更换装置的制造方法_2

文档序号:8536786阅读:来源:国知局
装置15具有多个可控、可移动的框架库16-19,其中,在每个框架库16-19上可拆卸地设置多个夹紧框6-9。
[0066]在所示出的实施例中,用于夹紧框6-9的框架库16-19设置在传送线5的两侧。这种设置可以是关于中央的传送线5的中心对称地设置。
[0067]更换装置14具有未示出的控制器,框架库16-19和传送装置25、31以及更多后续会提到的可控组件连接在该控制器上。该控制器可以连接在更高一级的工作站控制器上或集成在其中。
[0068]框架库16、17和18、19被设置为分别沿着传输方向相互间隔开并位于操作位置10的两侧。所示出的存储装置15具有分散设置的四个框架库16-19。此外,存储装置还可以具有一个或多个附加的存储位置20,用于存储一个或多个夹紧框6、9。之后将对此进行更详细的探讨。
[0069]在所示出的实施例中的框架库16-19被设计为鼓形库,其围绕卧式或者说水平转动轴21可转动地设置在库支架22上。框架库16-19具有多个用于接收各夹紧框6-9的库位。库位与框架接收件优选为沿传送线5取向。库位的数量优选为偶数。在所示出的实施例中,每个框架库有四个库位。
[0070]框架传送带25设置为用于在操作位置10和相应的各个框架库16-19之间运输夹紧框6-9。框架传送带25因此设置于沿着传送线5并排设置成一排的框架库16、17和18、19与传送线5之间。在此也可将框架传送带例如侧向间隔开地设置在工作站支架12的旁边。框架传送带25的传送方向同样沿传送线5的方向取向,特别是平行地取向。这种布置设置在传送线5的两侧。
[0071]框架传送带25具有传送轨道26和可驱动、可控的传送装置29。该传送轨道26可以由多个部分组成。在此,该传送轨道可以具有用于独立支撑和引导夹紧框6-9的引导装置27、28,以及可能的用于传送装置29的分隔开的导轨30。引导装置27、28例如可以被设计为固定的轨道装置(27)和设置在各个夹紧框6-9上的滑动或滚动的传动件28。这种配置和运动方式也可以颠倒过来。导轨30同样可以被设计为轨道导引件。
[0072]框架传送带25可以具有一个或多个传送装置29。在多级配置中例如可以有两个传送装置29,它们能够被独立地驱动和控制,以及能够在优选为共同的传送轨道30上彼此分开地行进。在所示出的实施例中,框架传送带或传送装置29被设计为牵引车。框架传送带25的设计与设置与专利文献EP1858750B1中所述的相同。
[0073]框架传送带25能够从框架库16-19或存储位置20取得新的夹紧框6、8,输送到操作位置10的区域中并交替地接收先前使用过的夹紧框6、8,并将先前使用过的夹紧框输送到同一个或优选为另一个框架库16-19或存储位置20中。因此,框架传送带25可以根据需要至少临时性地同时移动多个夹紧框6-9。
[0074]对于夹紧框6-9从框架传送带25到工作站支架12以及位于该处的操作位置10以及返回的横向传输,设置了可控、可驱动的输送装置13。输送装置13将夹紧框6、8从框架传送带25上移走,并将其传输到工作站支架12以及在该处的定位装置11。输送装置13首先将先前使用过的夹紧框6、8送回至框架传送带25。然后框架传送带可以将更换下来的夹紧框6、8继续传输到其它的框架库中。
[0075]更换装置14具有另一个框架传输装置31,其同样与框架传送带25所使用的框架库16-19相连接。在所示出的更换装置14的实施方式中,在传送线5的两侧分别设置有框架传输装置31。其中一个框架传输装置31与位于传送线5同一侧的框架库16、17相连接。在另一侧,框架传输装置31与框架库18、19相连接。
[0076]框架传送带25和各个对应的框架传输装置31被设置在共同使用的框架库16-19的不同侧。例如,框架传送带25位于相应的框架库16-19的朝向传送线5的前侧,而框架传输装置31则位于与之相对的后侧。替代地,框架传输装置31可以设置于相应的框架库16-19的上方或者下方。在另一种改进中,可以为一排的库和框架传送带25配备多个框架传输装置31。
[0077]框架传输装置31同样具有传送轨道32和可驱动、可控的传送装置35。传送轨道32沿着传送线5延伸。该传送轨道同样可以由多部分组成,其具有用于夹紧框6-9的独立引导装置33、34和用于传送装置35的导轨36。引导装置33、34可以被设计为用于夹紧框6-9的轨道装置和传动件。必要时可以使用框架传送带25的已有的传动件28或附加的传动件作为传动件34,其也可以被设计为其它方式并设置于其它的夹紧框位置上。导轨36可以被设计为轨道导引件。可控的传送装置35例如同样可以被设计为牵引车。此外可以设置多个牵引车,在此例如有两辆牵引车在导轨36上行驶。
[0078]每个传送装置29、35都可以具有可控的联接装置37,用于连接和断开一个或多个夹紧框6-9。该联接装置37优选以形状配合的方式工作。通过分别引导夹紧框6-9和传送装置29、35,可以使传送装置独立于夹紧框6-9沿着各自的传送轨道26、32和导轨30、36移动。
[0079]框架传送带25和框架传输装置31在结构上可以相似的方式来设计。替代地它们也可以是不同的。在本说明书的最后将描述结构上改进的可能性。
[0080]框架传送带25和各自对应的框架传输装置31的传送轨道26、32以不同的高度与框架库16-19相连。例如,传送轨道26连接在框架库16-19的下方,而传送轨道32连接在框架库16-19的上方。这在所示出的库的设计为水平设置的鼓形库时相比格外具有优势。
[0081]在所示出的优选实施例中,框架传送带25被设计为底侧传送带,在此,夹紧框6-9在传送轨道26上被直立地传输,并且在上方以合适的方式将其导入。框架传输装置31被设计为位于高处的悬挂传送带,在此,夹紧框6-9在传送轨道36上被悬挂地传输。所示出的这种配置也可以颠倒过来。
[0082]将夹紧框6-9从传送装置25、31转送至框架库16_19和反向操作可以任一种合适的方式进行。为此,例如在各个库位上分别设置框架保持件23,例如形状配合地可接收的(aufnehmende)支撑轨道,其分别根据框架库16-19的转动姿态与框架传送带25的传送轨道26、尤其是轨道27和框架传输装置31的传送轨道32、尤其是轨道23对齐,并允许插入夹紧框6、9,例如6、9的传动件28、34。此外,框架库16-19可以在各库位上分别具有可控的锁定装置24,用来附加地固定所接收的夹紧框6-9,并在移出时再次解锁。
[0083]存储装置15可以具有前述的一个或多个另外的存储位置20,用于存储一个或多个夹紧框6-9。在所示出的实施例中,传送轨道26、32经过一个或多个相应的框架库16-19在一个或两个端部上向外延伸。在各轨道的延伸部分上设立这样的存储位置20。在此可以在框架库16-19外放置一个或多个夹紧框6-9。
[0084]在所有的导轨26、32上都可以有这样的轨道延伸部分和存储位置20。如果加工设备I和相邻的工作站或者基于其他原因而需要空间,则可以减少存储位置20的数量和设置。在所示出的实施例中,只有框架传输装置31的传送轨道32在两端延长以形成存储位置20。
[0085]在框架传输装置31的传送轨道32上,沿着传送线5间隔开的各框架库16、17、18、19之间的自由空间中也可以形成一个或多个另外的存储位置20。
[0086]框架传输装置31用于在与其相连的框架库16-19和可能的另外的存储位置20之间交换框架。优选该框架传输装置31不与操作位置10相连接。
[0087]前述示出并描述的实施方式可以具有不同方式的变形。特别是实施例和所述变形的特征可以任意方式互相组合,或根据需要互相交换。
[0088]框架库16-19可以具有另外的设计和设置。例如,其可以被设计为具有多个库位和一个直立或竖直的转动轴的转动台,例如依照专利文献EP1858750B1中所述的那样。对于这样的框架库的设计,也建议库位的数量为偶数。
[0089]此外在所示出的实施方式的变形中,框架库,框架传送带25和框架传输装置31也可以只设置在传送线5的一侧。此外,替代所示出的框架库16-19的在位于它们之间的操作位置10的两侧的成对设置,还可以选择另一种框架库的设置。在此,例如对于一个操作位置10仅分别对应有一个框架库。另一方面,对应一个操作位置的框架库的数量也可以超过两个。
[0090]关于框架传送带25和框架传输装置31也可以有其结构上的改变。夹紧框6-9可以保持在传送装置29、35的上方或上面并受到支撑,在此,例如通过合适
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