1.一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；
所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；
所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；
所述红外摄像设备固定在所述承载板上。
2.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于：所述红外摄像设备通过线缆连接监控终端。
3.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于：所述驱动结构为两套，分别对应驱动两根所述绞龙。
4.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，所述驱动结构包括：大锥齿轮、小锥齿轮以及驱动元件；
所述大锥齿轮与所述绞龙啮合；
所述驱动元件通过所述小锥齿轮与所述大锥齿轮传动相连。
5.如权利要求4所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，所述驱动结构还包括：遥控终端；
所述遥控终端与所述驱动元件相连。
6.如权利要求5所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，所述驱动元件包括：减速电机；
所述减速电机与所述小锥齿轮传动相连；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合。
7.如权利要求1所述的双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于：所述红外摄像设备为红外摄像机。
8.如权利要求1～7任一项所述双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，还包括：牵引绳；
所述牵引绳与所述承载板相连。
9.如权利要求8所述双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于：所述牵引绳为钢丝绳。