童安全；通过智能终端APP增强小车的人机交互功能。当控制系统除了小车上的“儿童驾驶模式”与“自动驾驶模式”外，还可以通过手机等智能终端进行无线遥控。
本控制系统采用手机等智能终端提供无线接入热点，实现局域网网内的无线控制。通过智能终端实现对小车的全方位控制，包括小车的各方向运动、小车的音乐播放等功能。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的保护范围当中。