用于自动摇晃推车的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及婴儿推车的领域。更具体地，本发明涉及可以自动摇晃推车的装置。
【背景技术】
[0002]在婴儿生命的前几个月，婴儿推车可能是婴儿花费时间最多的地方之一。婴儿推车可以用于例如购物、在公园里散步的各种常见作业，并且作为基本工具以安全且舒适的方式将婴儿从一个地方转移到另一个地方。
[0003]另外，婴儿推车还可以用作婴儿休息和睡眠的地方。公知的是需要使推车的占用者(即婴儿或幼儿)入睡。众所周知的是通过运动婴儿有更好的睡眠，这是因为摇晃推车中的婴儿对婴儿具有安抚作用。换言之，婴儿推车是婴儿的第二个家。然而，摇晃推车(即将推车向前和向后移动)这个简单的动作压制或限制父母(或照顾婴儿的其他人)做其它的事情。
[0004]中国专利申请第102198839号公开了一种能够往复运动以使婴儿安静的手推车，该手推车包括手推车框架和往复运动驱动装置。手推车的车轮由连接装置驱动，所以手推车可以以往复运动的方式移动而不是通过在短距离内的人的推动以使手推车上的婴儿安静。可以根据往复运动驱动装置预先设置手推车的往复运动时间、距离和/或频率；以及可以改变手推车的移动方向，并且通过检测手推车内的驱动电机的转数来执行用于使婴儿安静的设置。
[0005]然而，这种往复运动驱动装置缺乏准确地“知道”手推车经过的距离的能力，这是因为没有直接从手推车的车轮进行测量。此外，这种往复运动驱动装置缺乏“知道”推车实际上是否移动和推车实际上如何移动的能力，这是因为它仅依赖于没有来自推车车轮的反馈的驱动电机。例如，如果发生故障以使得驱动电机将推车仅沿一个方向(这是因为在一个方向上，装置与推车的车轮之间具有有限摩擦或根本没有摩擦)移动，那么推车将仅沿一个方向前进(在某些环境中这可能是很危险的)，但是装置将不会意识到这种故障情况。
[0006]因此，本发明的一个目的是提供一种能够沿任何方向准确测量手推车的实际距离的装置。
[0007]本发明的另一目的是提供一种能够“知道”推车实际上是否移动以及推车沿每个方向实际上移动多少的装置。
[0008]本发明的还有另一目的是提供一种能够替换将婴儿推车向前和向后移动的手动操作的装置。
[0009]本发明的还有另一目的是提供一种在婴儿休息或小憩时能够允许婴儿的监护人做其它工作的装置。
[0010]随着描述的进行，本发明的其它目的和优点将变得显而易见。
【发明内容】
[0011]本发明涉及一种用于自动摇晃推车的装置，包括:a)电子单元，用于通过提供将所述推车沿向前和/或向后方向移动的命令来操作装置；b)运动轮，其适用于通过摩擦来转动推车的车轮；C)转子，其机械地连接至所述运动轮，用于根据从所述电子单元接收的命令来转动所述运动轮；d)控制轮，其包括轮部和相应的传感器板，该轮部适用于连接至所述推车的车轮，该相应的传感器板适用于感测所述轮部的转动运动并且相应地向所述电子单元提供关于所述推车的车轮的实际转动运动的信息；以及Θ)电源，用于对所述电子单元供电。
[0012]根据本发明的实施方式，装置进一步包括用于经由通信信道对电子单元进行控制的控制面板。控制面板可以是专用的电子模块，并且被配置成与下列一起工作:电子单元、能够运行应用程序以容易地与电子单元交互的智能手机或者能够控制电子单元且与电子单元进行通信的任何其它电子模块。
[0013]根据本发明的实施方式，通信信道是有线通信链路(例如USB线缆)或无线通信链路(例如蓝牙、Zigbee、WiFi) ο
[0014]根据本发明的实施方式，电子单元包括微控制器和驱动器。驱动器是用于根据预先定义的程序代码或者根据用户经由控制面板的设置来启动转子的电子模块。
[0015]根据本发明的实施方式，电子单元进一步包括用于给电源充电的充电电路。
[0016]根据本发明的实施方式，控制轮允许电子单元测量推车沿每个方向(即，向前和/或向后)行进的距离，并且相应地限制推车沿每个方向行进的距离。
【附图说明】
[0017]在附图中:
[0018]-图1是本发明的操作方法的总体流程图；
[0019]-图2是概括地图示本发明的装置的实施方式的透视图；
[0020]-图3示意性地图示了根据本发明的实施方式的装置的控制轮；
[0021]-图4是图示根据本发明的实施方式的装置的电子单元和相应的控制面板的框图；
[0022]-图5示意性地图示了根据本发明的实施方式的装置的框图；
[0023]-图6示意性地图示了根据本发明的实施方式的装置的控制面板的框图；
[0024]-图7示意性地图示了根据本发明的实施方式的附接至常用推车的本发明的装置；
[0025]-图8示意性地图示了根据本发明的实施方式的用于将装置附接至推车的底盘的快速释放夹具；以及
[0026]-图9至图12示意性地图示了根据本发明的一个实施方式的用于自动摇晃推车的
目.ο
【具体实施方式】
[0027]本发明的装置可以应用于其中有必要摇晃的任何车辆，包括但不限于婴儿推车、轮椅或者因为摇晃而对人具有安抚作用的其它车辆。因为最常见的应用是推车用于携带儿童，所以描述了在推车方面的优选的实施方式。因此，虽然图示了在推车方面的装置，但是本发明预期该装置可以应用于任何合适的车辆。因此，文中所使用的术语“推车”是指推车、童车、轮椅以及适于个体乘坐或躺着并且使用车轮移动的其它车辆。这个术语并不隐含任何特定的形状、构造材料或几何结构，并且本发明适用于所有合适的推车。此外，本发明可以应用于其中需要基本上准确的距离测量的任何车辆。
[0028]现在将参考(一个或多个)本发明的若干个实施方式，在附图中图示若干个实施方式的示例。在附图中只要可行就可以使用相似或相同的附图标记，并且相似或相同的附图标记可以指示相似或相同的功能。附图仅出于说明的目的而描绘本发明的实施方式。根据下面的描述，本领域技术人员将容易地认识到在不脱离文中所描述的本发明的原理的情况下，可以使用文中图示的结构和方法的替代实施方式。
[0029]文中所使用的术语“例如”、“如”、“可选地”意在用来引入非限制性的示例。虽然某些引用了某些示例系统部件，但是也可以使用其它部件和/或可以将示例部件组合成更少的部件和/或将示例性部件分成进一步的部件。
[0030]图1采用框图的形式示意性地图示了根据本发明的实施方式的用于自动摇晃推车的装置的操作方法。在附图中，概括地由标记10指示的装置包括电机I (例如DC电机)、运动轮2、控制轮3、电源4和电子单元(Electronic Unit，EU)5。在这个附图中还示出了可选的控制面板34。如将在下文中进一步详细描述的那样，控制面板34允许用户交互，并且对装置10的操作进行控制。
[0031]图2图示了可以结合本发明使用的装置10的示例性实现方式。如图中所图示，装置10的配置是特别方便的，这是因为它可以应用作为现有推车的扩展装置而不需要对推车的结构进行任何改动。装置10可以通过任何合适的附接装置连接至推车的底盘(如关于图7中的推车60所示的)，附接装置例如快速释放夹具6可以连接至装置10的底盘9(或者这种附接装置可以实施为适用于容纳装置10的至少部分部件例如电子单元5的外壳的组成部分)。例如，当将装置10首次安装到推车60的底盘上时，能够调整快速释放夹具6。在图8中可以更好地看到快速释放夹具6的示例性图示。快速释放夹具6包括夹具62和用于锁定/解锁夹具62的快速释放杆63。例如，这种快速释放夹具在它们的夹紧操作方面类似于许多受欢迎的产品，例如小杜德(Little Dude)部件(LDC)快速释放座椅夹具、XLCQR合金座杆夹具等。
[0032]控制轮3是未物理地连接至运动轮2、但是连接至推车的车轮(可以是与运动轮2相连接的车轮相同的车轮)的独立的(即，“自由的”)车轮。当推车移动时，推车的车轮转动，并且相应地控制轮3也转动(由于推车的车轮与控制轮3的可转动部分之间的摩擦)。对控制轮3的转动进行测量允许通过将转动(角位移)转换成距离(线位移)来计算推车的行进距离。可以采用本领域已知的多种方式例如光电机构(例如类似于在普通计算机鼠标中使用的技术)、磁体等来执行测量控制轮3的转动的功能。
[0033]现在参照图3，图3进一步详细示出了根据本发明的实施方式的控制轮3。控制轮3包括具有一个或多个元件(例如磁体或能够被感测的其它元件)的可转动轮部15，所述一个或多个元件可以由相应的传感器和相应的感测单元例如传感器板12来感测。
[0034]控制轮3充当传感器轮，并且适用于与推车的车轮(这可以是与由运动轮2驱动的推车的车轮相同或不同的推车的车轮。当然，这取决于推车的结构和/或装置10的配置)物理地连接。例如，控制轮3的可转动轮部15可以具有约I英寸至2.5英寸的车轮直径和约0.5英寸至1.5英寸的车轮宽度，例如Pololu公司的Solarbotics Rff2i橡胶机器轮、Active Robots有限公司的泡沫摩擦轮等。
[0035]例如，在这个实施方式中，按照如下方式实施控制轮3:将轮部15设置成包括位于轮部15表面上的至少一个磁体11的可转动元件，并且将相应的感测单元设置成采用圆形板形状的固定部(如由图3中的传感器板12示意性地所指示的)，该固定部包括以圆形的方式部署在该固定部的一个表面上的多个传感器13。根据这个示例，可以通过任何类型的传感器来实现