技术特征：
技术总结
本申请公开了一种循环球式转向器，包括壳体、输入轴、内循环反向器以及输出轴，输入轴、内循环反向器和输出轴均设于所述壳体内，内循环反向器包括螺杆、螺母、钢球、端盖以及反向回珠器，螺杆设有输入端，螺杆的输入端穿过端盖与输入轴连接，通过输入轴的转动带动螺杆转动，螺母套设于螺杆外，螺杆外侧设有供钢球滚动的外滚道，反向回珠器设于螺母内侧，反向回珠器设有内滚道，内滚道与外滚道相配合形成供钢球滚动的内循环轨道，螺杆转动驱动钢球滚动，进而带动螺母沿螺杆的长度方向移动，螺母与输出轴配合，使螺母移动时带动输出轴转动。本发明提供的循环球式转向器，滚道强度高，运行平稳，能传递更大的扭矩，适用于更广泛的车型和路况。
技术研发人员：朱兴旺;万民伟;任培;姜凌昆
受保护的技术使用者：杭州世宝汽车方向机有限公司
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2019.01.04