速度的信息的加速度信息输出给控制装置40。加速度信息包含与自行车10的加速度有关的值。
[0109]控制装置40基于加速度信息与阈值的关系切换辅助模式。基于人工操作切换了辅助模式的情况下，控制装置40使切换了辅助模式时的加速度信息的数据存储在存储部44中，由基于加速度信息的规定的更新方法来更新阈值。
[0110]?根据上述变形例的另一例，自行车10既具备坡度检测传感器50又具备加速度传感器。控制装置40依据预先决定的规则分开使用基于坡度信息与阈值的关系的模式切换条件、以及基于加速度信息与阈值的关系的模式切换条件。例如基于较早成立的模式切换条件来切换辅助模式。
[0111].根据实施方式2的变形例，判定部48仅基于复合值的水平与各复合增加阈值TXl?TX3以及各复合减小阈值的关系来判定模式切换条件是否成立。
[0112].根据实施方式2的变形例，复合值是坡度信息、风力信息、距离信息、重量信息、人力信息、阻力信息、以及加速度信息中的至少两个组合而成的信息。
[0113]?根据实施方式3的变形例，控制装置40基于参照值与所存储的阈值的关系，自动地仅切换变速比。
?根据实施方式3的变形例，可以从自行车10上省略掉马达12、操作部42以及显示部52。
[0114]?多个辅助模式的内容能够任意变更。
?控制装置40基于多种参照值和与该参照值分别对应的多个阈值的关系来切换辅助模式。多个参照值是与坡度信息、风力信息、距离信息、重量信息、人力信息、阻力信息以及加速度信息各信息分别对应的参照值中的至少两个。这种情况下，控制装置40例如使用模式切换条件最早成立的阈值来切换辅助模式。
[0115].控制装置40判定基于人工操作切换了辅助模式的情况下，坡度的变动是否收敛在规定的范围内。当坡度的变动收敛在规定的范围内的情况下，控制装置40使坡度信息存储在存储部44中。从切换了辅助模式的时刻到经过规定的时间的期间坡度的变动不收敛在规定的范围内的情况下，控制装置40不使该辅助模式的切换时的坡度信息存储在存储部44中。根据该结构，坡度变动大时的坡度信息难以用于阈值的更新。
[0116].控制装置40即使在模式切换时的数据的总数未达到规定的数的情况下，当自行车10的行驶距离达到规定的行驶距离时，也基于参照值更新阈值。根据该结构，即使骑车人对操作部42的操作次数少，坡度信息也能够更新阈值。
[0117].控制装置40将特定参照值设定在新的阈值。
?控制装置40根据与基于人工操作切换了辅助模式时的一个坡度信息有关的数据设定新的阈值。
[0118].控制装置40每基于人工操作切换了辅助模式时更新阈值。
?前链轮34与曲柄轴28以不相对旋转的方式连结。这种情况下，自行车10能够取得在后轮18的轮毂上设置倒轮闸的方式。
[0119]
附图标记说明:
10自行车
12马达(电动辅助马达)
40控制装置(自行车用控制装置)
TUl第一增加阈值(增加阈值)
TU2第二增加阈值(增加阈值)
TU3第三增加阈值(增加阈值)
TDl第一减小阈值(减小阈值)
TD2第二减小阈值(减小阈值)
TD3第三减小阈值(减小阈值)
【主权项】
1.一种自行车用控制装置， 该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能， 所述自动切换功能基于作为与具备电动辅助马达的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与所述电动辅助马达的驱动力的比率的辅助比， 所述手动切换功能基于人工操作切换所述辅助比， 基于由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值更新所述阈值。2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述参照值是与路面的坡度有关的值。3.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述参照值是与风力有关的值。4.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述参照值是与路面的阻力有关的值。5.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述参照值是与所述自行车的行驶距离有关的值。6.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述参照值是与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值。7.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 所述参照值是与所述人力驱动力有关的值。8.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 基于多种所述参照值与对应各个所述参照值的多个所述阈值的关系自动切换所述辅助比，所述多种所述参照值包含与路面的坡度有关的值、与风力有关的值、与路面的阻力有关的值、与所述自行车的行驶距离有关的值、与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值和与所述人力驱动力有关的值中的至少两个。9.如权利要求1?8任一项所述的自行车用控制装置，其中， 基于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力增加的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力增加的方式切换所述辅助比的所述阈值的增加阈值， 基于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力减小的方式由所述手动切换功能切换了所述辅助比时的所述参照值，更新作为用于以所述电动辅助马达的驱动力相对所述人力驱动力减小的方式切换所述辅助比的所述阈值的减小阈值。10.如权利要求1?9任一项所述的自行车用控制装置，其中， 每次由所述手动切换功能切换所述辅助比时存储所述参照值，基于存储的多个所述参照值更新所述阈值。11.如权利要求10所述的自行车用控制装置，其中， 将从所述存储的多个所述参照值中除去异常点后的所述参照值用于所述阈值的更新。12.如权利要求10或11所述的自行车用控制装置，其中， 基于所述多个所述参照值确定作为由所述手动切换功能切换所述辅助比的可能性高的所述参照值的特定参照值，基于所述特定参照值更新所述阈值。13.如权利要求12所述的自行车用控制装置，其中， 在由所述特定参照值规定的所述参照值的区域中所述自行车的负荷低的区域设定所述增加阈值。14.如权利要求12或13所述的自行车用控制装置，其中， 在由所述特定参照值规定的所述参照值的区域中所述自行车的负荷高的区域设定所述减小阈值。15.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 存在多种所述参照值， 每次由所述手动切换功能切换所述辅助比时存储所述参照值， 对各所述多种所述参照值，基于所述多个所述参照值决定作为由所述手动切换功能切换所述辅助比的可能性高的所述参照值的特定参照值， 将与各所述多种所述参照值对应的所述多个所述阈值基于与该种所述参照值对应的所述特定参照值更新。16.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 存在多种所述参照值， 由所述自动切换功能，使用与各所述多种所述参照值对应的多个所述阈值中能够最早切换所述辅助比的所述阈值来切换所述辅助比。17.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其中， 存在多种所述参照值， 组合所述多种所述参照值来决定复合值，基于所存储的复合阈值与所述复合值的关系来切换所述辅助比。18.如权利要求1?17任一项所述的自行车用控制装置，其中， 从由所述手动切换功能切换所述辅助比之后至经过规定的时间的期间内的所述参照值的变动收敛在规定的范围内时，基于所述参照值更新所述阈值。19.如权利要求1?18任一项所述的自行车用控制装置，其中， 所述自行车的行驶距离达到了规定的行驶距离时，基于所述参照值更新所述阈值。20.一种自行车用控制装置， 该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能， 所述自动切换功能基于作为与具备变速器的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换变速比， 所述手动切换功能基于人工操作切换所述变速比， 基于由所述手动切换功能切换了所述变速比时的所述参照值更新所述阈值，其中，所述参照值包含与路面的坡度有关的值、与风力有关的值、与路面的阻力有关的值、与所述自行车的行驶距离有关的值、与搭载于所述自行车上的货物的重量有关的值和与人力驱动力有关的值中的至少一个。
【专利摘要】本发明提供一种自行车用控制装置，骑车人的意图容易反映在自行车的动作中。该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能，自动切换功能基于作为与具备马达(12)的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与马达(12)的驱动力的比率的辅助比；手动切换功能基于人工操作切换辅助比。自行车用控制装置基于由手动切换功能切换了辅助比时的参照值更新阈值。
【IPC分类】B62M6/45
【公开号】CN105564581
【申请号】CN201510689462
【发明人】藤田隼也, 臼井真, 西原大平
【申请人】株式会社岛野
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月21日
【公告号】DE102015118150A1, US20160121730