总成407。其中前主减速器总成406和后主减速器总成407采用了国内先进技术，具有大扭矩、低噪音特点，且均装备了锁止式差速器，差速器锁操纵手柄(见图2中的前差速器锁操纵手柄4161，后差速器锁操纵手柄4171)安装在驾驶室驾驶员前面的车架附件上，便于操作，这样，驾驶员可根据车辆行驶时的路面状况，操作前差速器锁操纵手柄4161或后差速器锁操纵手柄4171，打开或解除差速器锁。如当本实用新型在难行驶路段如草地、沙滩、泥泞、冰雪等路段上行驶时，可使用差速器锁止装置，让差速器不起作用，这样可充分利用地面的附着系数，使牵引力达到可能的最大值，提高车辆的通过性。当本实用新型在驶出难行驶路段并刚进入较好路段时，应及时松开差速器锁止装置，让差速器起作用，以避免出现因无差速作用带来的不良后果。这样，保证车辆能够适应各种复杂地形，提高了车辆的综合性能。
[0042]所述变速箱402采用手动操作，为五前进挡一倒挡配置，换挡轻便，平稳可靠。参见图9、图10，于所述变速箱402的输出端，连接有一分动箱403，分动箱403的箱体4039采用铸铝制造，质量轻；变速箱402的输出轴连接所述分动箱输入轴4031，分动箱输出轴4038分设两个连接端，图示实施例为前连接端4036，后连接端4037，分别连接前传动轴404和后传动轴405 ;分动箱输入轴4031与变速箱402输出轴直接相连，分动箱输出轴4038的前连接端4036与前传动轴404相连接，分动箱输出轴4038的后连接端4037与后传动轴405相连接，并使所述前传动轴404、分动箱输出轴4038和后传动轴405在同一直线上。这种结构更加紧凑，布置合理。这样，整个传动系统40采用轴传动模式，传动效率高，工作时噪音低。进一步地，于所述前主减速器总成406上，还安装有分时驱动切换电机及切换装置411，这样可使车辆的驱动形式为分时驱动，驾驶员可根据不同的行驶环境，通过操作切换开关来选择四轮驱动或二轮驱动模式(未图示)，以达到较佳的动力性能和传动效率。
[0043]参见图10，所述分动箱403包括箱体4039，所述箱体4039采用铸铝制造，质量轻，其内设有上述分动箱输入轴4031、设置于分动箱输入轴4031上的输入齿轮4032、与所述输入齿轮4032啮合的从动齿轮4033、与从动齿轮4032同轴且间隔设置的中间齿轮4034以及与中间齿轮4034啮合的输出齿轮4035，所述输出齿轮4035位于所述的分动箱输出轴4038上，所述分动箱输出轴4038两个连接端前连接端4036和后连接端4037分别由箱体4039上开设的两个端口向外伸出后分别与前传动轴404和后传动轴405连接。动力经变速箱402传递至分动箱输入轴4031，随着安装于输入轴4031上之输入齿轮4032的转动，带动与之啮合的从动齿轮4033转动，由于从动齿轮4033直径大于输入齿轮4032直接，故而从动齿轮4033转速相应降低，而由于中间齿轮4034与从动齿轮4033同轴，因而具有相同的转速，中间齿轮4034在从动齿轮4033的带动下转动时，带动与之啮合的输出齿轮4035也转动，此时输出齿轮4035直径大于中间齿轮4034的直径，故而使输出齿轮4035转速进一步降低，最终使分动箱输出轴4038转速降低，从而以设定的速度将动力传递给前传动轴404和后传动轴405。
[0044]进一步参见图9，本实用新型传动系统40具体的结构中，所述前传动轴404两端分别通过活动轴节410与前主减速器总成406和所述分动箱输出轴4038之前连接端4036连接；所述后传动轴405两端分别通过另一活动轴节410与后主减速器总成407和所述分动箱输出轴4038之后连接端4037连接。采用活动轴节连接方式，不仅能可靠传递运动和转矩，而且具有不同程度的补偿性能，在动力传动中，面临复杂地形时具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
[0045]本实用新型传动系统40具体的结构设计中，所述切换装置411包括分时四驱切换电机及切换机构和切换开关，分时四驱切换电机及切换机构安装于前主减速器总成406上，控制分时四驱切换电机及切换机构动作的切换开关安装在驾驶室内的仪表板上，便于操作。通过操作切换开关，带动切换电机及切换机构，可使前传动轴404与前主减速器总成406输入端处于脱开或啮合状态，以实现车辆的四轮驱动或后轮驱动模式。驾驶员可根据行驶环境的需要，将切换开关置于二驱位置时，切换电机及切换机构不工作，前传动轴404与前主减速器总成406输入端处于脱开状态，前传动轴404空转，动力传递不到两前轮441，车辆为后轮443驱动；将切换开关置于四驱位置时，切换电机工作，带动切换机构使前传动轴404与前主减速器总成406输入端处于啮合状态，动力传递到了两前轮441，车辆为四轮驱动。
[0046]本实用新型传动系统的传动原理是:
[0047]当驱动状态为四轮驱动时，将切换开关置于四驱位置，使前传动轴404与前主减速器总成406处于啮合状态。启动发动机31后，发动机31输出的动力依次经离合器401、手动变速箱402、分动箱403后，一部分经前传动轴404、前主减速器总成406、前半轴408，传递给行驶系统中的两前轮441，另一部分经后传动轴405、后主减速器总成407、后半轴409，传递给行驶系统中的两后轮443。这样，实现了传动系统的四个驱动轮驱动方式，使行驶中具有较高的动力性能。
[0048]当驱动状态为两轮驱动时，将切换开关置于二驱位置，使前传动轴404与前主减速器总成406处于脱开状态。启动发动机31后，发动机31输出的动力依次经离合器401、手动变速箱402、分动箱403、后传动轴405、后主减速器总成407、后轮半轴409，最后传递给行驶系统中的两后轮443，此时，前传动轴404空转。这样，实现了传动系统的两个驱动轮驱动方式，用于全地形车的原地起步、爬坡、转弯、加速、倒车等各种运动。
[0049]如图1-图4所示，本实用新型的转向系统42用于改变车辆的行驶方向，包括依序连接的方向机421 (见图4)、传动杆422、方向盘423等组成，操控稳定。所述方向机421为齿轮齿条式助力转向器，固定在前车架11上，并且水平放置，结构简单、紧凑，转向轻便平稳，两端分别连接的左、右转向横拉杆的外端用横拉杆球头铰接并与前轮悬架装置442上左、右转向节臂连在一起。方向盘423自动回正能力强，操作灵敏、轻便，工作可靠，使用寿命长。驾驶员通过操纵方向盘423转动传动杆422，带动方向机421上的转向齿条横向移动，使左转向横拉杆、右转向横拉杆一个受压，一个受拉，并随之移动，各横拉杆的外端通过球头铰链带动左、右转向节臂和转向节绕主销转动，从而使转向轮(前轮441)偏转一个角度。这样，转向系统42不仅可以改变车辆的行驶方向，使其按照驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复车辆原来的行驶方向。
[0050]本实用新型制动系统43由行车制动装置和驻车制动装置组成，用以迅速降低行驶速度以至停车，并能保证停车以后不溜车。上述机构采用常用的制动系统模式，四轮碟杀IJ，高效制动，安全可靠。停车后将驻车手把向上扳起，即可实行驻车制动；开车时向下扳动驻车手把，即可解除驻车制动，操作十分方便，在此不再赘述。
[0051]本实用新型行驶系统44由前轮441、后轮443、前悬架装置442和后悬架装置444等组成，起支承车体和实现车辆行驶的作用。前后轮胎选用LT215/70R15-8PR子午线无内胎越野轮胎，全地形花纹，性能优异。前悬架装置442和后悬架装置444为四轮独立悬架机构，其作用是弹性地连接车架10，缓和行驶中车辆受到的冲击力，保证驾乘人员舒适，衰减由于弹性元件引起的振动