自行车伸缩装置的制作方法

在骑自行车时，特别是骑山地车时，有时期望调节车座位置。例如，在爬山时，用户通常更喜欢升高的车座位置。在下降时，用户通常更喜欢较低的车座位置。用户偏好的车座位置可随地形而变化。例如，崎岖的下坡地形与平滑的下坡地形相比可能要求更低的车座位置。当坡度和地形改变时，用户在骑行时调节车座位置可能是有用的。当在骑行时调节伸缩座杆时，用户将其重量置于车座上以调节车座的高度，这在在不同的地形上骑行时可能是具有挑战性的。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，一种自行车伸缩装置包括第一管、第二管、定位结构、存储器和控制器。所述第二管可伸缩地接收在所述第一管中，并构造成在所述自行车伸缩装置的纵向方向上相对于所述第一管可调节地可移动。所述定位结构包括电致动器以在所述纵向方向上相对于所述第一管可调节地定位所述第二管。所述存储器配置为存储用于所述第一管和所述第二管的预定相对位置的设置信息，并且所述设置信息配置为经由电设置操作来改变。所述控制器配置为控制所述电致动器以相对于所述第一管将所述第二管定位在所述预定相对位置处。

利用根据第一方面的自行车伸缩装置，用户可以根据他们的喜好经由电设置操作容易地改变自行车伸缩装置的预定高度。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车伸缩装置还包括位置传感器，所述位置传感器配置为检测所述第一管和所述第二管的所述预定相对位置，并且所述位置传感器响应于检测到所述预定相对位置而将相对于所述第一管将所述第二管定位在所述预定相对位置处的信号输出到所述控制器。

对于根据第二方面的自行车伸缩装置，可以在当传感器在自行车伸缩装置的高度调节操作期间检测到预定相对位置时相对于第一管自动地定位第二管。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车伸缩装置配置为使得其中所述位置传感器检测所述第一管和所述第二管的至少两个相对位置，并且所述控制器配置为从所述至少两个相对位置中的一个设定所述预定相对位置。

利用根据第三方面的自行车伸缩装置，可以从第一管和第二管的至少两个相对位置选择预定相对位置。

根据本发明的第四方面，根据第二或第三方面的自行车伸缩装置配置为使得所述位置传感器至少部分地设置在所述第一管和所述第二管中的一个中。

利用根据第四方面的自行车伸缩装置，可以通过第一管和第二管中的一个保护位置传感器。

根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车伸缩装置配置为使得所述位置传感器具有沿所述纵向方向延伸的细长形状。

利用根据第五方面的自行车伸缩装置，可以沿第一管和第二管中的一个的纵向方向布置位置传感器。

根据本发明的第六方面，根据第四方面的自行车伸缩装置配置为使得所述位置传感器包括压力传感器，所述压力传感器配置为检测空气室在延伸方向上相对于所述第一管偏压所述第二管的压力。

利用根据第六方面的自行车伸缩装置，可以将位置传感器布置在自行车伸缩装置的空气室中。

根据本发明的第七方面，根据第一至第六方面中任一方面的自行车伸缩装置配置为使得所述存储器设置在所述第一管、所述第二管和远程装置中的一个上，所述远程装置配置为将控制信号发送到所述控制器以控制所述定位结构。

利用根据第七方面的自行车伸缩装置，用户可以根据他们的喜好经由电设置操作容易地改变自行车伸缩装置的预定高度。

根据本发明的第八方面，根据第七方面的自行车伸缩装置配置为使得所述控制器配置为与所述远程装置通信以建立所述电设置操作。

利用根据第八方面的自行车伸缩装置，可以经由远程装置建立电设置操作。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车伸缩装置配置为使得所述控制器配置为与所述远程装置无线通信。

利用根据第九方面的自行车伸缩装置，可以在不在自行车伸缩装置和远程装置之间使用有线连接的情况下建立电设置操作。

根据本发明的第十方面，根据第一至第九方面中任一方面的自行车伸缩装置配置为使得所述预定相对位置对应于所述自行车伸缩装置的最大长度位置和最小长度位置中的至少一个以使所述自行车伸缩装置的可调节长度范围可变。

利用根据第十方面的自行车伸缩装置，可以根据用户的需要或道路状况改变自行车伸缩装置的可调节长度范围。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车伸缩装置配置为使得经由所述电设置操作来改变所述最大长度位置和所述最小长度位置。

利用根据第十一方面的自行车伸缩装置，可以根据用户的需要或道路状况改变自行车伸缩装置的可调节长度范围。

根据本发明的第十二方面，根据第十或第十一方面的自行车伸缩装置配置为使得所述可调节长度范围大于或等于50mm且小于或等于300mm。

利用根据第十二方面的自行车伸缩装置，可以根据用户的需要或道路状况改变自行车伸缩装置的可调节长度范围。

根据本发明的第十三方面，根据第一至第十二方面中任一方面的自行车伸缩装置配置为使得所述预定相对位置对应于布置在所述自行车伸缩装置的最大长度位置和最小长度位置之间的中间长度位置。

利用根据第十三方面的自行车伸缩装置，可以在骑自行车时相对于第一管将第二管精确地定位在期望的中间长度位置处。

根据本发明的第十四方面，根据第十三方面的自行车伸缩装置配置为使得所述预定相对位置包括两个以上的中间长度位置。

利用根据第十四方面的自行车伸缩装置，可以针对不同的道路和骑行条件使用不同的中间长度位置。

根据本发明的第十五方面，根据第十三或第十四方面的自行车伸缩装置配置为使得所述存储器配置为经由所述电设置操作可选择地绕过对应于所述中间长度位置的所述预定相对位置。

利用根据第十五方面的自行车伸缩装置，可以决定不使用中间长度位置作为预定相对位置。

根据本发明的第十六方面，根据第十三方面至第十五方面中任一方面的自行车伸缩装置配置为使得所述控制器配置为响应于从远程装置接收到备用控制信号而绕过所述中间长度位置。

利用根据第十六方面的自行车伸缩装置，可以在通过使用备用控制信号而在调节自行车伸缩装置的高度时忽略中间长度位置。

根据本发明的第十七方面，根据第一至第十六方面中任一方面的自行车伸缩装置配置为使得所述定位结构包括液压定位结构，所述液压定位结构包括用于打开和关闭液压通道的阀，并且所述控制器控制所述电致动器以在所述预定相对位置处关闭所述阀。

利用根据第十七方面的自行车伸缩装置，可以通过控制液压定位结构的电致动器相对于第一管定位第二管。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在确定出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中提到的任何或所有缺点的实施方式。这里使用的术语“小型和/或轻型车辆”是指电动车辆和非电动车辆而不管其车轮数量如何，但不包括使用内燃机作为用于驱动车轮的动力源的四轮车辆，或者需要许可证才能在公路上行驶的四轮电动车辆。

附图说明

通过参考下文结合附图的详细描述，可以容易地获得，同时更好地理解本发明的更完整意图及其许多附带的优点。

图1是包含根据本公开的自行车伸缩装置的示例性自行车的侧视立面图。

图2是结合到高度可调节的座杆组件中的根据本公开的自行车伸缩装置的示意图。

图3是根据本公开的第一实施例的自行车伸缩装置的示意图。

图4是根据图3的自行车伸缩装置沿图3中的平面4-4截取的示意性横截面图。

图5是自行车伸缩装置的远程装置、控制器和定位结构之间通信的示意性框图。

图6是根据本公开的自行车伸缩装置的相对位置的示意图。

图7是根据本公开的第二实施例的自行车伸缩装置的示意图。

图8是根据本公开的第三实施例的自行车伸缩装置的示意图。

图9是根据本公开的自行车伸缩装置的远程装置的示意图。

图10是根据本公开的自行车伸缩装置的电切换单元的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图解释所选择的实施方式，其中，相同的附图标记在各个附图中指代相应或相同的元件。根据本公开，对于本领域技术人员将显而易见的是，提供以下的实施方式的描述仅用于说明，而不是为了限制本发明的目的，本发明由所附权利要求书及其等同方式限定。

首先参见图1，示出了根据本发明的至少一个公开的实施例的示例性自行车10。自行车10包括附接到后轮14的车架12。前叉16将前轮18附接到车架12。车把20附接到车架12。车架12包括座管22，座管22接收高度可调节的座杆组件24。高度可调节的座杆组件24包括座杆26，车座28附接到座杆26。在图1的实施例中，高度可调节的座杆组件24被示出为自行车伸缩装置30的示例，其中虚线表示伸缩性质。自行车10可以包括例如安装在车把20上的远程装置32，用户可以在车把20处操纵远程装置32。远程装置32控制自行车伸缩装置30，并且可以配置为具有触摸屏输入的计算装置，诸如移动电话、电子平板、行车电脑等。作为远程装置32上的触摸屏输入的补充或替代，自行车10可包括安装到座杆26的电切换单元100以例如使用户能够在多个位置之间切换车座位置或者对车座位置进行微调，如下面详细讨论的。自行车10的其他部件是已知的，在此不再描述它们。

如上所述，在图1的实施例中，自行车伸缩装置30是高度可调节的座杆组件24。这种构造在图2中进一步示意性地示出，图2示出了自行车伸缩装置30结合到高度可调节的座杆组件24中。自行车伸缩装置30包括第一管34和第二管36，第二管36可伸缩地接收在第一管34中。图2的虚线表示第二管36的在第一管34内的部分。第二管36在第一管34内的伸缩布置允许用户根据道路状况和/或个人偏好调节自行车伸缩装置30的长度，从而调节座杆组件24的高度。如下面详细描述的，自行车伸缩装置30的长度可以经由远程装置32调节。

转到图3，图3示出了根据第一实施例的自行车伸缩装置30，其横截面图在图4中示出。第一管34是具有近端和远端的外管，该远端与该近端在第一管34的纵向方向上相反。如图1所示，第一管34的远端是高度可调节的座杆组件24接收在座管22中时的下端。第一管34具有接收开口38和内表面40，在组装期间第二管36插入到接收开口38中。接收开口38位于第一管的近端。第二管36是内管，其构造成在自行车伸缩装置30的纵向或轴向方向上相对于第一管34可调节地可移动，所述纵向或轴向方向由通过虚线示出的纵向中心轴线a限定。因此，第一管34用作缸，第二管36用作活塞。然而，在一些实施例中，除非自行车伸缩装置30处于如下面进一步讨论的解锁状态，否则第一管34和第二管36不能相对于彼此滑动。此外，第一管34和第二管36中的一个可相对于车架12固定。第一管34和第二管36优选地由刚性材料制成，例如钢、铝合金或碳增强材料。

自行车伸缩装置30包括定位结构42以控制第一管34和第二管36之间的相对位置关系。定位结构42包括电致动器44以使第二管36相对于第一管34在纵向方向上可调节地定位，所述电致动器44例如如图3中示意性示出。电致动器44被描绘为位于第一管34中；然而，应该理解的是，它可以可替换地定位在第二管36中。

图3的自行车伸缩装置30还包括与电致动器44通信的控制器46。控制器46配置为控制电致动器44以相对于第一管34将第二管36定位在预定相对位置。如下面讨论并在图5中示出的，控制器46包括例如中央处理单元(cpu)48的微处理器，以及驱动电致动器44的电动机52的电动机驱动器50。控制器46另外与远程装置32通信，远程装置32配置为将控制信号发送到控制器46以控制定位结构42。

在图3的实施例中，定位结构42包括例如液压定位结构56。液压定位结构56可位于第一管34和第二管36中的至少一个中。当第二管36插入第一管34的接收开口38中时，在第一管34和第二管36之间形成腔室。在图3的自行车伸缩装置30中，该腔室填充有例如液压流体的不可压缩流体(其可以是油)，并且因此构造为液压室58。液压室58的近端由第二管36限定并且由装配到第二管36的外表面62的密封件60密封。密封件60是环形的并且由诸如橡胶的弹性材料形成。可以采用其他密封件(例如防尘密封件)以防止灰尘进入接收开口38。

液压定位结构56包括阀64以打开和关闭液压室58和蓄能器之间的液压通道66。如下所述，该蓄能器可以构造为空气室68，空气室68包括例如空气的可压缩流体以在阀64处于打开状态时将向上的偏压施加在第二管36上。电致动器44包括电动机52，其可以联接到阀64以使阀64打开和关闭。可替换地，电致动器44可包括螺线管以打开和关闭阀64。

在图3所示的实施例中，控制器46控制电致动器44以在预定相对位置处关闭阀64。如图3所示，当阀64处于关闭状态(即，被锁定)时，第一管34和第二管36不能相对于彼此移动。然而，当阀64处于打开状态(即，被解锁)时，允许液压流体在液压室58和空气室68之间流动，第一管34和第二管36可相对于彼此移动，这允许调节第一管34和第二管36之间的相对位置关系。可替换地，如下所述，电致动器44可以是电动机驱动的定位机构，其可以用于根据电子指令信号驱动第一管34和第二管36中的一个相对于第一管34和第一管34中的另一个纵向移动。

图3的自行车伸缩装置30还包括存储器70，存储器70设置在第一管34、第二管36和远程装置32中的一个上。如下所述并在图5中示出的，存储器70配置为存储对于第一管34和第二管36的预定相对位置的设置信息72。在图3中示出的实施方式中，如点划线54指示的，控制器46配置为与远程装置32无线通信。可替换地，控制器46和远程装置32可以直接有线连接以通过缆线等彼此通信。

自行车伸缩装置30的位置传感器74配置为检测第一管34和第二管36之间在自行车伸缩装置30的纵向方向上的预定相对位置。参见图3，位置传感器74至少部分地设置在第一管34和第二管36中的一个中，并且可以通过例如检测器线78电联接到控制器46。在图3和4中示出的实施例中，位置传感器74包括第一检测器部分80和第二检测器部分82。第一检测器部分80位于第一管34和第二管36中的一个上，第二检测器部分82位于第一管34和第二管36中的另一个上。在图3中示出的实施例中，第一检测器部分80位于第一管34上，第二检测器部分82位于第二管36上；然而，这种安排可以反过来。可替换地，在下面描述的第二实施例中，位置传感器274可以包括压力传感器以检测空气室在延伸方向上相对于第一管34偏压第二管36的压力。

如图4所示，第一检测器部分80和第二检测器部分82的面对表面符合第一管34和第二管36的圆形形状，并且，例如，可以将第一检测器部分80和第二检测器部分82之间的一连接点限定为检测点84。因此，在该实施例中，检测点84被限定为第一检测器部分80和第二检测器部分82之间的接触点。然而，第一检测器部分80和第二检测器部分82之间的连接点并不限于直接接触点。例如，如果位置传感器74包括磁致伸缩的线性传感器，则连接点包括第一检测器部分80和第二检测器部分82之间的间隙。

在图3中所示的实施例中，位置传感器74具有沿纵向延伸的细长形状。位置传感器74的第一检测器部分80具有细长形状，其纵向方向平行于纵向中心轴线a。在图3的实施例中，第二检测器部分82在纵向方向上位于密封件60和第一管34的接收开口38之间。此外，在图3的实施例中，第二检测器部分82位于第二管36的外表面62上。然而，可以将第二检测器部分82定位在其他位置。

位置传感器74可以是几种已知的线性位置传感器中的任何一种。例如，在图3的实施例中，位置传感器74包括电位计。第一检测器部分80构造为细长的可变电阻构件，第二检测器部分82构造为与可变电阻构件电接触的滑动元件或刷子。刷子相对于细长电阻构件的位置可以以已知的方式确定。类似地，可以采用模仿模拟电位计的数字电位计。另外，可以将磁致伸缩的线性传感器用作位置传感器74。在这种情况下，第一检测器部分80是波导构件，第二检测器部分82是磁体。磁体和波导构件之间的相对位置可以以已知的方式确定。在磁致伸缩的线性传感器中，不需要第一检测器部分80和第二检测器部分82之间的接触。

在自行车伸缩装置的高度调节操作期间，位置传感器74响应于检测到预定相对位置而将相对于第一管34将第二管36定位在预定相对位置处的信号输出到控制器46。如上所述，位置传感器74可以通过检测器线78将该信号通信到控制器46。这样，控制器46可以从位置传感器74接收相对位置信息，并且可以将该信息作为信号输出到例如远程装置32和/或电致动器44。如图5所示，取决于位置传感器74的类型，控制器46可以包括模数转换器86。

图5中示出了远程装置32、控制器46和包括在自行车伸缩装置30的定位结构42中的电致动器44和位置传感器74之间的通信的示意性框图。参考图1，远程装置32可以配置为诸如移动电话、电子平板电脑等的计算设备，并且它可以安装在例如车把20上，在那里它可以由用户操作。远程装置32包括cpu88和存储器70，存储器70配置为存储用于自行车伸缩装置30的第一管34和第二管36的预定相对位置的设置信息72。如上所述，在一些实施例中，存储器70可以设置在第一管34或第二管36上，而不是设置在远程装置32上。设置信息72配置为经由电设置操作90改变，控制器46配置为与远程装置32通信以建立电设置操作90。用户可以例如通过操作包括在远程装置32中的数字切换键98来将自行车伸缩装置30的长度调节到期望的设置。如图5中的点划线所示的，远程装置32和控制器46之间的通信可以是无线的。附加地或可替换地，可以使用电切换单元100来选择自行车伸缩装置30的期望设置。如下所述，控制器46控制电动机驱动器50以驱动电致动器44的电动机52以打开或关闭阀64。如图5中的虚线所示的，可以操作电切换单元100以将电信号e发送到控制器46以启动阀64的打开或关闭。

如图5中进一步所示的，自行车伸缩装置30的控制器46包括诸如上述cpu48的微处理器和存储器92。cpu48处理从位置传感器74读取的自行车伸缩装置30的位置信息94，控制器46的存储器92存储与设置信息72和位置信息94有关的程序和数据。来自位置传感器74的位置信息94可以应用于设置信息72，以将自行车伸缩装置30的长度调节为所选的预定相对位置。控制器46可以包括用于执行诸如校准位置传感器74的任务的附加程序。此外，如果在自行车10上采用通信网络，则控制器46可以包括网络接口。

控制器46另外包括电动机驱动器50，其驱动电致动器44的电动机52。在图5的实施例中示出为电池96的电源设置在控制器46中以为电致动器44的电动机52提供能量。当自行车伸缩装置30包括如上所述的液压定位结构56时，电致动器44的电动机52可以配置为打开和关闭阀64。可替换地，在下面描述的第三实施例中，当自行车伸缩装置(图8中的330)包括机械定位结构(图8中的356)时，电致动器44的电动机52可以配置为向例如螺杆驱动系统的驱动螺杆364提供能量。如上所述，在一些实施例中，控制器46可包括模数转换器86。因此，如果位置传感器74产生模拟信号，则控制器46可将来自位置传感器74的信号转换为数字信号。

如图5中所示，控制器46进一步与位置传感器74通信。如上面在第一实施例中所述，位置传感器74包括第一检测器部分80和第二检测器部分82以检测第一管34和第二管36的相对位置，并将该位置信息94提供给控制器46。在一些实施例中，诸如在下文描述并在图7中示出的，在包括液压定位结构56的自行车伸缩装置230中，位置传感器74可以可替换地包括压力传感器276以检测空气室68沿如虚线所示的延伸方向相对于第一管34偏压第二管36的的压力。

图6示出了自行车伸缩装置30的相对位置的各种实施例。在本文所述的任何实施例中，位置传感器74检测第一管34和第二管36的至少两个相对位置。例如，用户可以将对应于这些相对位置的设置信息72编程到控制器46中以建立对于不同道路状况的优选设置。在垂直图上示出了最大长度位置pmax、最小长度位置pmin、第一中间长度位置pint和第二中间长度位置pint2和期望长度位置pd的示例性设置，所述多个位置具有相应的座杆长度lmax、lmin、lint、lint2和ld。因此，如图6中的a和b所示的，预定相对位置对应于根据用户设定的自行车伸缩装置30的最大长度位置pmax和最小长度位置pmin中的至少一个。控制器46配置为从至少两个相对位置中的一个设置预定相对位置。在某些情况下，改变最大长度位置pmax和最小长度位置pmin以适应例如道路状况的变化或不同用户是被期望的。在这些情况下，经由电设置操作90改变最大长度位置pmax和最小长度位置pmin。这样，自行车伸缩装置30的可调节长度范围r是可变的。在本文提供的实施例中，可调节长度范围r大于或等于50mm且小于或等于300mm，并且可调节长度范围r在图6中a和b处示出为pmax和pmin之间的最大范围r。应当理解，可调节长度范围r是提供可调节性的总距离(pmax减去pmin)，并且不表示座杆的总长度lmax的范围。

用户可能希望将自行车伸缩装置30设置在如图6中在c处示出的最大长度位置和最小长度位置之间的中间长度位置pint处。这样，用户可以将一个或多个附加位置编程到控制器46中，使得预定相对位置对应于布置在自行车伸缩装置30的最大长度位置pmax和最小长度位置pmin之间的中间长度位置pint处。附加地或可替换地，预定相对位置的设置可以配置为包括多于在图6中的c和d处示出为pint和pint2的两个中间长度位置。

在一些情况下，用户可能期望与输入到自行车伸缩装置30的存储器70中的位置所不同的位置。例如，这样的位置可以是临时的或实验性的。为了允许这样的调节，存储器70配置为经由电设置操作90可选择地绕过对应于中间长度位置pint的预定相对位置。为了实现这些调节，控制器46配置为响应于从远程装置32接收到备用控制信号而绕过中间长度位置pint。例如，用户可以使用存储在远程装置32上的存储器70中的电设置操作90和设置信息72来设置和选择例如第二中间长度位置pint2的预定相对位置。如上面参考图5所述，远程装置32与控制器46通信，控制器46进一步与自行车伸缩装置30的位置传感器74通信。如果用户的期望长度位置pd不在第二中间长度位置pint2处，用户可以在远程装置32上输入命令以指示控制器46将自行车伸缩装置30移动到由位置传感器74检测到的不同长度位置处。例如，如下面参考图9所讨论的那样，用户可以致动数字切换键98以调节自行车伸缩装置30的长度。可替换地，如下面参照图10所讨论的那样，用户可以致动电切换单元100以调节自行车伸缩装置30的长度。

在图6中的e处示意性地示出了这样的微调的示例场景，其中第二中间长度位置pint2对应于在电设置操作90期间输入的设置信息72，但是自行车伸缩装置30的期望长度位置pd略高于第二中间长度位置pint2。远程装置32上的命令可以例如是数字切换键98或者以数字切换键98的形式，其被编程为当由用户致动时增加或减小自行车伸缩装置30的长度。附加地或可替换地，可以操作电切换单元100以选择用于自行车伸缩装置30的长度的设定。这样，能够以比通过传统可调节自行车伸缩装置组件的用户操纵通常能够实现的长度增量小得多的长度增量精确地控制自行车伸缩装置30的长度位置。

图7示出了自行车伸缩装置230的另一个实施例。如果待说明的部件与结合图3的实施例描述的部件相同或相似，则在图3的描述和随后的实施例中使用的附图标记可以与图3的描述中使用的相同或相似。

如图7中示意性示出的，除了位置传感器274包括压力传感器276之外，图7的实施例大致类似于图3的实施例。类似于图3中示出的实施例，自行车伸缩装置230的位置传感器274配置为检测第一管34和第二管36之间在沿着自行车伸缩装置230的轴线a的纵向方向上的预定相对位置。在图7所示的实施例中，位置传感器274包括压力传感器276，其配置为检测空气室268在延伸方向上相对于第一管34偏压第二管36的压力。压力传感器276可以设置在空气室268中，空气室268的压力可以作为调节阀64的打开的反馈机构的一部分通信到控制器46。因此，压力传感器276可以例如通过检测器线278电联接到控制器46。

在图3和图7的实施例中，阀的打开和关闭由电动机52控制，电动机52包括在电致动器44中并且电联接到阀64，从而以液压方式控制自行车伸缩装置30、230的长度。图8示出了自行车伸缩装置330的另一个实施例。除了自行车伸缩装置330构造成具有机械操作(例如通过由马达驱动的机构)而不是液压操作的定位结构342之外，图8的实施例大致类似于图3和7的实施例。图3和7中所示的实施例不同。如果待说明的部件与结合图3和图7的实施例描述的部件相同或相似，则在图3和图7的描述中使用的附图标记可以与图8的描述中使用的相同或相似。

在所示实施例中，定位结构342配置为机械定位结构356，其中驱动螺杆364由包括在电致动器44中并且电联接到驱动螺杆364的电动机52控制。电致动器44为驱动螺杆364提供能量，以机械地使第一管34和第二管36中的一个相对于第一管34和第二管36中的另一个在沿着轴线a的纵向方向上移动。如上所述，控制器46的电动机驱动器50可以驱动电致动器44的电动机52。在图8的实施方式中，电致动器44根据预定相对位置移动驱动螺杆364而不是阀的位置。类似于这里描述的其他实施例，位置传感器74可以检测自行车伸缩装置330的相对位置，并且位置信息被通信到控制器46，控制器46通过检测器线78电联接到位置传感器74。除了所示的驱动螺杆系统之外，可以采用其它已知的机械定位结构来调节自行车伸缩装置330的长度。例如，可以采用由伸缩装置操作装置330释放或接合的棘轮机构来锁定和释放自行车伸缩装置330，并且可以设置机械弹簧以沿纵向方向推动自行车伸缩装置330。

图9中示意性地示出了利用远程装置32对自行车伸缩装置30的调节。利用上述实施例，用户可以方便地在多个预定相对位置之间(如果需要，甚至在骑行时)调节自行车伸缩装置30的长度，甚至可以进一步通过将长度从预定相对位置之一向上或向下调节对自行车伸缩装置30的位置进一步微调。如上所述，可以经由电设置操作90输入多个预定相对位置。这些设置作为设置信息72存储在远程装置32上，并且与来自位置传感器74的位置信息94一起由控制器46访问，从而将自行车伸缩装置30的长度调节到所选择的预定相对位置。上文参考图6提供了预定相对位置的示例，并且这些预定相对位置在图9中示出为pmin、pint、pint2和pmax。

为了将自行车伸缩装置30的长度调节到与输入到存储器70中的位置不同的位置，用户可以致动如在图9的左侧面板中示出的数字切换键98，从而向控制器46提供备用控制信号以绕过所选择的预定相对位置并将自行车伸缩装置30的位置微调到期望长度位置pd。如果位置pd是临时的或实验性的，则用户可以选择保留当前设置信息72以用于预定相对位置。然而，如果用户希望将位置pd保存为新的预定相对位置，则用户可以选择执行电设置操作90以将位置pd的数据添加到设置信息72，如图9的左侧面板的“添加”功能以及指示将该信息添加到电设置操作90中的图9的右侧面板的箭头所示出的。远程装置上的电设置操作90的图形用户界面可另外提供关于自行车伸缩装置30的当前选择位置的实时信息，或关于在电设置操作90期间新选择的位置的实时信息。这样的信息的示例可以是当前位置的指示，其表示为自行车伸缩装置30的最大长度的百分比，如

图9中的滑动控制以及“82％”所示出的。

如在上面参考图3和图7描述的第一实施例和第二实施例中那样，用户可以在远程装置32上选择预定相对位置，远程装置32与控制器46通信以打开或关闭阀64。当阀64打开时，用户可以在车座28上向下坐以施加完全按压座杆26的向下的偏压力。用户接下来可以从车座28移除其重量以释放该向下的偏压力并操作远程装置32以逐渐地允许座杆26上升到上文指示的预定相对位置中的每个。例如，如图9所示，一旦座杆26下降，用户可以选择在远程装置32上的设置信息72中显示的预定相对位置，以使座杆26上升到所选择的预定相对位置。当期望的预定相对位置高于当前预定相对位置时，用户可以仅从车座28移除它们的重量并操作远程装置32以允许座杆26上升，而不需要首先将座杆26完全按压至最低位置。应当理解，当自行车伸缩装置30包括上面参照图8在第三实施例中描述的机械定位结构356时，座杆26可以机械地降低而不需要用户的重量提供向下的偏压力。

作为在远程装置32上执行触摸输入的补充或替代，如图10所示，可以操作电切换单元100以调节自行车伸缩装置30的长度。如图所示，电切换单元100可以安装在自行车10的座杆26上从而方便用户。在所示实施例中，电切换单元100在靠近左手柄处安装在座杆26上；可替换地，电切换单元100可以安装在另一个位置，例如安装在车把20上。无线通信单元102设置在电切换单元100上并配置为与控制器46和/或远程装置32无线通信。为了将自行车伸缩装置30的长度调节到预定相对位置，如图10中的双向箭头所示的，用户可以向上或向下按压电切换单元100。为了绕过所选择的预定相对位置并将自行车伸缩装置30的位置微调到期望长度位置pd，用户可以在电切换单元100上执行较短的操作，例如轻击。这样，自行车伸缩装置30的电切换单元100可以类似于电操作汽车车窗的功能，对于电操作汽车车窗，用力按压控制按钮可以使窗户完全打开或关闭，而较短的、轻击状地按压控制按钮可以使窗口以相对较小的增量向上或向下移动。

在本文描述的第一实施例和第二实施例中，电切换单元100可以将电信号e发送到控制器46以打开或关闭阀64。在本文描述的第三实施例中，电切换单元100可以将电信号e发送到控制器46以为驱动螺杆364提供能量，从而机械地升高或降低自行车伸缩装置30。在所示实施例中，电切换单元100被描绘为杆，但是应当理解，电切换单元100可以可替换地配置为按钮或其他适当的控制设备。

虽然仅选择了所选的实施方式来说明本发明，但是根据本公开，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和变型。例如，各种部件的尺寸、形状、位置或取向可以根据需要和/或期望而改变，示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构。一个元件的功能可以由两个元件执行，反之亦然。一个实施方式的结构和功能可以在另一个实施方式中采用。所有优点不需要同时出现在特定实施方式中。独特于现有技术的每个特征，单独或与其它特征相组合，也应被认为是申请人对进一步发明的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构性和/或功能性概念。因此，提供根据本发明的实施方式的前述描述仅用于说明，而不是为了限制本发明的目的，本发明由所附权利要求书及其相同方式限定。