楼宇中快递机器人静音履带的制作方法

本实用新型涉及履带领域，特别是涉及楼宇中快递机器人静音履带。

背景技术：

楼宇中快递机器主要用于楼宇将快递的运输，方便快递的送到。由于主要穿行在楼宇之间，为了避免对人们生活工作产生影响，首先需要降低快递机器移动时的噪音，而履带又是快递机器移动时的主要部件和噪声源，所以需要对履带进行静音的特别设计。

对比申请号为201580019954.X的中国专利，公开了一种履带，所述履带具有指定的转动方向，所述履带包括：履带主体，所述履带主体由弹性材料形成为环形带状，所述履带主体绕挂于驱动轮和从动轮；多个突起，所述突起在穿过所述履带主体的履带宽度方向上的中央的中央线上、在履带周向上彼此间隔开的位置处从所述履带主体的内周面突出。

上述专利主体全部采用弹性材料，容易在行走和转弯时与地面和驱动齿轮剧烈摩擦而产生噪音。因此要设计一种新的设备，本实用新型利用金属材料制作支撑板，减小摩擦系数，减少驱动齿轮和支撑板之间摩擦产生的噪音，同时利用橡胶材料制作支撑块，避免支撑板与地面的直接碰撞，减小噪音，并且利用螺栓连接支撑块和支撑板，方便拆装更换磨损的支撑块。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供楼宇中快递机器人静音履带，本实用新型降低了楼宇中快递机器人移动时的噪音。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

楼宇中快递机器人静音履带，包括支撑板、支撑块、侧连接环，所述支撑板两侧设置有侧连接轴，所述侧连接轴上面设置有所述侧连接环，所述支撑板上面设置有固定槽，所述固定槽内设置有所述支撑块，所述支撑块上面设置有螺栓孔，所述螺栓孔两侧设置有排水沟，所述支撑板前后设置有中连接轴，所述中连接轴上方设置有上夹板，所述上夹板下面设置有上弧槽，所述上夹板下方设置有下夹板，所述下夹板上面设置有下弧槽，所述支撑板后面设置有分隔导板，所述分隔导板两侧设置有施力齿槽。

进一步设置：所述侧连接环内设置有连接孔，所述连接孔设置有2个，所述连接孔穿过所述侧连接环。

如此设置，所述连接孔方便所述侧连接轴穿过所述侧连接环，2个所述连接孔保证了将2个所述支撑板连接在一起。

进一步设置：所述侧连接环和所述侧连接轴采用过渡配合，所述侧连接轴焊接在所述支撑板两侧。

如此设置，过渡配合便于所述侧连接轴与所述侧连接环的相对转动，焊接增加了所述侧连接轴的连接强度。

进一步设置：所述支撑块和所述固定槽使用间隙配合，所述支撑块与所述支撑板使用螺栓连接。

如此设置，间隙配合保证了所述支撑块装入所述固定槽中，螺栓连接便于拆装更换所述支撑块。

进一步设置：所述支撑板采用金属材料制作，所述支撑块采用橡胶材料制作。

如此设置，金属材料减小了所述支撑板与驱动齿轮摩擦产生的噪音，橡胶材料减小了所述支撑块与地面摩擦产生的噪音。

进一步设置：所述分隔导板焊接在所述支撑板后，所述分隔导板呈梯形，所述施力齿槽穿过所述支撑板。

如此设置，焊接增加了所述分隔导板的强度，梯形便于导正所述支撑板，所述施力齿槽穿过所述支撑板，保证了驱动齿轮插入所述支撑板进行施力。

进一步设置：所述上夹板和所述下夹板使用螺栓连接，所述上弧槽和所述下弧槽分别设置有2个。

如此设置，螺栓连接便于拆装所述上夹板和所述下夹板，2个所述上弧槽和所述下弧槽便于将2个所述中连接轴连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、 利用金属材料制作支撑板，减小摩擦系数，减少驱动齿轮和支撑板之间摩擦产生的噪音；

2、 利用橡胶材料制作支撑块，避免支撑板与地面的直接碰撞，减小噪音；

3、 利用螺栓连接支撑块和支撑板，方便拆装更换磨损的支撑块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述楼宇中快递机器人静音履带的正视外形图；

图2是本实用新型所述楼宇中快递机器人静音履带的后视外形图；

图3是本实用新型所述楼宇中快递机器人静音履带的支撑板爆炸图；

图4是本实用新型所述楼宇中快递机器人静音履带的支撑壳截面示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑板；2、支撑块；3、侧连接环；4、侧连接轴；5、上夹板；6、施力齿槽；7、分隔导板；8、下夹板；9、排水沟；10、固定槽；11、中连接轴；12、连接孔；13、上弧槽；14、下弧槽；15、螺栓孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，楼宇中快递机器人静音履带，包括支撑板1、支撑块2、侧连接环3，支撑板1两侧设置有侧连接轴4，方便侧连接环3固定，侧连接轴4上面设置有侧连接环3，连接两侧侧连接轴4，支撑板1上面设置有固定槽10，固定支撑块2，固定槽10内设置有支撑块2，缓冲减低噪音，支撑块2上面设置有螺栓孔15，便于使用螺栓固定支撑块2，螺栓孔15两侧设置有排水沟9，向两侧排水，支撑板1前后设置有中连接轴11，方便中间连接，中连接轴11上方设置有上夹板5，从上方下压中连接轴11，上夹板5下面设置有上弧槽13，卡持中连接轴11上表面，上夹板5下方设置有下夹板8，从下方夹紧中连接轴11，下夹板8上面设置有下弧槽14，卡持中连接轴11下表面，支撑板1后面设置有分隔导板7，导正支撑板1，分隔导板7两侧设置有施力齿槽6，方便驱动齿轮施力。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

侧连接环3内设置有连接孔12，连接孔12设置有2个，连接孔12穿过侧连接环3，连接孔12方便侧连接轴4穿过侧连接环3，2个连接孔12保证了将2个支撑板1连接在一起。

工作原理：用侧连接环3插入支撑板1两侧的侧连接轴4，将支撑板1侧面连接成履带，用上夹板5下压两个支撑板1之间的中连接轴11，并用下夹板8从下面夹紧，用螺栓上紧上夹板5和下夹板8，两个支撑板1中间连接成履带，支撑块2插入固定槽10内并用螺栓固定，行走时，驱动齿轮插入施力齿槽6推动支撑板1移动，支撑板1与驱动齿轮摩擦，由于支撑板1采用金属材料，摩擦系数小，摩擦产生的噪音小，支撑板1带动支撑块2与地面摩擦，由于支撑块2采用橡胶材料制作，缓冲了支撑板1与地面的碰撞，降低了噪音。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。