一种能够爬台阶的机器人底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人底座，尤其是一种能够爬台阶的机器人底座。
【背景技术】
[0002]目前对机器人的使用环境越来越苛刻，机器人需要克服不同地面的行走困难和对于台阶的攀爬等，但有时攀爬的台阶有高低之分，台阶的高度如果超过轮子的半径，轮子式底座的机器人将难以越过台阶去执行任务。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于攀爬各种台阶和保证攀爬过程中不会产生翻滚的能够爬台阶的机器人底座。
[0004]实现上述目的，本实用新型提供了一种能够爬台阶的机器人底座:所述底座由前抬杆、后支撑杆和车体三部分组成；所述前抬杆和后支撑杆各通过直流减速电机组件固定在车体上；所述车体由主体杆、车轮组件、橡胶履带和电机组件组成。
[0005]通过采用上述技术方案，本实用新型可以在各种地面和不同高度的台阶上行走，并且可以通过控制两驱动电机的转速，利用两轮的速度差轻松实现转向。
[0006]本实用新型的进一步设置是:所述前抬杆由三节直杆通过螺钉90度固定而成，并在末端通过螺钉和螺母固定有一个轴承。
[0007]通过采用上述技术方案，当机器人在爬第一个高于自己轮子半径的台阶时，可以用前抬杆支撑起自己的身体，同时启动电机使自己轻松爬上第一个台阶，并且尾部的轴承可以减少支撑时的摩擦。
[0008]本实用新型的进一步设置是:所述后支撑杆由两节直杆成120度固定而成。
[0009]通过采用上述技术方案，当机器人整个都在台阶上时，如果重心有偏移，可以通过后支撑杆稳定重心。
[0010]本实用新型的进一步设置是:所述车体前后各用一根丝杆并在丝杆外套上细管固定，通过套管长度确定各主体杆之间的位置关系。
[0011 ] 通过采用上述技术方案，本实用新型结构简单，便于安装。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构视图；
[0013]图2为本实用新型的车体俯视图；
[0014]图3为本实用新型的爬台阶示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示给出了一种台阶机器人底座，包括车体1、前抬杠3、后支撑杆2，车体I由主体杆5、车轮6和电机组件7组成，车轮6外套橡胶履带，外部提供电源就可以驱动电机带动车体前进和后退，通过调整电机左右的转速，可以实现左转和右转；前抬杠3通过电机组件4固定在车体上，在爬第一个和第二个台阶时，通过控制电机组件4使前抬杠3压在台阶上，提升车体，同时车体前进越上台阶；在整个车体都爬上台阶后，可以将后支撑杆2支撑到底面或台阶上，使车体保持平衡，不翻滚，如果运行平稳，可以将后支撑杆2收起来，避免对车体前进产生阻碍。
【主权项】
1.一种能够爬台阶的机器人底座，其特征是:所述底座由前抬杆、后支撑杆和车体三部分组成；所述前抬杆和后支撑杆各通过直流减速电机组件固定在车体的前端和后端；所述车体由主体杆、车轮组件、橡胶履带和电机组件组成。
2.根据权利要求1所述的能够爬台阶的机器人底座，其特征是:所述前抬杆由三节直杆通过螺钉90度固定而成，并在末端通过螺钉和螺母固定有一个轴承。
3.根据权利要求1或2所述的能够爬台阶的机器人底座，其特征是:所述后支撑杆由两节直杆成120度固定而成。
4.根据权利要求1或2所述的能够爬台阶的机器人底座，其特征是:所述车体前后各用一根丝杆并在丝杆外套上细管固定，通过套管长度确定各主体杆之间的位置关系。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够爬台阶的机器人底座，所述底座由前抬杆、后支撑杆和车体三部分组成；所述前抬杆实现机器人爬楼梯时抬升车体的功能，通过该部分将机器人车体前端抬升到第一和第二个楼梯的高度；所述车体由主体杆、车轮组件、橡胶履带和电机组件组成，实现不同地面和台阶的行走功能；所述电机组件放在车体前面实现前轮驱动，即利用两个直流电机分别驱动前部的左、右轮，当机器人车体转向时，通过分别控制两驱动电机的转速，利用两轮的速度差轻松实现；所述后支撑杆功能为当车体在45°斜坡上爬行时用来保持车体平衡，防止车体后翻。
【IPC分类】B62D57-024
【公开号】CN204341241
【申请号】CN201420724511
【发明人】陈开轮
【申请人】陈开轮
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月24日