每个传感器13，所述任何类型的传感器是能够感测磁体11并且相应地生成一个或多个信号的例如基于霍尔效应的传感器(例如MST (MagneSensorTechnology)的MH-248霍尔效应传感器)。为了简化控制轮3的物理结构，传感器板12应该具有与轮部15的直径大约相同的直径的圆形形状。根据本发明的一些实施方式，轮部15可以包括多个磁体并且传感器板12将仅有单个传感器。
[0036]传感器板12和轮部15应该采用使磁体11和磁体13彼此面对的方式彼此相邻放置。在这个实施方式中，轮部15和板12同轴地定位在同一轮轴14上。轮轴14仅仅是贯穿轮部15和板12两者的轮轴。传感器板12和轮部15应该彼此充分靠近放置，从而每当磁体11 “遇到”相应的传感器13中的一个传感器时(即，当轮部15由于推车的移动而转动时)，就会生成电子信号。将生成的信号电传输至电子单元5。电子单元5由于这些生成的信号“知道”推车沿一个方向移动的距离(例如，通过对连续生成的信号进行处理(例如对“遇见”进行计数)来获得对轮部15的转动的测量，并且相应地电子单元5可以计算行进距离)。
[0037]现在参照图4，图4示出了根据本发明的实施方式的电子单元5的主要元件和控制面板34的框图。电子单元5包括微控制器单元(micro-controller unit，MCU) 32、驱动器33以及可选的还有充电器31，充电器31用来给电源4的电池41充电(参照图5，图5以框图的形式示出了包括电源4和例如电机I的机械元件、运动轮2以及控制轮3的装置10的元件)。电子单元5可以进一步(以有线或无线的方式)连接至控制面板34。
[0038]根据本发明的实施方式，用户(例如婴儿的父母)经由控制面板34对装置10进行控制。控制面板34与MCU 32进行通信。MCU 32对驱动器33进行控制。驱动器33经由使运动轮2转动的电机I将来自控制面板34的命令/请求应用于推车的车轮上(参照图5)。
[0039]图5以框图的形式示出了根据本发明的实施方式的包括电气元件和机械元件的装置10的元件。在这个实施方式中，电源4包括电池41和相应的充电器31，并且如果需要的话，电源4还包括稳压器34。装置10的机械元件可以包括电机1、运动轮2和控制轮3。在这个附图中，控制轮3与如上所述的轮部15和传感器板12 —起示出。
[0040]图6以框图的形式示意性地图示了根据本发明的实施方式的控制面板34的示例性实现方式。控制面板34可以包括以下功能:
[0041]-开、关、待机(用于范围/距离、时间设置)；
[0042]-推车移动范围/距离；
[0043]-时间限制；
[0044]-推车移动方向:向前和向后、震动。
[0045]控制面板34可以是适用于经由任何合适的通信信道与电子单元5交互的电子模块，该通信信道是有线通信链路(例如USB线缆)或者无线通信链路(例如蓝牙、Zigbee,WiFi)。例如，控制面板可以包括以下元件中的一个或多个(或元件的任意组合，如关于图6所示的):功能键(例如用于启动和停止电机的启动/停止开关53、用于选择期望的用来设定例如时间、范围或速度的模式的模式开关54、用来设置开关模式的期望参数值的例如减小开关(或增大开关(“ + ”)的设置开关等)；显示单元51 (例如LCD面板或触敏显示器)；(一个或多个)视觉指示器；一个或多个LED ;( 一个或多个)听觉指示器(例如扬声器或蜂鸣器)；用于处理控制面板元件的微控制器单元(MCU)52等。替代地，控制面板34可以是能够运行专用的应用程序以(例如经由蓝牙)容易地与电子单元5交互的智能手机，或者控制面板34可以是能够控制电子单元5且与电子单元5进行通信的任何其它的电子模块。
[0046]除非另有说明，否则文中所描述的电子单元5的功能可以由存储在计算机可读介质中并且在一个或多个基于处理器的系统上运行的可执行代码和指令来执行。然而，还可以使用状态机和/或硬连线的电子电路。进一步，相对于文中所描述的示例处理，不需要达到所有的处理状态，也不必以图示的顺序来执行状态。
[0047]图7示意性地图示了根据本发明的实施方式的附接至推车60的本发明的装置10。推车60具有可以经由快速释放夹具6附接至装置10的推车框架构件64。
[0048]根据本发明的一个实施方式，装置10包括用于遮盖电子单元5和(例如在外壳71的外表面上)可以附接快速释放夹具6的外壳71。
[0049]推车60通常具有三个或四个推车车轮61。本发明设想的是术语推车车轮61还可以包括推车车轮对，这是因为某些推车通常在推车的四个角中的每个角上具有推车车轮对。通常在推车的车轮对之间具有轮轴。因为装置10同样适用于可折叠推车和不可折叠推车，所以文中的术语推车车轮61指的是单个推车车轮或多个推车车轮。
[0050]现在参照图9至图12，图9至图12示出了根据本发明的一个实施方式的用于自动摇晃推车的装置10的示例性实现方式。通常，装置10具有两种可能的状态:(i )连接(即，工作/启动)和(ii)断开(不工作/停用)。根据本发明的实施方式，装置10的外壳71可以包括允许用户容易地操作启动/停用装置10的踏板机构(这种机构的踏板由图9至图12中的标记8指示)。在连接的工作状态下，踏板机构根据需要将运动轮2和控制轮3两者与相应的推车的车轮61相连接。在这个实施方式中，将踏板8的位置从直立位置变成纵向位置将会推动运动轮2朝向推车的车轮61，并且同时，还推动控制轮3使其自由地连接至推车车轮61。
[0051]在这个实施方式中，当用户将踏板8的位置从直立位置变成纵向位置时，将启动装置10 (例如到给定的时间和距离)。当然，如图11中示意地所图示的，装置10应该以使控制轮3与轮61之间将发生适当啮合的方式附接至推车的框架构件64。
[0052]踏板机构以下述方式使装置10偏转/移动:踏板机构将根据需要将运动轮2物理地连接至推车的车轮61 (例如如图11中所示的)。在这个示例性配置中，当按压踏板8时，踏板机构将装置10物理地连接至推车的车轮61。在这个实施方式中，为了从推车的轮61断开装置10 (即，停用状态)，用户需要抬起踏板8 (例如，沿相反的方向从纵向位置到直立位置)。正如本领域技术人员将认识到的，这种踏板机构类似于如许多类型的推车所使用的普通的脚操作制动机构。
[0053]当装置10连接至推车60的车轮61并且电机I开始转动时，运动轮2将使推车的车轮61移动(由于运动轮2与推车的轮61之间的摩擦)。
[0054]正如本领域技术人员将认识到的，附图中所描述的布置引起推车的自动摇晃。本发明既考虑了可以添加至任何推车(或其它车辆)的独立的装置10，也考虑了可以与这种装置10—起制造的推车。
[0055]由本发明提供的附加的优点是准确测量了推车行进的距离，这是因为控制轮3直接连接至推车的车轮。
[0056]上述给出的所有描述和示例是为了说明的目的而并不意图以任何方式限制本发明。可以使用许多不同的机构、分析的方法、电子元件和逻辑元件，所有这些都不超出本发明的范围。
【主权项】
1.一种用于自动摇晃推车的装置，包括: a.电子单元，用于操作所述装置； b.运动轮，其适用于通过摩擦转动所述推车的车轮； c.转子，用于根据从所述电子单元接收的命令来转动所述运动轮； d.控制轮，其包括轮部和相应的传感器板，所述轮部适用于连接至所述推车的车轮，所述相应的传感器板适用于感测所述轮部的转动运动并且相应地向所述电子单元提供关于所述推车的车轮的实际转动运动的信息；以及 e.电源，用于对所述电子单元供电。
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括:用于经由通信信道对所述电子单元进行控制的控制面板。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述通信信道是有线通信链路或无线通信链路。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电子单元包括微控制器和驱动器。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述电子单元进一步包括用于给所述电源充电的充电电路。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制轮允许所述电子单元测量所述推车沿每个方向向前或向后行进的距离，并且相应地限制所述推车沿所述方向中的每个方向行进的距离。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制轮的轮部包括至少一个磁体，并且所述传感器板包括一个或多个相应的传感器。
【专利摘要】本发明涉及一种用于自动摇晃推车的装置，包括：a)电子单元，用于通过提供将所述推车沿向前和/或向后方向移动的命令来操作装置；b)运动轮，其适用于通过摩擦来转动推车的车轮；c)转子，其机械地连接至所述运动轮，用于根据从所述电子单元接收的命令来转动所述运动轮；d)控制轮，其包括轮部和相应的传感器板，该轮部适用于连接至所述推车的车轮，该相应的传感器板适用于感测所述轮部的转动运动并且相应地向所述电子单元提供关于所述推车的车轮的实际转动运动的信息；以及e)电源，用于对所述电子单元供电。
【IPC分类】B62B9-22
【公开号】CN104661892
【申请号】CN201380037606
【发明人】耶希勒·瓦什迪, 沙伊·卡哈拉尼
【申请人】耶希勒·瓦什迪, 沙伊·卡哈拉尼
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年5月26日
【公告号】EP2872375A1, US20150197271, WO2014013482A1