一种基于油缸驱动的履带驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置。
【背景技术】
[0002]履带在工程机械领域、生产加工领域以及军工领域有着广泛的应用。
[0003]履带是指围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，通常是由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带由主动轮驱动，而主动轮的动力来源为发动机。现阶段所采用的发动机，大多为柴油发动机，能耗较大。
[0004]随着环境污染的日益加重，以及能源紧缺的逐渐凸显，工程机械等领域的节能减排问题急待解决。对于履带驱动装置，一方面要保证结构的可靠性，另一方面又要尽量地降低耗能、制造成本以及维护成本。因此，有必要提出一种新型的、结构简单，便于安装和维护的履带驱动装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有履带驱动装置的不足，而提出了一种基于油缸驱动的履带驱动装置。
[0006]本发明提出的基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，其中:相邻的履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，所述履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上；纵向油缸有两个，均为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，销轴卡板另一端与履带销啮合。
[0007]本发明中，履带支撑框呈环状结构，其上端或下端开口，驱动装置具有两种工作模式:一种模式是履带支撑框的上端开口，用于产品生产流水线上的履带传动装置，另一种模式是:履带支撑框的下端开口，用于工程机械和军工领域的履带行走装置。
[0008]本发明的工作过程如下:
当横向油缸的缸筒向右移动时，固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板推动与之啮合的履带销一起向右移动，从而实现履带链环的旋转；当横向油缸的缸筒完成一个行程的向右移动后，纵向油缸的活塞杆收缩，使得横向油缸向下移动，从而将固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板与履带销脱离。随后，横向油缸的缸筒向左移动，带动销轴卡板也随之向左移动。当横向油缸的缸筒完成一个行程的向左移动后，纵向油缸的活塞杆伸长，使得横向油缸向上移动，从而将固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板顶升到与履带销啮合的位置，从而完成一次作业流程，接下来将进入下一个循环。
[0009]本发明具有如下几大优点:
(O履带驱动装置的结构简单，安全可靠，维护方便；
(2)不需要消耗燃油，没有尾气排放，对环境没有污染；
(3)应用的场合广泛，具有两种工作模式，既可以用于履带传动装置，也可以用于履带行走装置。
【附图说明】
[0010]图1为履带驱动装置的传动模式工作示意图1 ;
图2为履带驱动装置的传动模式工作示意图2 ;
图3为履带驱动装置的传动模式工作示意图3 ;
图4为履带驱动装置的传动模式工作示意图4 ;
图5为履带驱动装置的行走模式结构示意图；
图6为履带支撑框的结构示意图。
[0011]图中标号为履带支撑框、2为左侧纵向油缸、3为履带板、4为履带销、5为销轴卡板、6为横向油缸、7为右侧纵向油缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体的实施例来对本发明作进一步的阐述。
[0013]实施例1:如图1所示，所述装置由履带支撑框1、左侧纵向油缸2、履带板3、履带销4、销轴卡板5、横向油缸6和右侧纵向油缸7组成。其中，履带销4将各履带板3连接起来构成履带链环，履带链环内部通过履带支撑框I支撑。履带支撑框I和履带链环之间为滑动摩擦。横向油缸6为双活塞杆液压缸，两端的活塞杆分别套在履带支撑框I的立柱上。纵向油缸2和纵向油缸7均为单活塞杆液压缸，缸筒固定在履带支撑框I上，活塞杆与横向油缸6的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动。在纵向油缸2和纵向油缸7的伸缩作用下，横向油缸6可以进行竖直方向的移动。销轴卡板5通过焊接固定在横向油缸6的缸筒外侧，可以随横向油缸6的缸筒进行水平方向的移动。
[0014]本发明的工作过程具体如下:
I)如图2所示，当横向油缸6的缸筒向右移动时，固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板5推动与之啮合的履带销4 一起向右移动，从而实现履带链环的旋转。
[0015]2)如图3所示，当横向油缸6的缸筒完成一个行程的向右移动后，纵向油缸2和纵向油缸7的活塞杆收缩，使得横向油缸6向下移动，从而将固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板5与履带销4脱离。
[0016]3)如图4所示，横向油缸6的缸筒向左移动，带动销轴卡板5也随之向左移动。当横向油缸6的缸筒完成一个行程的向左移动后，纵向油缸2和纵向油缸7的活塞杆伸长，使得横向油缸6向上移动，从而将固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板5顶升到与履带销啮合的位置，恢复到如图1所示的状态，从而完成一次作业流程，接下来将进入下一个循环。
[0017]驱动装置具有两种工作模式:一种模式是履带支撑框的开口部分朝上，用于产品生产流水线上的履带传动装置，如图1-4所示；另一种模式是:履带支撑框的开口部分朝下，用于工程机械和军工领域的履带行走装置，如图5所示。
[0018]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0019]本发明给出的一种基于油缸驱动的履带驱动装置，具有结构简单、安全可靠、维护方便、不消耗燃油、尾气零排放、对环境零污染、应用的场合广泛等优点，具有较好的实用性和较高的经济性。
【主权项】
1.一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，其特征在于:相邻的履带板通过履带销连接，构成整环状的履带链环，所述履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上；纵向油缸有两个，均为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，销轴卡板另一端与履带销啮合。
2.根据权利要求1所述的基于油缸驱动的履带驱动装置，其特征在于:履带支撑框呈环状结构，其上端或下端开口 ；当履带支撑框的开口部分朝上，用于产品生产流水线上的履带传动装置；当履带支撑框的开口部分朝下，用于工程机械和军工领域的履带行走装置。
【专利摘要】本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。
【IPC分类】B62D55-08
【公开号】CN104590410
【申请号】CN201510018486
【发明人】卞永明, 刘广军, 李安虎, 秦利升, 金晓林, 蒋佳, 侯震霞
【申请人】同济大学, 上海同新机电控制技术有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月15日