1.一种轮孔型三角履带支重轮结构，其特征在于，包括履带(1)、引导轮一(2)、支重轮(3)、下履带架(4)、销轴一(5)、引导轮二(6)、下履带架支架一(7)、上履带架(8)、驱动轮(9)、下履带架支架二(10)、单作用液压缸(11)、张紧架焊合件(12)、挡板(13)、履带驱动齿(14)；
所述下履带架(4)的底端安装设有多个支重轮(3)，两端分别设有引导轮一(2)、引导轮二(6)，顶端设有下履带架支架一(7)，上方设有上履带架(8)；
所述引导轮一(2)与下履带架(4)的连接处安装设有张紧架焊合件(12)；所述下履带架(4)的一端与张紧架焊合件(12)的一端连接；所述引导轮二(6)与下履带架(4)通过轴承连接；
所述上履带架(8)的底部一端安装于下履带架支架一(7)，另一端安装于下履带架(4)；
所述驱动轮(9)安装于上履带架(8)；
所述单作用液压缸(11)的一端安装于张紧架焊合件(12)，另一端与下履带架支架二(10)连接；所述下履带架支架二(10)的另一端安装于下履带架(4)；
所述履带(1)包裹于引导轮一(2)、支重轮(3)、引导轮二(6)、驱动轮(9)并形成闭环，并与驱动轮(9)驱动连接；
所述支重轮(3)通过销轴安装于下履带架(4)上，所述支重轮(3)的内侧焊接设有挡板(13)，多个所述支重轮(3)之间的空隙内啮合设有履带驱动齿(14)。
2.根据权利要求1所述的一种轮孔型三角履带支重轮结构，其特征在于，所述下履带架支架一(7)位于靠近引导轮二(6)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种轮孔型三角履带支重轮结构，其特征在于，所述支重轮(3)通过轴安装于下履带架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种轮孔型三角履带支重轮结构，其特征在于，所述上履带架(8)分别通过销轴与下履带架(4)、下履带架支架一(7)、驱动轮(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮孔型三角履带支重轮结构，其特征在于，所述下履带架(4)通过销轴与张紧架焊合件(12)连接；所述张紧架焊合件(12)与单作用液压缸(11)通过销轴连接；所述单作用液压缸(11)与下履带架支架二(10)通过销轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮孔型三角履带支重轮结构，其特征在于，支重轮结构通过驱动轮(9)的螺栓孔固定于车轮安装法兰。