更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于夹紧框的更换装置。
【背景技术】
[0002]由专利文献EP1858750B1可知一种这样的更换装置。该更换装置设置于车身件的接合工作站，特别是所谓的空间工作站(Geostat1n)和构架工作站(Framingstat1n),并且具有多个可控、可转动的的框架库和框架传送带，该框架传送带在框架库之间传输夹紧框并将其运送到接合工作站的操作位置。迄今已知的更换装置允许安装和更换不同设计和适用于不同车身类型的夹紧框。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种经过进一步改进的夹紧框供应技术(Spannrahmenlokistik)。
[0004]本发明的目的通过一种用于夹紧框的更换装置来实现，在此，该更换装置具有用于夹紧框的存储装置和框架传送带，该存储装置包含多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库，框架传送带用于在接合工作站的框架库和操作位置之间传输夹紧框，其中，更换装置还具有另一框架传输装置，其同样与由框架传送带所使用的框架库相连接。
[0005]根据本发明的更换技术，特别是更换装置和更换方法，为安装和更换不同的、典型的夹紧框提供了更高的灵活度。并且还能够在更换车身类型和相应的车身件时更快地更换夹紧框。此外，可用的不同的夹紧框或夹紧框类型的数量也会比现有技术的进一步增加。在此，尽管增加了夹紧框的数量，但仍然能够确保在短时间内提供所必需的相应夹紧框。
[0006]框架传送带和相应的框架传输装置为所属的框架库提供了多种并行连接的可能性。框架传送带将框架库与操作位置连接起来。框架传送带也可以在更换框架时同时传送两个夹紧框。在此，框架传送带可以将以前的夹紧框移出，并将新的夹紧框移入。优选并行配置的框架传输装置允许相对于框架传送带独立地在不同框架库间更换夹紧框。由此可以在框架库之间实现夹紧框的回送(RUckfluss)，特别是循环。
[0007]框架传输装置与框架传送带能够同时、独立地运行。一方面由此可以避免框架库满载。另一方面也可以简单的方式产生空的库位，这种空的库位对于通过框架传送带实现夹紧框更换是有用或必须的。另外也可以避免框架传送带不必要地空转。
[0008]框架传送带与框架传输装置的并行运行显著地缩短了夹紧框的更换时间。为此有利的是框架库中库位的数量为偶数。
[0009]另一项优点是设立额外的，至少是临时的用于夹紧框的存储位置。在框架传输装置的传送轨道上能够设立例如至少一个这样的介于框架库之间的临时存储位置。此外也可以另外的方式在框架库旁设立附加的存储位置。这种临时存储位置的设立特别是可以通过框架传输装置的从框架库向外延长的传送轨道来实现。
[0010]本发明的其他优选的实施方式在从属权利要求中给出。
【附图说明】
[0011]在附图中示意性地举例示出了本发明。图中具体示出:
[0012]图1示出了具有更换装置的加工工作站的透视图，
[0013]图2示出了按照图1中箭头II的方向的加工工作站的俯视图，
[0014]图3示出了按照图1中箭头III的方向的加工工作站的侧视图，
[0015]图4示出了按照图1中箭头IV的方向的加工工作站的正视图，
[0016]图5示出了图1-图4所示加工工作站的另一透视图，以及
[0017]图6示出了图3的断开的放大详细视图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]I加工设备
[0020]2加工工作站，接合工作站(Fiigestat1n),空间工作站(Geostat1n)
[0021]3加工装置，机器人
[0022]4工件，车身件
[0023]5传送线
[0024]6夹紧框
[0025]7夹紧框
[0026]8夹紧框
[0027]9夹紧框
[0028]10操作位置
[0029]11定位装置
[0030]12 支架
[0031]13输送装置
[0032]14夹紧框的更换装置
[0033]15存储装置
[0034]16 框架库，鼓形库(Trommelmagazin)
[0035]17框架库，鼓形库
[0036]18框架库，鼓形库
[0037]19框架库，鼓形库
[0038]20存储位置
[0039]21转动轴
[0040]22库支架
[0041]23框架保持件，支撑轨道
[0042]24锁定装置
[0043]25框架传送带,主传送带
[0044]26传送轨道，导引件，轨道导引件
[0045]27引导装置，轨道
[0046]28引导装置，传动件
[0047]29传送装置，牵引车
[0048]30 导轨
[0049]31框架传输装置，副传送带，悬挂传送带
[0050]32传送轨道，导引件，轨道导引件
[0051]33引导装置，轨道
[0052]34引导装置，传动件
[0053]35传送装置，牵引车
[0054]36 导轨
[0055]37联接装置。
【具体实施方式】
[0056]本发明涉及一种用于夹紧框6-9的更换装置14和一种更换方法。此外本发明还涉及一种装配有该更换装置14的加工工作站2，以及一种装配有一个或多个这种在必要时被链接的加工工作站2的加工设备I。
[0057]优选将该加工工作站2设计为用于装配工件4的接合工作站，特别是设计为所谓的空间工作站或构架工作站。优选工件4为车辆白车身的车身件，尤其是板材制件。这种车身件例如可以是底盘组件和左右侧壁，它们在接合工作站2中被置于预先确定的彼此相对的位置处，在该位置上被夹紧，并例如通过焊接技术接合。在空间工作站2中，车身件首先被拼接起来，然后再在接下来的另一接合工作站中进行焊接。该另一接合工作站可以与所述空间工作站相应地构成。
[0058]车身件4被输送到接合工作站2的传送线5上，在此，车身件可以本身或者通过传送带上的货板或是其他载体(例如升降装置，垫木传送工具等)沿着传送线5运输。传送线5可与工作站2链接成一列。
[0059]车身件4，特别是底盘组件和侧壁，可以例如以预先定位、预先松散地接合，特别是夹紧的方式进行输送。在另一种变形中可以将底盘组件输送到传送线5上，在此将侧壁与底盘组件分开输送到接合工作站2上。
[0060]接合工作站2具有操作位置10，在该操作位置上设有一个或多个用于执行加工流程的加工装置3。该加工装置设置于传送线5的两侧，并优选设计为带有合适的接合工具，例如焊接工具的工业机器人。图2示意性地示出了工业机器人，即焊接机器人3。根据加工流程的类型也可使工业机器人携带其它工具。
[0061]借助夹紧框6-9对待接合的车身件4进行定位、互相对齐并夹紧，夹紧框6-9通过输送装置13被输送到位于传送线5和该处的车身件4的两侧的操作位置10上。必要时车身件4也可以通过夹紧框6-9输送到操作位置10。
[0062]夹紧框6-9由平板形或者框架形的载体和设置于其上用于车身件4的夹紧装置以及定位和支撑装置组成。此外还可以设置其他组件，例如辅助工具等。可以合适的方式为夹紧框6-9提供运行资源或介质。它们可以是电信号流或电流，流体，特别是压缩空气，制冷剂，液压油等。
[0063]夹紧框6-9在传送线5两侧的操作位置10上被精确地定位并稳定地接收。为此，接合工作站2具有带有例如多个直立的角柱的支架12，在该支架上，夹紧框6-9借助定位装置11被接收并固定在预先确定的位置上以及相对于车身件4的夹紧位置上。在此还可以通过合适的介质联接实现对夹紧框的介质供给。夹紧框6-9以及其他上述用于执行加工流程、特别是接合流程的工作站组件的构成可以与专利文献EP1858750B1中所述的相同。
[0064]在加工工作站2中，特别是在接合工作站中设有用于夹紧框6-9的更换装置14。可以将不同的车身件4自由组合地供应到加工设备I和加工工作站2中并对它们进行加工。这种不同可以涉及到来自不同的车型系列的车身类型，例如大型轿车、敞篷轿车或其它类型的车身件。相应地需要改变侧壁4并因此改变与之相适应的夹紧框6-9。在更换类型时也需要更换夹紧框6-9。
[0065]更换装置14具有用于不同夹紧框6-9的存储装置15和框架传送带25以及框架传输装置31。存储