1.脚踏前驱轻便自行车，其特征在于，包括车架、车座、方向盘、驱动装置、辅助转向装置、前驱车轮以及双后排转向轮；所述车架包括固定连接的前三角部以及后座部，所述前三角部分别为转向插筒、上筒、下筒，所述上筒内设置有一根万向节传动轴；
所述前驱车轮中心穿设有一根转轴，所述驱动装置包括链传动连接的大牙盘组以及小飞轮组，所述大牙盘组固定在所述前驱车轮的转轴上，所述小飞轮组转动的设置在所述下筒上，所述大牙盘组包括大牙盘以及与大牙盘同轴转动的第一小飞轮，所述小飞轮组包括与所述大牙盘链传动连接的第二小飞轮以及与第二小飞轮同轴转动的第三小飞轮，所述第三小飞轮与所述第一小飞轮链传动连接；
所述辅助转向装置包括与所述方向盘固定连接的连杆，所述连杆外壁套设有一个圆管，所述圆管转动设置在所述转向插筒内，所述圆管外壁固定设置有一个传动齿轮，所述万向节传动轴靠近所述传动齿轮的一端还设置有与所述传动齿轮啮合的90°锥形齿轮，所述万向节传动轴的另一端固定设置有一个转向齿轮，所述后座部上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述转向齿轮啮合的齿条，所述齿条的两端通过球头连接件分别与所述双后排转向轮固定连接。
2.如权利要求1所述的脚踏前驱轻便自行车，其特征在于，所述圆管上端侧壁上开设有一个通孔，所述通孔内穿设有一根将所述圆管抵紧在所述连杆上的锁紧螺母。
3.如权利要求1所述的脚踏前驱轻便自行车，其特征在于，所述车座通过伸缩套管固定设在所述后座部上。