一种用于工程车辆的液压转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于液压转向领域，具体涉及一种用于工程车辆的液压转向系统。
【背景技术】
[0002]目前，大多数工程车辆的车轮转向系统，由左转向油缸和右转向油缸以及一根对中油缸共同组成；该种结构在转向时需要对中油缸处于浮动状态，否则就会弓I起转向失效，而在高速行驶时，又需要对中油缸可靠在将车桥锁定在对中的状态，以免造成高速甩尾。这种转向及对中的要求需要一套相对复杂的控制系统来协调控制，而对中油缸的这种使用方法决定其内部结构复杂，对于加工及装配的工艺要求相当高，成本很高且可靠性较低。
【发明内容】
[0003]为了避免上述问题，本发明提出了一种转向系统，取消了结构复杂的对中油缸，简化了转向油缸与车桥的连接方式，同时也简化了转向与对中的控制逻辑，大幅度降低了成本同时大大提高了转向系统的便捷性和可靠性。
[0004]为达到上述技术效果，采取的技术方案如下:
[0005]—种用于工程车辆的液压转向系统，包括车桥、转向横拉杆、转向拉杆左旋转臂、转向拉杆右旋转臂、油缸组件和油路，所述油缸组件包括两个相同的单出杆油缸，所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底固定在一起，所述油缸组件的左端杆连接转向固定臂，所述转向固定臂连于所述车桥上，所述油缸组件的右端杆固定连接转向拉杆右旋转臂的中部，所述转向拉杆右旋转臂的一端连于所述车桥上，所述转向拉杆右旋转臂的另一端连于所述转向横拉杆的右端，所述转向横拉杆的左端连接所述转向拉杆左旋转臂，所述转向拉杆左旋转臂连于所述车桥上，所述油路连接所述油缸组件，所述油路包括A高压油路和B回油油路，所述A高压油路依次连接第一比例电磁阀的进油口、第二比例电磁阀的进油口、第一液控单向阀和所述油缸组件，所述B回油油路连接第一比例电磁阀的回油口、第二比例电磁阀的回油口、第二液控单向阀和所述油缸组件。
[0006]所述A高压油路连接到所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的进油口，所述两个比例电磁阀的得、失电来选择经过该阀后的压力走向。所述B回油油路连接到所述第一比例电磁阀和第二比例电磁阀的回油口，从所述油缸组件回来的油从所述B回油油路回到油箱。
[0007]优选地，所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底固定在一起为通过法兰的螺栓联接固定在一起。
[0008]优选地，所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底固定在一起为通过焊接固定在一起。
[0009]优选地，所述所述油缸组件的左端杆和所述油缸组件的右端杆均为活塞杆。
[0010]优选地，所述车桥上设有角度传感器。所述角度传感器装配在所述车桥上靠近轮胎一侧，作用是测量转胎相对于所述车桥的转向角度。所述传感器座固定在车轿上，所述传感器上的测量杆固定在随轮胎一起转动的机械臂上，所述传感器座与其上的测量杆可以相对转动，当轮胎相对于所述车桥转过一定角度后，测量杆相对于传感器座也转过一定角度，并通过传感器内部将该角度值转换成电信号传回控制器进行闭环控制。
[0011]本发明的技术效果为:
[0012](1)本发明所述的转向原理利用两根简单的同型号单出杆油缸背靠背联接，把转向与对中的功能集于一体，简化了传统的转向系统由转向油缸及对中油缸两类油缸组成，且需要再设计一套转向与对中二选一的控制系统，简单可靠，可操作性强，故障率更低。
[0013](2)本转向系统的油缸组件出口设置了液控单向阀，自锁性好，更加安全。
[0014](3)本转向系统的元件少，使得整体轻巧，灵活，成本很低。
【附图说明】
[0015]图1为现有技术的转向系统示意图；
[0016]图2为本发明的液压转向系统对中状态示意图；
[0017]图3为本发明的液压转向系统左转状态示意图；
[0018]图4为本发明的液压转向系统右转状态示意图；
[0019]图5为本发明的液压转向系统原理应用举例。
[0020]图1中:131车桥轮胎、132转向拉杆左旋转臂、133左转向油缸、14车桥、15转向横拉杆、16转向油缸固定臂、17右转向油缸、18转向拉杆右旋转臂、19转向油缸固定臂、110对中油缸左固定臂、111对中油缸、112对中油缸右固定臂。
[0021]图2、图3、图4中:1车桥左轮胎、2转向拉杆左旋转臂、3左转电磁阀、4第一液控单向阀、5右转电磁阀、6第二液控单向阀、7转向横拉杆、8车桥右轮胎、9转向油缸固定臂、10转向油缸、11车桥、12转向拉杆右旋转臂、13角度传感器。
[0022]图5中:51储能器、52方向盘、53方向机、54 —桥、55 二桥、56控制器、57三桥、58四桥。
【具体实施方式】
[0023]下面进一步结合【附图说明】本发明的实施例。
[0024]附图1为现有技术的转向系统示意图，由由左转向油缸133和右转向油缸17以及一根对中油缸111共同组成，这种转向及对中的要求需要一套相对复杂的控制系统来协调控制，而对中油缸的这种使用方法决定其内部结构复杂，对于加工及装配的工艺要求相当高，成本很高且可行性不好。
[0025]附图2到附图5为本发明液压转向系统的示意图，现结合附图2到附图5对实施例加以说明。
[0026]本发明的一种用于工程车辆的液压转向系统，包括车桥11、转向横拉杆7、转向拉杆左旋转臂2、转向拉杆右旋转臂12、油缸组件10和油路，所述油缸组件10包括两个相同的单出杆油缸，所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底通过法兰螺栓固定在一起，所述油缸组件10的左端杆连接转向固定臂9，所述转向固定臂9连于所述车桥11上，所述油缸组件10的右端杆固定连接转向拉杆右旋转臂12的中部，所述转向拉杆右旋转臂12的一端连于所述车桥11上，所述转向拉