杆右旋转臂12的另一端连于所述转向横拉杆7的右端，所述转向横拉杆7的左端连接所述转向拉杆左旋转臂2，所述转向拉杆左旋转臂2连于所述车桥11上，所述油路连接所述油缸组件10，所述油路包括A高压油路和B回油油路，所述A高压油路依次连接第一比例电磁阀3的进油口、第二比例电磁阀5的进油口、第一液控单向阀4和所述油缸组件10，所述B回油油路连接第一比例电磁阀3的回油口、第二比例电磁阀5的回油口、第二液控单向阀6和所述油缸组件10。
[0027]作为优选，油缸组件10的左端杆和右端杆均为活塞杆。
[0028]图2为本发明的液压转向系统对中状态，图3为本发明的液压转向系统左转状态，先说明从图2到图3的过程如下:
[0029]所述第一比例电磁阀3得电，同时所述第二比例电磁阀5失电，压力油进入油缸组件10左边的无杆腔和右边的无杆腔，并打开所述第一液控单向阀4，所述油缸组件10的左端活塞杆和右端活塞杆均会伸出直到终点，推动转向拉杆右旋转臂12向右转动，再通过转向四边形机构的作用，实现车轮向左转的动作，变成图3的状态。
[0030]图2为本发明的液压转向系统对中状态，图4为本发明的液压转向系统右转状态，先说明从图2到图4的过程如下:
[0031]所述第二比例电磁阀5得电，所述第一比例电磁阀3失电，压力油进入所述油缸组件10右边的有杆腔和左边的有杆腔，同时打开第二液控单向阀6，所述油缸组件10左端活塞杆和右端活塞杆都缩回，直到缩回终点，这种情况下，所述转向拉杆右旋转臂12向左转动，再通过转向四边形机构的作用，实现车轮向右转的动作，变成图4的状态。
[0032]当处于图3或图4所示的向左或向右的极限状态的情况下，需要回正至图2所示状态时，过程如下:所述第一比例电磁阀3失电，所述第二比例电磁阀5也失电，压力油进入所述油缸组件10左边的有杆腔及右边的无杆腔，推动左端活塞杆全部缩回，右端活塞杆全部伸出，使车桥轮胎处于对中状态，即图2状态。
[0033]图5为本发明的液压转向系统原理应用举例，当驾驶员操纵驾驶室内的方向盘52转动时，会带动方向机53驱动第一桥54的油缸组件左端活塞杆或者右端活塞杆的伸出或缩回，同时第一桥54的转向角度会通过安装在第一桥上的角度传感器检测到并传输到控制器56内，控制器56内的程序会依据阿克曼转向定理计算出第二桥55、三桥57、四桥58的转向角度并设置该计算值为目标角度，同时控制器56会通过二桥55、三桥57、四桥58上的角度传感器检测其各自的实际转向角，再与控制器的目标角进行差值计算，计算出的差值再通过程序转换成控制转向的比例电磁阀的电流，打开相关电磁阀，让压力油进入油缸组件驱动车桥转到目标角度为止。
[0034]当不需要二桥55、三桥57、四桥58转向时，各转向比例阀全部失电，蓄能器51内的压力油会进入油缸组件，强制油缸处于对中状态，保证了车辆在行驶时如果电器线路出了故障也可以保证让后面几桥不失控。
[0035]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。
【主权项】
1.一种用于工程车辆的液压转向系统，包括车桥、转向横拉杆、转向拉杆左旋转臂、转向拉杆右旋转臂、油缸组件和油路，其特征在于: 所述油缸组件包括两个相同的单出杆油缸，所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底固定在一起，所述油缸组件的左端杆连接转向固定臂，所述转向固定臂连于所述车桥上，所述油缸组件的右端杆固定连接转向拉杆右旋转臂的中部，所述转向拉杆右旋转臂的一端连于所述车桥上，所述转向拉杆右旋转臂的另一端连于所述转向横拉杆的右端，所述转向横拉杆的左端连接所述转向拉杆左旋转臂，所述转向拉杆左旋转臂连于所述车桥上； 所述油路连接所述油缸组件，所述油路包括A高压油路和B回油油路，所述A高压油路依次连接第一比例电磁阀的进油口、第二比例电磁阀的进油口、第一液控单向阀和所述油缸组件，所述B回油油路连接第一比例电磁阀的回油口、第二比例电磁阀的回油口、第二液控单向阀和所述油缸组件。2.根据权利要求1所述的用于工程车辆的液压转向系统，其特征在于:所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底固定在一起为通过法兰的螺栓联接固定在一起。3.根据权利要求1所述的用于工程车辆的液压转向系统，其特征在于:所述两个相同的单出杆油缸缸底靠缸底固定在一起为通过焊接固定在一起。4.根据权利要求1所述的用于工程车辆的液压转向系统，其特征在于:所述油缸组件的左端杆和右端杆均为活塞杆。5.根据权利要求1所述的用于工程车辆的液压转向系统，其特征在于:所述车桥上设有角度传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种用于工程车辆的液压转向系统，包括车桥、油缸组件和供油油路，所述油缸组件包括两个相同的单出杆油缸等，且背靠背固定在一起，其左端杆连接转向固定臂，所述转向固定臂连于所述车桥，所述油缸组件的右端杆固定连接转向拉杆右旋转臂的中部，所述转向拉杆右旋转臂的一端连于所述车桥上，另一端连于所述转向横拉杆的右端，所述转向横拉杆的左端连接所述转向拉杆左旋转臂，所述转向拉杆左旋转臂连于所述车桥上，所述油缸组件连接高压油路和回油油路。本发明的液压转向系统取消了结构复杂的对中油缸，简化了转向油缸与车桥的连接方式，简化了转向与对中的控制逻辑，大幅度降低了成本同时提高了转向系统的便捷性和可靠性。
【IPC分类】B62D3/14
【公开号】CN105329311
【申请号】CN201510783337
【发明人】卢桂琴, 程义
【申请人】江西科技学院
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月16日