自行车座杆组件的制作方法

本发明涉及一种自行车座杆组件。

背景技术：

骑自行车正成为越来越流行的娱乐形式以及交通方式。此外，骑自行车已成为在业余爱好者和专业人士中都非常流行的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞技，自行车工业都在不断改进自行车的各种部件。已经被广泛重新设计的一种自行车部件是座杆组件。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，自行车座杆组件包括电动致动器和座杆控制器。电动致动器用于使自行车座杆组件的状态在自行车座杆组件的总长度不可变的锁定状态和自行车座杆组件的总长度可变的可调节状态之间改变。座杆控制器配置为控制电动致动器，以在从多个预定调节时段中可选择的调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第一方面的自行车座杆组件，可以将调节时段改变为骑车者的优选时段。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车座杆组件还包括座杆存储器，座杆存储器配置为存储调节时段。

利用根据第二方面的自行车座杆组件，可以通过改变自行车座杆组件的设置将调节时段改变为骑车者的优选时段。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车座杆组件配置为使得座杆存储器配置为与外部装置通信，并且配置为存储通过使用外部装置从多个预定调节时段中选择的调节时段。

利用根据第三方面的自行车座杆组件，可以经由外部装置将调节时段改变为骑车者的优选时段。

根据本发明的第四方面，根据第二方面或第三方面的自行车座杆组件配置为使得座杆存储器配置为存储多个预定调节时段。

利用根据第四方面的自行车座杆组件，可以从存储在座杆存储器中的多个预定调节时段中选择调节时段。

根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车座杆组件配置为使得座杆存储器配置为与外部装置通信。座杆控制器配置为基于通过使用外部装置从多个预定调节时段中选择的调节时段而控制电动致动器。

利用根据第五方面的自行车座杆组件，可以通过经由外部装置从存储在座杆存储器中的多个预定调节时段选择调节时段而将调节时段改变为骑车者的优选时段。

根据本发明的第六方面，根据第四方面或第五方面的自行车座杆组件配置为使得多个预定调节时段包括第一调节时段和第二调节时段。座杆控制器具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式用于基于第一调节时段而控制电动致动器，第二控制模式用于基于第二调节时段而控制电动致动器。座杆控制器配置为使座杆控制器的模式在第一控制模式和第二控制模式之间改变。

利用根据第六方面的自行车座杆组件，可以通过使座杆控制器的模式在第一控制模式和第二控制模式之间改变来改变调节时段。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车座杆组件配置为使得座杆控制器配置为基于来自远程控制器的输入使座杆控制器的模式在第一控制模式和第二控制模式之间改变。

利用根据第七方面的自行车座杆组件，可以在骑车者的手处改变座杆控制器的模式。

根据本发明的第八方面，根据第一方面至第七方面中任一方面的自行车座杆组件配置为使得座杆控制器配置为基于来自远程控制器的控制信号控制电动致动器，以在调节时段期间保持可调节状态。控制信号包括与调节时段相关的调节信息。

利用根据第八方面的自行车座杆组件，可以在不改变自行车座杆组件的设置的情况下利用远程控制器改变调节时段。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车座杆组件配置为使得远程控制器包括存储调节信息的远程存储器。

利用根据第九方面的自行车座杆组件，可以在不改变自行车座杆组件的设置的情况下利用远程控制器改变调节时段。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的自行车座杆组件配置为使得座杆控制器配置为基于通过使用远程控制器从存储在远程存储器中的多个预定调节时段中选择的调节时段而控制电动致动器。

利用根据第十方面的自行车座杆组件，可以仅利用远程控制器改变调节时段。

根据本发明的第十一方面，根据第九或第十方面的自行车座杆组件配置为使得多个预定调节时段包括第一调节时段和第二调节时段。远程控制器具有第一信号发送模式，用于发送包括与第一调节时段相关的第一调节信息的第一控制信号，以及第二信号发送模式，用于发送包括与第二调节时段相关的第二调节信息的第二控制信号。远程控制器配置为使远程控制器的模式在第一信号发送模式和第二信号发送模式之间改变。

利用根据第十一方面的自行车座杆组件，可以通过使座杆控制器的模式在第一信号发送模式和第二信号发送模式之间改变来改变调节时段。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车座杆组件配置为使得远程控制器配置为基于由远程控制器接收的模式用户输入而使远程控制器的模式在第一信号发送模式和第二信号发送模式之间改变。

利用根据第十二方面的自行车座杆组件，可以在骑车者的手处改变远程控制器的模式。

根据本发明的第十三方面，根据第九至第十二方面中任一方面的自行车座杆组件配置为使得远程控制器配置为与外部装置通信。座杆控制器配置为基于通过使用外部装置从存储在远程存储器中的多个预定调节时段中选择的调节时段而控制电动致动器。

利用根据第十三方面的自行车座杆组件，可以利用外部装置改变调节时段。

根据本发明的第十四方面，根据第八方面至第十三方面中任一方面的自行车座杆组件配置为使得调节信息包括控制信号的信号长度。座杆控制器配置为基于具有信号长度的控制信号的接收时段而控制电动致动器。

利用根据第十四方面的自行车座杆组件，可以在不改变自行车座杆组件的设置的情况下利用远程控制器改变调节时段。

根据本发明的第十五方面，根据第八至第十三方面中任一方面的自行车座杆组件配置为使得座杆控制器配置为基于具有与调节信息无关的恒定长度的控制信号而控制电动致动器，以在调节时段期间保持可调节状态。

利用根据第十五方面的自行车座杆组件，由于发送时间独立于调节时段，因此可以使控制信号的发送时间更短。

根据本发明的第十六方面，根据第一方面至第十五方面中任一方面的自行车座杆组件还包括定位结构。定位结构包括通道和用于打开和关闭通道的液压阀。定位结构具有打开状态和关闭状态，在所述打开状态中，液压阀打开通道，在所述关闭状态中，液压阀关闭通道。座杆控制器配置为控制电动致动器，以在调节时段期间保持打开状态。

利用根据第十六方面的自行车座杆组件，可以改变调节时段，在所述调节时段期间定位结构保持打开状态。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，将更容易理解本发明的更完整的理解及其许多伴随的优点。

图1是包括根据第一实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图2是图1中所示的自行车座杆组件的剖视图。

图3是图1中所示的自行车控制系统的框图。

图4是图1中所示的自行车控制系统的时序图。

图5是图1中所示的自行车座杆组件的操作流程图。

图6是包括根据第二实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图7是图6中所示的自行车控制系统的框图。

图8和图9是图6中所示的自行车控制系统的时序图。

图10和图11是图6中所示的自行车座杆组件的操作流程图。

图12是包括根据第三实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图13是图12中所示的自行车控制系统的框图。

图14是包括根据第四实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图15是图14中所示的自行车控制系统的框图。

图16是图14中所示的自行车控制系统的时序图。

图17是图14中所示的自行车座杆组件的操作流程图。

图18是包括根据第五实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图19是图18中所示的自行车控制系统的框图。

图20是图18中所示的自行车控制系统的时序图。

图21是图18中所示的自行车座杆组件的操作流程图。

图22是包括根据第六实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图23是图22中所示的自行车控制系统的框图。

图24和图25是图22中所示的自行车控制系统的时序图。

图26是图22中所示的自行车座杆组件的操作流程图。

图27是包括根据第七实施方式的自行车座杆组件的自行车控制系统的示意图。

图28是图27中所示的自行车控制系统的框图。

图29是图27中所示的自行车控制系统的时序图。

图30是图27中所示的自行车座杆组件的操作流程图。

图31是图14中所示的自行车控制系统的变型的时序图。

具体实施方式

现在将参考附图描述这些实施方式，其中相同的附图标记在各个附图中表示相应或相同的元件。

第一实施方式

首先参考图1，自行车控制系统10包括自行车座杆系统11、后拨链器rd和电通信路径cp。自行车座杆系统11包括自行车座杆组件12和远程控制器rc1。座垫sd附接到自行车座杆组件12。远程控制器rc1构造为安装在自行车车身上，诸如自行车车把h，以允许用户(例如，骑车者)操作远程控制器rc1。远程控制器rc1配置为无线地连接到自行车座杆组件12，以响应于座杆用户输入u1而操作自行车座杆组件12。远程控制器rc1配置为无线地连接到后拨链器rd，以响应于换高速档用户输入u2和换低速档用户输入u3中的一个而操作后拨链器rd。

在本申请中，以下方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其他类似的方向术语是指基于坐在自行车的座垫sd上并且面向自行车车把h的用户(例如，骑车者)确定的那些方向。因此，这些用于描述自行车座杆组件12的术语应该相对于装备有自行车座杆组件12的自行车在水平表面上的直立骑行位置中使用时来解释。

如图1所示，远程控制器rc1包括座杆操作开关sw1、换高速档操作开关sw2和换低速档操作开关sw3。座杆操作开关sw1配置为响应于座杆用户输入u1而产生座杆控制信号cs1。换高速档操作开关sw2配置为响应于换高速档用户输入u2而产生换高速档控制信号cs2。换低速档操作开关sw3配置为响应于换低速档用户输入u3而产生换低速档控制信号cs3。在该实施方式中，远程控制器rc1包括第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l。第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l安装在自行车车把h上。座杆操作开关sw1和换高速档操作开关sw2设置在第一操作装置rc1r中。换低速档操作开关sw3设置在第二操作装置rc1l中。然而，这些开关的布置不限于该实施方式。例如，可以将座杆操作开关sw1设置为与换高速档操作开关sw2和换低速档操作开关sw3分离。第一操作装置rc1r是右手操作装置，第二操作装置rc1l是左手操作装置。然而，第一操作装置rc1r和第二操作装置rc1l的布置和/或结构不限于该实施方式。例如，可以将换高速档操作开关sw2和换低速档操作开关sw3设置在单个操作装置中。

如图2所示，自行车座杆组件12包括电动致动器14，用于使自行车座杆组件12的状态在自行车座杆组件12的总长度l1不可变的锁定状态和自行车座杆组件12的总长度l1可变的可调节状态之间改变。自行车座杆组件12包括第一管16和第二管18。第二管18在伸缩方向d1上可移动地设置在第一管16中。第一管16包括第一端16a。第二管18包括第二端18a。第一端16a和第二端18a限定自行车座杆组件12的总长度l1。第一管16通过传统的夹紧装置(未示出)固定到自行车车架bf(图1)。座垫sd(图1)附接到第二管18的第二端18a。在该实施方式中，电动致动器14附接到第一管16。然而，电动致动器14可以附接到第二管18。

如图2所示，自行车座杆组件12还包括定位结构20。定位结构20包括通道22和用于打开和关闭通道22的液压阀23。定位结构20具有液压阀23打开通道22的打开状态和液压阀23关闭通道22的关闭状态。

在该实施方式中，自行车座杆组件12包括浮动活塞24、杆26、引导构件28和流动控制部30。液压阀23将第一管16的内膛分成第一流体室34和第二流体室36。流动控制部30设置在引导构件28中，使得液压阀23相对于流动控制部30沿伸缩方向d1在关闭位置p11和打开位置p12之间移动。液压阀23由偏置元件(未示出)朝向关闭位置p11偏置。

在该实施方式中，电动致动器14机械地联接到液压阀23，以使液压阀23在关闭位置p11和打开位置p12之间移动。在该实施方式中，电动致动器14包括直流(dc)电机。电动致动器14包括旋转轴(未示出)，以输出旋转力。旋转轴经由齿轮减速器(未示出)联接到液压阀23。电动致动器14的其他示例包括步进电机、交流(ac)电机和电磁螺线管。

当液压阀23定位在关闭位置p11时，通道22被液压阀23关闭。当液压阀23定位在打开位置p12时，通道22被液压阀23打开。当液压阀23关闭时，第二管18相对于第一管16在伸缩方向d1上定位。换句话说，当液压阀23关闭时，第二管18的位置相对于第一管16在伸缩方向d1上固定。当液压阀23打开时，第二管18相对于第一管16在伸缩方向d1上可移动。换句话说，当液压阀23打开时，第二管18的位置可以相对于第一管16在伸缩方向d1上改变。因此，流动控制部30的关闭位置p11与定位结构20的关闭状态和自行车座杆组件12的锁定状态相对应。流动控制部30的打开位置p12与定位结构20的打开状态和自行车座杆组件12的可调节状态相对应。也就是说，移动液压阀23使自行车座杆组件12的状态在锁定状态和可调节状态之间改变。

液压阀23经由引导构件28联接到第一管16，以一起相对于第二管18移动。第一流体室34设置在液压阀23和浮动活塞24之间。第二流体室36设置在液压阀23和第二管18的下端18b之间。流动控制部30与引导构件28和液压阀23配合，以控制流体在第一流体室34和第二流体室36之间的流动，从而改变第一管16相对于第二管18的位置。

浮动活塞24设置在第二管18的内膛中并形成设置在浮动活塞24和第二管18的上端之间的气体室38。自行车座杆组件12的较短的总长度使气体室38的内部压力增加。当液压阀23在骑车者的重量施加到第二管18的状态下打开时，第二管18抵抗气体室38的内部压力相对于第一管16可移动，以减小总长度l1。当液压阀23在骑车者的重量没有施加到第二管18的状态下打开时，第二管18由于气体室38的内部压力相对于第一管16可移动，以增加总长度l1。自行车座杆组件12包括在自行车领域中已知的结构，为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出它们。

如图3所示，自行车座杆组件12包括座杆控制器40。座杆控制器40配置为控制电动致动器14，以在从多个预定调节时段pp中可选择的调节时段ap1期间保持可调节状态。座杆控制器40电连接到电动致动器14，以响应于通过远程控制器rc1接收的座杆用户输入u1而控制电动致动器14。在该实施方式中，座杆控制器40电连接到电动致动器14，以响应于经由无线通信或有线通信从远程控制器rc1发送的座杆控制信号cs1而控制电动致动器14。座杆控制器40配置为响应于座杆控制信号cs1控制电动致动器14，以在调节时段ap1期间保持可调节状态。座杆控制器40配置为控制电动致动器14，以在调节时段ap1期间保持打开状态。

自行车座杆组件12包括位置传感器42和致动器驱动器44。电动致动器14、座杆控制器40、位置传感器42和致动器驱动器44通过总线45彼此连接。

位置传感器42配置为经由电动致动器14感测流动控制部30的位置。在该实施方式中，位置传感器42是接触式旋转位置传感器，诸如电位器。位置传感器42配置为感测电动致动器14的旋转轴的绝对旋转位置作为液压阀23的位置。位置传感器42的其他示例包括诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁性传感器(例如，霍尔传感器)的非接触式旋转位置传感器。

位置传感器42电连接到致动器驱动器44。致动器驱动器44配置为基于由位置传感器42感测的位置和由座杆控制器40产生的命令而控制电动致动器14。具体地，致动器驱动器44电连接到电动致动器14和座杆控制器40。座杆控制器40配置为响应于座杆控制信号cs1而产生调节命令cm1。座杆控制器40配置为在从调节命令cm1的产生过去调节时段ap1之后产生锁定命令cm2。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1而控制电动致动器14以使液压阀23从关闭位置p11(图2)移动到打开位置p12(图2)。致动器驱动器44配置为响应于锁定命令cm2控制电动致动器14以使液压阀23从打开位置p12(图2)移动到关闭位置p11(图2)。致动器驱动器44配置为在将液压阀23从关闭位置p11(图2)向打开位置p12(图2)移动时基于位置传感器42感测到的位置而控制电动致动器14，以使液压阀23停止在打开位置p12(图2)。致动器驱动器44配置为在将液压阀23从打开位置p12(图2)向关闭位置p11(图2)移动时基于位置传感器42感测到的位置而控制电动致动器14，以使液压阀23停止在关闭位置p11(图2)。

如图3所示，座杆控制器40包括中央处理单元(cpu)40a和存储控制器40b。自行车座杆组件12包括电路板46。cpu40a和存储控制器40b安装在电路板46上并电连接到电路板46的内部导体。电路板46电连接到总线45。cpu40a和存储控制器40b通过总线45和电路板46电连接到电动致动器14、位置传感器42和致动器驱动器44。

自行车座杆组件12还包括座杆存储器48。座杆存储器48安装在电路板46上并电连接到电路板46的内部导体。座杆控制器40通过电路板46和总线45电连接到座杆存储器48。座杆控制器40配置为经由电路板46和总线45与座杆存储器48通信。

座杆存储器48包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。例如，rom包括非暂时性计算机可读存储介质，ram包括暂时性计算机可读存储介质。然而，座杆存储器48的结构不限于该实施方式。座杆存储器48包括存储区域，每个存储区域在rom和ram中具有地址。座杆控制器40控制座杆存储器48，以使数据存储在座杆存储器48的存储区域中以及从座杆存储器48的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在座杆存储器48(例如，rom)中。将至少一个程序读入座杆控制器40，从而执行座杆控制器40的配置和/或算法。

如图3所示，后拨链器rd配置为响应于换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3中的一个而使自行车链条c相对于后链轮rs移动。后拨链器rd包括基座50(图1)、链条引导件52、电机54、换档位置传感器56和电机驱动器58。电机54、换档位置传感器56和电机驱动器58通过总线59彼此连接。电机54机械地联接到链条引导件52。电机54配置为移动链条引导件52，以使自行车链条c相对于后链轮rs换档。在该实施方式中，电机54包括dc电机。电机54包括旋转轴(未示出)，以输出旋转力。旋转轴经由齿轮减速器(未示出)联接到链条引导件52。电机54的其他示例包括步进电机和ac电机。

后拨链器rd具有作为后拨链器rd的换档位置的多个可用换档位置。在该实施方式中，后拨链器rd具有分别与后链轮rs的十一个链轮相对应的十一个可用换档位置。

换档位置传感器56配置为感测电机54的位置作为后拨链器rd的换档位置。在该实施方式中，换档位置传感器56是接触式旋转位置传感器，诸如电位器。换档位置传感器56配置为感测电机54的旋转轴的绝对旋转位置作为后拨链器rd的换档位置。换档位置传感器56的其他示例包括非接触式旋转位置传感器，诸如光学传感器(例如，旋转编码器)和磁性传感器(例如，霍尔传感器)。

换档位置传感器56电连接到电机驱动器58。电机驱动器58配置为基于由换档位置传感器56感测到的后换档位置而控制电机54。具体地，电机驱动器58电连接至电机54。电机驱动器58配置为基于换档位置以及换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3中的每一个而控制旋转轴的旋转方向和旋转速度。此外，电机驱动器58配置为基于换档位置以及换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3中的每一个使旋转轴的旋转停止，以使链条引导件52定位在低档位位置至高档位位置中的一个。

如图1和图3所示，自行车控制系统10包括电池座60和电池62。电池座60安装至自行车车架bf(图1)，并且构造成可拆卸地接收电池62。在电池62安装到电池座60的状态下，电池62电连接到电池座60。电池62的示例包括一次电池(例如，干电池)和二次电池(例如，可充电电池，诸如可充电锂离子电池)。

电力线通信(plc)在导体上携带数据，该导体也同时用于电力传输或将电力分配到电部件。在该实施方式中，电力经由电池座60和电通信路径cp从电池62供应到自行车座杆组件12和后拨链器rd。此外，自行车座杆组件12和后拨链器rd使用plc经由电通信路径cp发送和接收控制信号。

如图1所示，电通信路径cp包括接合部j1、第一缆线c1至第三缆线c3。第一缆线c1至第三缆线c3中的每一个在其两端均包括电连接器。接合部j1通过第一缆线c1与电池座60电连接。接合部j1通过第二缆线c2与自行车座杆组件12电连接。接合部j1通过第三缆线c3与后拨链器rd电连接。

第一缆线c1至第三缆线c3中的每一个包括地线和电压线，所述地线和电压线可拆卸地连接至由通信接口和接合部j1形成的串行总线。电力经由电压线从电池62供应至自行车座杆组件12和后拨链器rd。在该实施方式中，自行车座杆组件12和后拨链器rd都可以使用电力线通信技术通过电压线彼此通信。

plc使用分配给自行车座杆组件12和后拨链器rd中的每一个的唯一识别信息，诸如唯一标识符。自行车座杆组件12和后拨链器rd中的每一个包括plc控制器，唯一识别信息存储在plc控制器中。基于唯一识别信息，自行车座杆组件12和后拨链器rd中的每一个可以在经由电通信路径cp发送的控制信号中识别自身所需的控制信号。

自行车座杆系统11包括无线通信器wc0，其配置为与远程控制器rc1无线通信。在该实施方式中，无线通信器wc0设置在接合部j1中并且通过电通信路径cp连接到自行车座杆组件12和后拨链器rd。无线通信器wc0可以设置在其他位置处，诸如自行车座杆组件12、后拨链器rd和电池座60。

如图3所示，第一操作装置rc1r包括第一无线通信器wc1和第一电池bt1。第一无线通信器wc1配置为与无线通信器wc0无线通信。第一电池bt1连接到第一无线通信器wc1，以向第一无线通信器wc1供应电力。

第二操作装置rc1l包括第二无线通信器wc2和第二电池bt2。第二无线通信器wc2配置为与无线通信器wc0无线通信。第二电池bt2连接到第二无线通信器wc2，以向第二无线通信器wc2供应电力。

第一无线通信器wc1连接到座杆操作开关sw1，以经由无线通信器wc0和电通信路径cp将座杆控制信号cs1无线地发送到自行车座杆组件12。第一无线通信器wc1连接到换高速档操作开关sw2，以经由无线通信器wc0和电通信路径cp将换高速档控制信号cs2无线地发送到自行车座杆组件12。第二无线通信器wc2连接到换低速档操作开关sw3，以经由无线通信器wc0和电通信路径cp将换低速档控制信号cs3无线地发送到自行车座杆组件12。

第一无线通信器wc1包括信号发送电路、信号接收电路和天线。因此，第一无线通信器wc1也可以称为第一无线通信电路或电路系统wc1。第一无线通信器wc1配置为使用预定的无线通信协议将诸如座杆控制信号cs1和换高速档控制信号cs2的数字信号叠加在载波上，以无线地发送座杆控制信号cs1和换高速档控制信号cs2。

此外，第一无线通信器wc1配置为从诸如无线通信器wc0的其他自行车部件接收无线信号。在该实施方式中，第一无线通信器wc1配置为从无线通信器wc0接收配对完成信号。第一无线通信器wc1配置为对无线信号进行解码，以识别从无线通信器wc0无线地发送的信息。第一无线通信器wc1可以使用密钥对加密的无线信号进行解密。

在该实施方式中，第一无线通信器wc1设置为无线发送器和无线接收器。第一无线通信器wc1整体地设置为单个模块或单元。然而，第一无线通信器wc1可以由无线发送器和无线接收器构成，无线发送器和无线接收器设置为彼此布置在不同位置处的单个模块或单元。可以从第一无线通信器wc1中省略无线接收器的功能。

第二无线通信器wc2包括信号发送电路、信号接收电路和天线。因此，第二无线通信器wc2也可以称为第二无线通信电路或电路系统wc2。第二无线通信器wc2配置为使用预定的无线通信协议将诸如换低速档控制信号cs3的数字信号叠加在载波上，以无线地发送换低速档控制信号cs3。第二无线通信器wc2具有与第一无线通信器wc1基本相同的结构和/或配置。因此，为简洁起见，这里不再详述。

无线通信器wc0包括信号发送电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc0也可以称为无线通信电路或电路系统wc0。无线通信器wc0配置为无线地接收从远程控制器rc1发送的座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3。无线通信器wc0具有与第一无线通信器wc1基本相同的结构和/或配置。因此，为简洁起见，这里不再详述。

自行车座杆系统11包括连接到无线通信器wc0的plc控制器pc0。plc控制器pc0连接到电通信路径cp。plc控制器pc0配置为使输入信号分离为电源电压信号和控制信号。plc控制器pc0配置为使电源电压调节到无线通信器wc0可以正确操作的水平。plc控制器pc0还配置为使诸如座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3的输出信号叠加在从电池62施加到电通信路径cp的电源电压上。

如图3所示，自行车座杆组件12包括第一plc控制器pc1。第一plc控制器pc1通过电通信路径cp和plc控制器pc0连接到无线通信器wc0。第一plc控制器pc1通过总线45连接到座杆控制器40和座杆存储器48。后拨链器rd包括第二plc控制器pc2。第二plc控制器pc2通过总线59连接到电机54、换档位置传感器56和电机驱动器58。

第一plc控制器pc1配置为使输入信号分离为电源电压信号和控制信号，诸如座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3。第一plc控制器pc1配置为使电源电压调节到自行车座杆组件12可以正确操作的水平。第一plc控制器pc1还配置为使输出信号叠加在从电池62施加到电通信路径cp的电源电压上。

第二plc控制器pc2具有与第一plc控制器pc1基本相同的结构和/或配置。具体地，第二plc控制器pc2配置为使输入信号分离为电源电压信号和控制信号，诸如座杆控制信号cs1、换高速档控制信号cs2和换低速档控制信号cs3。第二plc控制器pc2配置为使电源电压调节到后拨链器rd可以正确操作的水平。第二plc控制器pc2还配置为使换低速档控制信号cs3叠加在从电池62施加到电通信路径cp的电源电压上。

如图3所示，座杆存储器48配置为存储调节时段ap1。座杆存储器48配置为存储多个预定调节时段pp。座杆存储器48配置为与外部装置ed通信。座杆存储器48配置为存储通过使用外部装置ed从多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap1。外部装置ed是与远程控制器rc1分离的装置。

在该实施方式中，座杆存储器48配置为在自行车控制系统10的设置期间与外部装置ed通信。座杆存储器48配置为在自行车控制系统10的设置期间通过使用外部装置ed而存储调节时段ap1。座杆控制器40的存储器控制器40b配置为在自行车控制系统10的设置期间辅助座杆存储器48和外部装置ed之间的通信。然而，座杆存储器48可以配置为在没有座杆控制器40的情况下与外部装置ed通信。

外部装置ed的示例包括个人计算机、智能电话和平板电脑。外部装置ed配置为在自行车控制系统10的设置期间无线地连接到座杆控制器40。然而，外部装置ed可以通过电缆连接到座杆控制器40。

外部装置ed包括处理器ed1、输入装置ed2、显示器ed3和无线通信器wc3。与座杆控制器40一样，处理器ed1包括cpu、存储器控制器和存储器。至少一个程序存储在处理器ed1的存储器中。将至少一个程序读入处理器ed1的cpu，从而执行外部装置ed的配置和/或算法。输入装置ed2配置为接收用户输入。显示器ed3配置为显示自行车控制系统10的设置。例如，显示器ed3配置为显示多个预定调节时段pp，以允许用户选择多个预定调节时段pp中的一个作为调节时段ap1。

如图1和图3所示，在该实施方式中，外部装置ed配置为利用无线通信器wc3无线地连接到无线通信器wc0。无线通信器wc3具有与无线通信器wc0基本相同的结构和/或配置。因此，为简洁起见，这里将不再详细描述。

如图3所示，座杆控制器40配置为基于通过使用外部装置ed从多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap1而控制电动致动器14。座杆控制器40具有正常模式和设定模式。在正常模式中，座杆控制器40配置为基于存储在座杆存储器48中的调节时段ap1而控制电动致动器14。在设定模式中，座杆控制器40配置为与外部装置ed通信，使得用户从多个预定调节时段pp中选择调节时段ap1。无线通信器wc0和无线通信器wc3配置为执行配对，以在远程控制器rc1和外部装置ed之间建立无线通信。座杆控制器40配置为响应于远程控制器rc5和外部装置ed之间的配对的完成使座杆控制器40的模式从正常模式改变为设置模式。

如图4和图5所示，在正常模式中，当座杆控制器40未接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40控制电动致动器14以保持锁定状态(步骤s1)。当座杆控制器40接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40开始对时段mp进行测量(步骤s1和s2)。

当座杆控制器40接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从锁定状态改变为可调节状态(步骤s3)。在该实施方式中，当座杆控制器40接收到座杆控制信号cs1时，座杆控制器40产生调节命令cm1(步骤s31)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1控制电动致动器14，以使液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s32)。

座杆控制器40控制电动致动器14保持可调节状态，直到从座杆控制器40接收到座杆控制信号cs1时起过去调节时段ap1(步骤s4和s5)。在可调节状态下，骑车者可以通过施加或释放骑车者的重量来改变自行车座杆组件12的总长度l1。在该实施方式中，座杆控制器40将所测量的时段mp与调节时段ap1进行比较(步骤s4)。当所测量的时段mp等于或大于调节时段ap1时，座杆控制器40产生锁定命令cm2(步骤s51)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14，以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s52)。因此，流程返回到步骤s1。

第二实施方式

下面将参考图6至图11描述包括根据第二实施方式的自行车座杆组件212的自行车座杆系统211。除了座杆控制器40和远程控制器rc1之外，自行车座杆系统211具有与自行车座杆系统11相同的结构和/或配置。因此，与第一实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图6和图7所示，自行车座杆系统211包括自行车座杆组件212和远程控制器rc2。自行车座杆组件212包括电动致动器14和座杆控制器240。在自行车座杆系统211中，省略了后拨链器rd和电池62。在该实施方式中，省略了外部装置ed。无线通信器wc0安装到自行车座杆组件212并连接到座杆控制器240和座杆存储器48。自行车座杆组件212包括电池bt3。电池bt3连接到总线45，以向无线通信器wc0、座杆控制器240、座杆存储器48和其他部件供电。在该实施方式中，可以经由远程控制器rc2改变调节时段。

座杆控制器240具有与第一实施方式的座杆控制器40基本相同的结构和/或配置。座杆控制器240配置为控制电动致动器14，以在从多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap2期间保持可调节状态。与第一实施方式不同，多个预定调节时段pp包括第一调节时段ap21和第二调节时段ap22。第二调节时段ap22与第一调节时段ap21不同。在该实施方式中，第二调节时段ap22比第一调节时段ap21长。座杆存储器48配置为存储第一调节时段ap21和第二调节时段ap22。

座杆控制器240具有基于第一调节时段ap21而控制电动致动器14的第一控制模式，以及基于第二调节时段ap22而控制电动致动器14的第二控制模式。在第一控制模式中，座杆控制器240响应于来自远程控制器rc2的用户输入而控制电动致动器14，以在第一调节时段ap21期间保持可调节状态。在第二控制模式中，座杆控制器240响应于来自远程控制器rc2的用户输入而控制电动致动器14，以在第二调节时段ap22期间保持可调节状态。

座杆控制器240配置为使座杆控制器240的模式在第一控制模式和第二控制模式之间改变。座杆控制器240配置为基于来自远程控制器rc2的输入使座杆控制器240的模式在第一控制模式和第二控制模式之间改变。

远程控制器rc2具有与第一实施方式的远程控制器rc1的结构基本相同的结构。在该实施方式中，座杆操作开关sw1配置为响应于由远程控制器rc2接收的模式用户输入u4而产生模式信号ms。模式用户输入u4包括座杆操作开关sw1的长按。换句话说，座杆操作开关sw1配置为响应于座杆操作开关sw1的长按而产生模式信号ms而不是座杆控制信号cs1。座杆操作开关sw1配置为分别识别座杆用户输入u1和模式用户输入u4，并且配置为分别产生座杆控制信号cs1和模式信号ms。

座杆控制器240配置为响应于模式信号ms而使座杆控制器240的模式从第二控制模式改变为第一控制模式。座杆控制器240配置为响应于模式信号ms而使座杆控制器240的模式从第一控制模式改变为第二控制模式。

在该实施方式中，座杆操作开关sw1用于产生座杆控制信号cs1和模式信号ms。然而，远程控制器rc2可以包括另一个开关以产生模式信号ms。

如图10和图11所示，座杆控制器240确定模式信号ms的接收(步骤s201和s202)。座杆控制器240执行与第一实施方式一样的步骤s1至步骤s5。如图8和图10所示，在第一控制模式中，座杆控制器240将所测量的时段mp与第一调节时段ap21进行比较(图10的步骤s4)。如图9和图11所示，在第二控制模式中，座杆控制器240将所测量的时段mp与第二调节时段ap22进行比较(图11的步骤s4)。

第三实施方式

下面将参考图12和图13描述包括根据第三实施方式的自行车座杆组件312的自行车座杆系统311。除了模式开关之外，自行车座杆系统311具有与自行车座杆系统211相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图12和图13所示，在该实施方式中，自行车座杆组件312包括模式开关sw4，以改变座杆控制器40的模式。例如，如图12所示，模式开关sw4附接到第一管16。然而，模式开关sw4可以附接到第二管18。模式开关sw4配置为响应于模式用户输入u4而产生模式信号ms。在该实施方式中，模式用户输入u4可以包括正常按压和/或长按。模式开关sw4配置为响应于模式用户输入u4而产生模式信号ms。

自行车座杆组件312的其他结构与第二实施方式的自行车座杆组件212的结构基本相同。因此，为简洁起见，这里将不再详细描述。

第四实施方式

下面将参考图14至图17描述包括根据第四实施方式的自行车座杆组件412的自行车座杆系统411。除了座杆控制器240和远程控制器rc2之外，自行车座杆系统411具有与自行车座杆系统211相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图14和图15所示，自行车座杆系统411包括自行车座杆组件412和远程控制器rc4。自行车座杆组件412包括电动致动器14和座杆控制器440。座杆控制器440具有与第一实施方式的座杆控制器40基本相同的结构和/或配置。座杆控制器440配置为控制电动致动器14，以在从多个预定调节时段pp中可选择的调节时段ap4期间保持可调节状态。

在该实施方式中，座杆控制器440配置为基于来自远程控制器rc4的控制信号cs4而控制电动致动器14，以在调节时段ap4期间保持可调节状态。控制信号cs4包括与调节时段ap4相关的调节信息in4。如图16所示，调节信息in4包括控制信号cs4的信号长度l4。座杆控制器440配置为基于具有信号长度l4的控制信号cs4的接收时段而控制电动致动器14。

如图15所示，远程控制器rc4具有与第一实施方式的远程控制器rc1基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc4包括处理器rc41。与座杆控制器440一样，处理器rc41包括cpu和存储器控制器。远程控制器rc4包括存储调节信息in4的远程存储器rc42。处理器rc41和远程存储器rc42安装在电路板rc43上并且电连接到电路板rc43的内部导体。电路板rc43电连接到总线rc44。处理器rc41和远程存储器rc42通过总线rc44和电路板rc43电连接到第一plc控制器pc1、座杆操作开关sw1和换高速档操作开关sw2。

与座杆存储器48一样，远程存储器rc42包括rom和ram。例如，rom包括非暂时性计算机可读存储介质，ram包括暂时性计算机可读存储介质。然而，远程存储器rc42的结构不限于该实施方式。远程存储器rc42包括存储区域，每个存储区域在rom和ram中具有地址。远程控制器rc4控制远程存储器rc42，以将数据存储在远程存储器rc42的存储区域中，并从远程存储器rc42的存储区域读取数据。

至少一个程序存储在远程存储器rc42(例如，rom)中。将至少一个程序读入远程控制器rc4，从而执行远程控制器rc4的配置和/或算法。

远程控制器rc4具有正常模式和设置模式。在正常模式中，远程控制器rc4配置为基于调节时段ap4而产生控制信号cs4。在设置模式中，远程控制器rc4配置为与外部装置ed通信。远程控制器rc4配置为与外部装置ed通信，使得用户从多个预定调节时段pp中选择调节时段ap4。无线通信器wc0和无线通信器wc3配置为执行配对，以在远程控制器rc4和外部装置ed之间建立无线通信。远程控制器rc4配置为响应于远程控制器rc5和外部装置ed之间的配对的完成而使远程控制器rc4的模式从正常模式改变为设置模式。在正常模式中，座杆控制器440配置为基于通过使用外部装置ed从存储在远程存储器rc42中的多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap4来控制电动致动器14。

如图16和图17所示，座杆控制器440具有与第一实施方式的座杆控制器40基本相同的步骤。在正常模式中，当座杆控制器440未接收到控制信号cs4时，座杆控制器440控制电动致动器14以保持锁定状态(步骤s401)。当座杆控制器440接收到控制信号cs4时，座杆控制器440产生调节命令cm1而不测量时段mp(步骤s401和s31)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1而控制电动致动器14，以使液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s32)。

座杆控制器440保持可调节状态，直到座杆控制器440感测到控制信号cs4的终止(步骤s404)。在可调节状态下，骑车者可以通过施加或释放骑车者的重量来改变自行车座杆组件412的总长度l1。当座杆控制器440感测到控制信号cs4的终止时，座杆控制器440产生锁定命令cm2(步骤s404和s51)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14，以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s52)。因此，流程返回到步骤s401。

第五实施方式

下面将参考图18至图21描述包括根据第五实施方式的自行车座杆组件512的自行车座杆系统511。除了座杆控制器440和远程控制器rc4之外，自行车座杆系统511具有与自行车座杆系统411相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图18和图19所示，自行车座杆系统511包括自行车座杆组件512和远程控制器rc5。自行车座杆组件512包括电动致动器14和座杆控制器540。座杆控制器540具有与第四实施方式的座杆控制器440基本相同的结构和/或配置。座杆控制器540配置为控制电动致动器14，以在从多个预定调节时段pp中可选择的调节时段ap5期间保持可调节状态。

在该实施方式中，座杆控制器540配置为基于来自远程控制器rc5的控制信号cs5控制电动致动器14，以在调节时段ap5期间保持可调节状态。控制信号cs5包括与调节时段ap5相关的调节信息in5。如图19所示，远程控制器rc5配置为产生包括调节信息in5的控制信号cs5，该调节信息in5指示调节时段ap5的值。

如图19所示，远程控制器rc5具有与第四实施方式的远程控制器rc4基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc5包括处理器rc51。处理器rc51具有与远程控制器rc4的处理器rc41基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc5包括存储调节信息in5的远程存储器rc52。远程存储器rc52具有与远程控制器rc4的远程存储器rc42基本相同的结构和/或配置。处理器rc51和远程存储器rc52安装在电路板rc43上并且电连接到电路板rc43的内部导体。处理器rc51和远程存储器rc52通过总线rc44和电路板rc43电连接到第一无线通信器wc1、第一电池bt1、座杆操作开关sw1和换高速档操作开关sw2。

至少一个程序存储在远程存储器rc52(例如，rom)中。将至少一个程序读入远程控制器rc5，从而执行远程控制器rc5的配置和/或算法。

远程控制器rc5具有正常模式和设置模式。在正常模式中，远程控制器rc5配置为基于调节时段ap5而产生控制信号cs5。在设置模式中，远程控制器rc5配置为与外部装置ed通信。远程控制器rc5配置为与外部装置ed通信，使得用户从多个预定调节时段pp中选择调节时段ap5。无线通信器wc0和无线通信器wc3配置为执行配对，以在远程控制器rc5和外部装置ed之间建立无线通信。远程控制器rc5配置为响应于远程控制器rc5和外部装置ed之间的配对的完成而使远程控制器rc5的模式从正常模式改变为设置模式。在正常模式中，座杆控制器540配置为基于通过使用外部装置ed从存储在远程存储器rc52中的多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap5而控制电动致动器14。如图20所示，座杆控制器540配置为基于具有与调节信息in5无关的恒定长度的控制信号cs5控制电动致动器14，以在调节时段ap5期间保持可调节状态。

如图20和图21所示，座杆控制器540具有与第四实施方式的座杆控制器440基本相同的步骤。在正常模式中，当座杆控制器540未接收到控制信号cs5时，座杆控制器540控制电动致动器14以保持锁定状态(步骤s501)。当座杆控制器540接收到控制信号cs5时，座杆控制器540开始对时段mp进行测量(步骤s501和s2)。座杆控制器540基于包括在控制信号cs5中的调节信息in5而计算调节时段ap5，并且将调节时段ap5存储在座杆存储器48中(步骤s502)。

当座杆控制器540接收到控制信号cs5时，座杆控制器540控制电动致动器14，以使自行车座杆组件12的状态从锁定状态改变为可调节状态(步骤s3)。在该实施方式中，当座杆控制器540接收到控制信号cs5时，座杆控制器540产生调节命令cm1(步骤s31)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1而控制电动致动器14，以使液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s32)。

座杆控制器540控制电动致动器14保持可调节状态，直到从座杆控制器540接收到控制信号cs5时起过去调节时段ap1(步骤s504和s5)。在可调节状态下，骑车者可以通过施加或释放骑车者的重量来改变自行车座杆组件512的总长度l1。在该实施方式中，座杆控制器540将所测量的时段mp与在步骤s502中获得的调节时段ap5进行比较(步骤s504)。当所测量的时段mp等于或大于调节时段ap1时，座杆控制器540产生锁定命令cm2(步骤s51)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s52)。因此，流程返回到步骤s501。

第六实施方式

下面将参考图22至图27描述包括根据第六实施方式的自行车座杆组件612的自行车座杆系统611。除了座杆控制器240和座杆控制器440以及远程控制器rc2和远程控制器rc6之外，自行车座杆系统611具有与自行车座杆系统211和自行车座杆系统411基本相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图22和图23所示，自行车座杆系统611包括自行车座杆组件612和远程控制器rc6。自行车座杆组件612包括电动致动器14和座杆控制器640。在该实施方式中，可以经由远程控制器rc6改变调节时段。

座杆控制器640具有与第二实施方式的座杆控制器240基本相同的结构和/或配置。座杆控制器640配置为控制电动致动器14，以在从多个预定调节时段pp中可选择的调节时段ap6期间保持可调节状态。

在该实施方式中，座杆控制器640配置为基于来自远程控制器rc6的控制信号cs6而控制电动致动器14，以在调节时段ap6期间保持可调节状态。控制信号cs6包括与调节时段ap6相关的调节信息in6。如图24和图25所示，调节信息in6包括控制信号cs6的信号长度l6。座杆控制器640配置为基于具有信号长度l6的控制信号cs6的接收时段而控制电动致动器14。

如图23所示，远程控制器rc6具有与第四实施方式的远程控制器rc4基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc6包括处理器rc61。与远程控制器rc4一样，处理器rc61包括cpu和存储器控制器。远程控制器rc6包括存储调节信息in6的远程存储器rc62。远程存储器rc62具有与远程控制器rc4的远程存储器rc42基本相同的结构和/或配置。处理器rc61和远程存储器rc62安装在电路板rc43上并且电连接到电路板rc43的内部导体。处理器rc61和远程存储器rc62通过总线rc44和电路板rc43电连接到第一无线通信器wc1、第一电池bt1、座杆操作开关sw1和换高速档操作开关sw2。

至少一个程序存储在远程存储器rc62(例如，rom)中。将至少一个程序读入远程控制器rc6，从而执行远程控制器rc6的配置和/或算法。

在该实施方式中，座杆控制器640配置为基于通过使用远程控制器rc6从存储在远程存储器rc62中的多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap6而控制电动致动器14。多个预定调节时段pp包括第一调节时段ap61和第二调节时段ap62。第二调节时段ap62与第一调节时段ap61不同。在该实施方式中，第二调节时段ap62比第一调节时段ap61长。远程存储器rc62配置为存储第一调节时段ap61和第二调节时段ap62。

在该实施方式中，控制信号cs6包括第一控制信号cs61和第二控制信号cs62。调节信息in6包括第一调节信息in61和第二调节信息in62。调节时段ap6包括第一调节时段ap61和第二调节时段ap62。

远程控制器rc具有第一信号发送模式，以发送包括与第一调节时段ap61相关的第一调节信息in61的第一控制信号cs61，以及第二信号发送模式，以发送包括与第二调节时段ap62相关的第二调节信息in62的第二控制信号cs62。远程控制器rc6配置为使远程控制器rc6的模式在第一信号发送模式和第二信号发送模式之间改变。

如图24所示，第一调节信息in61包括第一控制信号cs61的第一信号长度l61。座杆控制器640配置为基于具有第一信号长度l61的第一控制信号cs61的接收时段而控制电动致动器14。

如图25所示，第二调节信息in62包括第二控制信号cs62的第二信号长度l62。座杆控制器640配置为基于具有第二信号长度l62的第二控制信号cs62的接收时段而控制电动致动器14。

如图23所示，在该实施方式中，远程控制器rc6配置为基于由远程控制器rc6接收的模式用户输入u4而使远程控制器rc6的模式在第一信号发送模式和第二信号发送模式之间改变。远程控制器rc6具有与第一实施方式的远程控制器rc1基本相同的结构。模式用户输入u4包括座杆操作开关sw1的长按。换句话说，座杆操作开关sw1配置为响应于座杆操作开关sw1的长按而产生模式信号ms而不是座杆控制信号cs1。座杆操作开关sw1配置为分别识别座杆用户输入u1和模式用户输入u4，并且配置为分别产生座杆控制信号cs1和模式信号ms。

远程控制器rc6配置为响应于模式信号ms而使远程控制器rc6的模式从第二信号发送模式改变为第一信号发送模式。远程控制器rc6配置为响应于模式信号ms而使远程控制器rc6的模式从第一信号发送模式改变为第二信号发送模式。

如图24至图26所示，座杆控制器640具有与第四实施方式的座杆控制器440基本相同的步骤。在正常模式中，当座杆控制器640未接收到控制信号cs6(第一控制信号cs61和第二控制信号cs62中的一个)时，座杆控制器640控制电动致动器14以保持锁定状态(步骤s601)。当座杆控制器640接收到控制信号cs6(第一控制信号cs61和第二控制信号cs62中的一个)时，座杆控制器640产生调节命令cm1而不对时段mp进行测量(步骤s601和s31)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1而控制电动致动器14，以使液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s32)。

座杆控制器640控制电动致动器14保持可调节状态，直到座杆控制器640感测到控制信号cs6(第一控制信号cs61和第二控制信号cs62中的一个)的终止(步骤s604)。在可调节状态下，骑车者可以通过施加或释放骑车者的重量来改变自行车座杆组件612的总长度l1。由于第二信号长度l62不同于第一信号长度l61，因此，骑车者可以改变时段，在所述时段期间，骑车者可以通过施加或释放骑车者的重量改变自行车座杆组件612的总长度l1。

当座杆控制器640感测到控制信号cs6(第一控制信号cs61和第二控制信号cs62中的一个)的终止时，座杆控制器640产生锁定命令cm2(步骤s604和s51)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14，以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s52)。因此，流程返回到步骤s601。

第七实施方式

下面将参考图27至图30描述包括根据第七实施方式的自行车座杆组件712的自行车座杆系统711。除了座杆控制器640和远程控制器rc6之外，自行车座杆系统711具有与自行车座杆系统611相同的结构和/或配置。因此，与上述实施方式中的元件具有基本相同功能的元件在此将编号相同，并且为简洁起见，这里将不再详细描述和/或示出。

如图27和图28所示，自行车座杆系统711包括自行车座杆组件712和远程控制器rc7。自行车座杆组件712包括电动致动器14和座杆控制器740。座杆控制器740具有与第六实施方式的座杆控制器640基本相同的结构和/或配置。座杆控制器740配置为控制电动致动器14，以在从多个预定调节时段pp中可选择的调节时段ap7期间保持可调节状态。

在该实施方式中，座杆控制器740配置为基于来自远程控制器rc7的控制信号cs7而控制电动致动器14，以在调节时段ap7期间保持可调节状态。控制信号cs7包括与调节时段ap7相关的调节信息in7。如图29所示，远程控制器rc7配置为产生包括调节时段ap7的值的控制信号cs7。

如图28所示，远程控制器rc7具有与第六实施方式的远程控制器rc6基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc7包括处理器rc71。处理器rc71具有与远程控制器rc6的处理器rc61基本相同的结构和/或配置。远程控制器rc7包括存储调节信息in7的远程存储器rc72。远程存储器rc72具有与远程控制器rc6的远程存储器rc62基本相同的结构和/或配置。处理器rc71和远程存储器rc72安装在电路板rc43上并且电连接到电路板rc43的内部导体。处理器rc71和远程存储器rc72通过总线rc44和电路板rc43电连接到第一plc控制器pc1、座杆操作开关sw1和换高速档操作开关sw2。

至少一个程序存储在远程存储器rc72(例如，rom)中。将至少一个程序读入远程控制器rc7，从而执行远程控制器rc7的配置和/或算法。

在该实施方式中，座杆控制器740配置为基于通过使用远程控制器rc7从存储在远程存储器rc72中的多个预定调节时段pp中选择的调节时段ap7而控制电动致动器14。多个预定调节时段pp包括第一调节时段ap71和第二调节时段ap72。第二调节时段ap72与第一调节时段ap71不同。在该实施方式中，第二调节时段ap72比第一调节时段ap71长。远程存储器rc72配置为存储第一调节时段ap71和第二调节时段ap72。

如图28所示，在该实施方式中，远程控制器rc7具有第一信号发送模式和第二信号发送模式。在第一信号发送模式中，远程控制器rc7配置为产生包括第一调节信息in71的控制信号cs7，该第一调节信息in71指示第一调节时段ap71的值。在第二信号发送模式中，远程控制器rc7配置为产生包括第二调节信息in72的控制信号cs7，该第二调节信息in72指示第二调节时段ap72的值。远程控制器rc7配置为产生具有与第一调节信息in71和第二调节信息in72无关的恒定长度的控制信号cs7。

如图29所示，座杆控制器740配置为基于具有与调节信息in7无关的恒定长度的控制信号cs7控制电动致动器14，以在调节时段ap7期间保持可调节状态。在该实施方式中，座杆控制器740配置为响应于包括第一调节信息in71的控制信号cs7而控制电动致动器14，以在第一调节时段ap71期间保持可调节状态。座杆控制器740配置为响应于包括第二调节信息in72的控制信号cs7而控制电动致动器14，以在第二调节时段ap72期间保持可调节状态。座杆控制器740配置为当从远程控制器rc7接收到控制信号cs7时，从控制信号cs7中识别第一调节信息in71和第二调节信息in72中的一个。

如图28所示，远程控制器rc7配置为基于由远程控制器rc7接收的模式用户输入u4而使远程控制器rc7的模式在第一信号发送模式和第二信号发送模式之间改变。远程控制器rc7具有与第六实施方式的远程控制器rc6基本相同的结构。模式用户输入u4包括座杆操作开关sw1的长按。换句话说，座杆操作开关sw1配置为响应于座杆操作开关sw1的长按而产生模式信号ms而不是座杆控制信号cs1。座杆操作开关sw1配置为分别识别座杆用户输入u1和模式用户输入u4，并且配置为分别产生座杆控制信号cs1和模式信号ms。

远程控制器rc7配置为响应于模式信号ms而使远程控制器rc7的模式从第二信号发送模式改变为第一信号发送模式。远程控制器rc7配置为响应于模式信号ms而使远程控制器rc7的模式从第一信号发送模式改变为第二信号发送模式。

如图29和图30所示，座杆控制器740具有与第五实施方式的座杆控制器540基本相同的步骤。在正常模式中，当座杆控制器740未接收到控制信号cs7时，座杆控制器740控制电动致动器14以保持锁定状态(步骤s701)。当座杆控制器740接收到控制信号cs7时，座杆控制器740开始对时段mp进行测量(步骤s701和s2)。座杆控制器740基于包括在控制信号cs7中的调节信息in7而计算调节时段ap7，并且将调节时段ap7存储在座杆存储器48中(步骤s502)。更具体地，座杆控制器740基于包括在控制信号cs7中的第一调节信息in71而计算第一调节时段ap71，并且将第一调节时段ap71存储在座杆存储器48中。座杆控制器740基于包括在控制信号cs7中的第二调节信息in72而计算第二调节时段ap72，并且将第二调节时段ap72存储在座杆存储器48中。

当座杆控制器740接收到控制信号cs7时，座杆控制器740控制电动致动器14，以使自行车座杆组件712的状态从锁定状态改变为可调节状态(步骤s3)。在该实施方式中，当座杆控制器740接收到控制信号cs7时，座杆控制器740产生调节命令cm1(步骤s31)。致动器驱动器44配置为响应于调节命令cm1控制电动致动器14，以使液压阀23从关闭位置p11移动到打开位置p12(步骤s32)。

座杆控制器740控制电动致动器14保持可调节状态，直到从座杆控制器740接收到控制信号cs7时起过去调节时段ap7(步骤s704和s5)。更具体地，座杆控制器740控制电动致动器14保持可调节状态，直到从座杆控制器740接收到包括第一调节信息in71的控制信号cs7时起过去第一调节时段ap71。座杆控制器740控制电动致动器14保持可调节状态，直到从座杆控制器740接收到包括第二调节信息in72的控制信号cs7时起过去第二调节时段ap72。在可调节状态下，骑车者可以通过施加或释放骑车者的重量来改变自行车座杆组件712的总长度l1。

在该实施方式中，座杆控制器740将所测量的时段mp与调节时段ap7进行比较(步骤s704)。更具体地，在控制信号cs7包括第一调节信息in71的情况下，座杆控制器740将所测量的时段mp与第一调节时段ap71进行比较。在控制信号cs7包括第二调节信息in72的情况下，座杆控制器740将所测量的时段mp与第二调节时段ap72进行比较。当所测量的时段mp等于或大于调节时段ap7(第一调节时段ap71和第二调节时段ap72中的一个)时，座杆控制器740产生锁定命令cm2(步骤s51)。致动器驱动器44响应于锁定命令cm2而控制电动致动器14以使液压阀23从打开位置p12移动到关闭位置p11(步骤s52)。因此，流程返回到步骤s701。

变型

自行车座杆组件12至自行车座杆组件712中的每一个均可以包括代替定位结构20或者除定位结构20之外的另一个定位结构，诸如棘轮结构。在定位结构包括棘轮结构的情况下，电动致动器14使棘轮结构的棘轮在锁定位置和释放位置之间移动，以使棘轮结构的状态在锁定状态和释放状态之间改变。棘轮结构的锁定状态对应于自行车座杆组件12至自行车座杆组件712中的一个的锁定状态。棘轮结构的释放状态对应于自行车座杆组件12至自行车座杆组件712中的一个的可调节状态。

在上述实施方式中，无线通信器wc0、第一无线通信器wc1和第二无线通信器wc2将远程控制器无线地连接到自行车座杆组件。然而，代替无线技术或除了无线技术之外，可以使用plc技术。例如，远程控制器可以在没有无线通信器的情况下通过电通信路径cp连接到自行车座杆组件。在第一实施方式中，电通信路径cp连接自行车座杆组件12、后拨链器rd和电池座60。然而，电通信路径cp可以至少部分地用无线技术代替。例如，自行车座杆组件可以使用无线技术连接到后拨链器rd。在这样的实施方式中，自行车座杆组件和后拨链器rd均包括电池。此外，外部装置ed可以通过无线技术、plc技术以及它们的组合连接到自行车座杆组件、远程控制器和后拨链器rd。

在第四实施方式和第六实施方式中，座杆控制器440和640分别配置为感测控制信号cs4和cs6的终止，以产生锁定命令cm2。然而，如图31所示，第四实施方式的远程控制器rc4可以配置为产生作为控制信号cs4的调节控制信号cs41和锁定控制信号cs42。从调节控制信号cs41的产生时起过去调节时段ap4，远程控制器rc4产生锁定控制信号cs42。座杆控制器440响应于调节控制信号cs41而产生调节命令cm1，并且响应于锁定控制信号cs42而产生锁定命令cm2。相同的配置可以应用于第六实施方式。

虽然在第二实施方式至第七实施方式中从自行车控制系统省略了后拨链器rd，但是第二实施方式至第七实施方式的自行车控制系统可以包括后拨链器rd和/或其他部件。

本文所使用的术语“包括”及其衍生词，都旨在为开放性术语，其指明描述所提到的特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未提到的特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。该概念也适用于具有相似含义的词语，例如，术语“具有”、“包含”及其衍生词。

术语“构件”、“区段”、“部分”、“部”、“元件”、“本体”和“结构”在以单数使用时可以具有单个部件或多个部件的双重含义。

本申请中所述的诸如“第一”和“第二”的序数仅仅是标识符，不具有任何其他含义，例如，特定顺序等。此外，例如，术语“第一元件”本身并不暗示“第二元件”的存在，术语“第二元件”本身并不暗示“第一元件”的存在。

本文所使用的术语“对”可以包括除了这对元件具有彼此相同的形状或结构的配置之外，该对元件具有彼此不同的形状或结构的配置。

术语“一(a)”(或“一(an)”)、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可互换使用。

最后，本文所使用的诸如“基本上”、“大约”和“近似”的程度术语意味着所修饰术语使得最终结果不会显著改变的合理偏差量。本申请中描述的所有数值可以被解释为包括诸如“基本上”、“大约”和“近似”的术语。

显然，鉴于上述教导，本发明的许多变型和改变都是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求书的范围内，本发明可以不同于本文具体描述的方式实施。