本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，是涉及一种四驱运输车履带轮。
背景技术：
运输车辆是现代农业必不可少的设备，是农业生产的有力帮手。但是传统的运输车辆却具有性能差、地形适应性不佳的问题。尤其是运输车辆工作环境恶劣，经常需要在泥土、灰尘、严重不平整的地面中作业，传统运输车辆的轮胎对地面的适应性差，抓地力不强，在野外或不够平坦的土面环境下，运输车辆很容易出现轮胎抓地力不足，导致轮胎打滑，车辆行走困难，这不仅严重影响运输车辆的适用能力，更有可能造成生产事故。而传统的履带笨重，阻力大，油耗很高，行进速度慢，也极大的限制了其在运输车辆上的应用，在传统的运输车辆上几乎没有使用履带的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构轻巧、使用灵活、行进阻力小、速度快、地面适应性强的四驱运输车履带轮。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：
四驱运输车履带轮，包括轮架，所述轮架上安装有主动轮、前轮和后轮，所述主动轮、前轮和后轮上套装有履带，所述主动轮安置于轮架上部，所述前轮安置于轮架前部，所述后轮安置于轮架后部，其特征在于：所述轮架下部连接有中间轮，所述中间轮安置于前轮与后轮之间，所述中间轮和后轮的轮周最下部处于同一水平线，所述前轮的轮周最下部高于后轮的轮周最下部，所述前轮与轮架之间设有缓冲装置。
作为一种优选方案，所述缓冲装置包括中空的缓冲器壳，所述缓冲器壳内设有缓冲弹簧和缓冲杆，所述缓冲杆一端与缓冲弹簧弹力接触，所述缓冲杆另一端套装有前轮轴，所述前轮套装于前轮轴上，所述缓冲杆安装前轮轴的一端伸出缓冲器壳外。
作为一种优选方案，所述缓冲器壳安置于轮架上，缓冲器壳长轴与水平面呈0-45°角。
作为一种优选方案，所述轮架为三角形，所述主动轮、前轮和后轮分置于轮架的三个角端部。
作为一种优选方案，所述前轮与相邻的中间轮轴心连线与水平面具有10-30°夹角。
作为一种优选方案，所述轮架上部设有主动轮轴孔，主动轮轴孔内套装有主动轮轴，所述主动轮安装于主动轮轴上，所述主动轮轴孔内的主动轮轴上设有主动轮轴承。
作为一种优选方案，所述主动轮上安装有连接片，所述连接片固定连接有碟刹片。
作为一种优选方案，所述前轮和后轮均为成对设置，所述一对前轮分别安装于前轮轴两端，所述轮架后部设有后轮轴，所述一对后轮分别安装于后轮轴两端。
作为一种优选方案，所述轮架上设有三角架，所述三角架具有一个上端部和两个下端部，所述三角架上端部与轮架铰接，所述三角架两个下端部各套装一根中间轮轴，所述一根中间轮轴两端分别安装一个中间轮。
作为一种优选方案，所述三角架下的多个中间轮同一水平设置。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：
本实用新型的四驱运输车履带轮结构轻巧、使用灵活、行进阻力小、速度快、地面适应性强，前轮上翘配合前轮缓冲装置，确保任意地形均具有高通过性，能够充分发挥履带远超轮胎的强大抓地驱动力，配合转向驱动装置能够像轮胎一样实现车身长轴方向上的大角度转动，实现极小的转弯半径，使拖拉机能够适应复杂的地形作业环境，结构部件更坚固，不易损坏，可维护性高。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型一种四驱运输车履带轮的结构示意图。
附图2是本实用新型一种四驱运输车履带轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1至2所示，四驱运输车履带2轮，包括轮架4，所述轮架4上安装有主动轮3、前轮1和后轮5，所述主动轮3、前轮1和后轮5上套装有履带2，所述主动轮3安置于轮架4上部，所述前轮1安置于轮架4前部，所述后轮5安置于轮架4后部，所述轮架4下部连接有中间轮6，所述中间轮6安置于前轮1与后轮5之间，所述中间轮6和后轮5的轮周最下部处于同一水平线，所述前轮1的轮周最下部高于后轮5的轮周最下部，所述前轮1与轮架4之间设有缓冲装置。
所述缓冲装置包括中空的缓冲器壳10，所述缓冲器壳10内设有缓冲弹簧9和缓冲杆11，所述缓冲杆11一端与缓冲弹簧9弹力接触，所述缓冲杆11另一端套装有前轮轴14，所述前轮1套装于前轮轴14上，所述缓冲杆11安装前轮轴14的一端伸出缓冲器壳10外。
所述缓冲器壳10安置于轮架4上，缓冲器壳10长轴与水平面呈0-45°角。在本实施例中，缓冲器壳10长轴与水平面呈0°角，也可以采用其他夹角。
所述轮架4为三角形，所述主动轮3、前轮1和后轮5分置于轮架4的三个角端部。
所述前轮1与相邻的中间轮6轴心连线与水平面具有10-30°夹角。39°是较优选择。
所述轮架4上部设有主动轮轴孔，主动轮轴孔内套装有主动轮轴，所述主动轮3安装于主动轮轴上，所述主动轮轴孔内的主动轮轴上设有主动轮轴承。附图中未示出主动轮轴孔、主动轮轴和主动轮轴承。
所述主动轮3上安装有连接片12，所述连接片12固定连接有碟刹片13。
所述前轮1和后轮5均为成对设置，所述一对前轮1分别安装于前轮轴14两端，所述轮架4后部设有后轮轴，所述一对后轮5分别安装于后轮轴两端。
所述轮架4上设有三角架7，所述三角架7具有一个上端部和两个下端部，所述三角架7上端部与轮架4铰接，所述三角架7两个下端部各套装一根中间轮轴16，所述一根中间轮轴16两端分别安装一个中间轮6。所述三角架下的多个中间轮6同一水平设置。