的供应装置将夹紧框装上或卸下。这样夹紧框6-9不再被单独导入，因此必要时可以将相应的传送轨道26、32缩短到框架传送带25和/或框架传输装置31的导轨30、36。
[0091]依照框架库的设计，可以将框架传送带25和框架传输装置31设置在相对所连接的一个或多个框架库16-19的同一高度上。这例如可以通过将框架库设计为转动台或直立的柱来实现。
【主权项】
1.一种更换装置，用于位于用于车身件(4)的接合工作站(2)上的夹紧框(6-9)，其中，所述更换装置(14)具有用于所述夹紧框(6-9)的存储装置(15)和框架传送带(25)，其中，所述存储装置包含多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库(16-19)，所述框架传送带用于在所述接合工作站(2)的所述框架库(16-19)和操作位置(10)之间传输所述夹紧框(6-9)，其特征在于，所述更换装置(14)还具有另一框架传输装置(31)，其同样与由所述框架传送带(25)所使用的所述框架库(16-19)相连接。
2.如权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述框架传送带(25)和对应的所述框架传输装置(31)设置在共同使用的所述框架库(16-19)的不同侧。
3.如权利要求1或2所述的更换装置，其特征在于，所述框架传送带(25)和对应的所述框架传输装置(31)彼此平行地设置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述存储装置(15)在所述框架库(16-19)的旁边还具有另外的用于夹紧框￠-9)的存储位置(20)，该存储位置(20)与所述框架传送带(25)和/或所述框架传输装置(31)相连接。
5.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架传送带(25)和所述框架传送装置(31)分别具有用于所述夹紧框￠-9)的传送轨道(26，32)和可驱动、可控的传送装置(29，35)。
6.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述传送装置(29，35)被设计为可控的牵引车。
7.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架传送带(25)和/或所述框架传输装置(31)具有多个、特别是两个分离的、可独立运动、可控的传送装置(29，35)。
8.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述传送装置(29，35)具有可控的联接装置(37)，用于联接或断开一个或多个所述夹紧框(6-9)。
9.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架传送带(25)和对应的所述框架传输装置(31)的所述传送轨道(26，32)以不同的高度连接在所述框架库(16-19)上，特别是连接在所述框架库(16-19)的下方和上方。
10.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架传送带(25)被设计为底侧传送带，而所述框架传输装置(31)被设计为位于高处的悬挂传送带，或者将二者反过来设置。
11.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，传送轨道(26，32)具有用于所述夹紧框(27，33)的传送装置(27，33)和优选与该传送装置分离的用于传送装置(29，35)的导轨(30，36)。
12.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架库(16-19)被设计为具有水平转动轴(21)的鼓形库或具有直立转动轴的转动台。
13.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架库(16-19)分别具有多个用于所述夹紧框出-9)的库位。
14.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架库(16-19)分别具有偶数个用于所述夹紧框(6-9)的库位。
15.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架库(16-19)具有用于所述夹紧框￠-9)的可控的锁定装置(24)。
16.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架库(16-19)成对地设置，其中，所述操作位置(10)设置在所述框架库之间。
17.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述框架库(16-19)和所述操作位置(10)设置在用于所述车身件⑷的传送线(5)的两侧。
18.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述更换装置(14)具有输送装置(13)，用于将所述夹紧框(6-9)从所述框架传送带(25)输送至所述操作位置(10)。
19.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述更换装置(14)具有定位装置(11)，用于在所述操作位置(10)上对夹紧框(6-9)进行固定定位、支撑以及根据需要供给介质。
20.如前述权利要求中任一项所述的更换装置，其特征在于，所述更换装置(14)的在链接的所述框架库(16-19)之间循环的所述夹紧框(6-9)被设计为不同的、与不同的车身类型和不同的所述车身件(4)相匹配。
21.一种用于车身件(4)的接合工作站，其配置有用于夹紧框(6-9)的更换装置，所述更换装置具有用于所述夹紧框(6-9)的存储装置(15)和框架传送带(25)，所述存储装置包含多个可移动，特别是可转动的框架库(16-19)，所述框架传送带被设置并设计为，在所述接合工作站(2)的框架库(16-19)和操作位置(10)之间传输所述夹紧框(6-9)，其特征在于，所述更换装置(14)为根据权利要求1至20中至少一项的更换装置。
22.如权利要求21所述的接合工作站，其特征在于，所述接合工作站(2)与所述车身件(4)的传送线(5)相连接。
23.如权利要求21或22所述的接合工作站，其特征在于，所述接合工作站(2)具有在所述操作位置(10)上的加工装置(3)，特别是工业机器人。
24.如权利要求21至23中任一项所述的接合工作站，其特征在于，所述接合工作站(2)在所述操作位置(10)处具有固定支架(12)。
25.如权利要求21至24中任一项所述的接合工作站，其特征在于，所述接合工作站(2)与另一工作站相链接，并构成加工设备(I)的组成部分。
26.一种借助于更换装置(14)在用于车身件(4)的接合工作站(2)上更换夹紧框(6-9)的方法，其中，所述夹紧框(6-9)存储在具有多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库(16-19)的存储装置(15)中，并通过框架传送带(25)在所述框架库(16-19)和所述接合工作站(2)的操作位置(10)之间被传输，其特征在于，利用另外的框架传输装置(31)在所述框架传送带(25)使用的所述框架库(16-19)之间传送所述夹紧框￠-9)。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述框架传送带(25)和所述框架传输装置(31)互相并行并彼此独立地运行。
28.如权利要求26或27所述的方法，其特征在于，在将一夹紧框(6-9)从所述框架传送带(25)移入至框架库(16-19)时，将该框架库(16-19)中的另一夹紧框(6_9)通过所述框架传输装置(31)取出。
29.如权利要求26至28中任一项所述的方法，其特征在于，循环地在所述框架库(16-19)之间更换所述夹紧框(6-9)。
30.如权利要求26至29中任一项所述的方法，其特征在于，在所述框架传输装置(31)上形成其他用于所述夹紧框￠-9)的存储位置(20)。
【专利摘要】本发明涉及一种更换装置，用于位于用于车身件(4)的接合工作站(2)上的夹紧框(6-9)，其中，该更换装置(14)具有用于夹紧框(6-9)的存储装置(15)和框架传送带(25)，该存储装置包含多个可控、可移动的，特别是可转动的框架库(16-19)，所述框架传送带用于在接合工作站(2)的框架库(16-19)和操作位置(10)之间传输夹紧框(6-9)，其中，更换装置(14)还具有另一框架传输装置(31)，其同样与由框架传送带(25)所使用的框架库(16-19)相连接。本发明还涉及一种用于车身件(4)的接合工作站和一种借助于更换装置(14)在用于车身件(4)的接合工作站(2)上更换夹紧框(6-9)的方法。
【IPC分类】B62D65-02, B62D65-18
【公开号】CN104859754
【申请号】CN201410347434
【发明人】每奥拉夫·布洛克霍夫, 马里乌斯·雅各布
【申请人】库卡系统有限责任公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年7月21日
【公告号】DE202014100850U1, WO2015128342A1