电动自行车的助力系统及电动自行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动自行车领域，特别是涉及一种电动自行车的助力系统及电动自行车。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的电动自行车包括两种，其中一种又可称为ebike (electricbike)，是在自行车的基础上加装电动助力系统，使自行车可依靠人力驱动行走，也可依靠人力与电力混合行走。另一种电动自行车则加装了转把闸把等操作部件和显示仪表系统，这种电动自行车可依靠人力行走，也可切换至依靠电力行走。现有技术的这两种电动自行车的助力系统主要包括用于驱动车轮旋转的电机、用于控制电机工作与否的控制系统，该控制系统包括控制器、霍尔助力传感器、超越离合器等，电机和控制系统分别安装在自行车上，且电机外接控制系统。现有技术的这两种电动自行车的助力系统，由于其电机与控制系统的各个部件是分开的，且分别需要独立安装，这就导致电动自行车的助力系统安装繁琐，线路繁多，并大大影响了电动自行车的美观性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种电动自行车的助力系统及电动自行车，其克服了现有技术的电动自行车的助力系统所存在的不足之处。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电动自行车的助力系统，包括电机、用于控制电机工作与否的控制器、超越离合器和霍尔助力传感器，电机包括中轴、电机外壳、定子、用于安装定子的定子支架和转子，霍尔助力传感器包括磁钢和用于感应磁钢磁场变化并产生电压信号的霍尔传感器；霍尔传感器集成于控制器，该控制器装接于定子支架，或者，霍尔传感器和控制器分别装接于定子支架，且霍尔传感器的输出连接至控制器；超越离合器的外圈固接或一体成型于电机外壳，内圈采用轴承装接于电机的中轴；磁钢设置于超越离合器的内圈。
[0005]一实施例中，还包括GPS模块，该GPS模块集成于所述控制器，或者，该GPS模块装接于所述定子支架，且该GPS模块的输出连接至控制器。
[0006]一实施例中，所述控制器还集成有用于与用户的终端设备进行通信的通信模块。
[0007]一实施例中，所述通信模块为蓝牙模块和/或移动网络连接模块。
[0008]一实施例中，所述电机外壳包括外毂和两端盖，两端盖分别固接于外毂的两端，并分别采用轴承装接于所述中轴；所述超越离合器的外圈固接或一体成型于其中一端盖的外侧。
[0009]一实施例中，所述超越离合器的内圈固接一飞轮接口，该飞轮接口用于连接自行车的飞轮。
[0010]一实施例中，所述磁钢为多个，并沿圆周方向均匀布置于所述超越离合器的内圈。[0011 ] 一实施例中，所述电机外壳与所述转子相固接，或者，所述电机外壳米用行星齿轮机构与所述转子相传动连接。
[0012]一种电动自行车，包括自行车本体，该自行车本体安装有供电电池，该自行车本体还安装有如上述任一项所述的电动自行车的助力系统，所述控制器的电源线通过所述中轴引出电机外壳，并与供电电池电连接；所述电机外壳与自行车本体的车轮相传动连接，所述超越离合器的内圈与自行车本体的飞轮同轴相接。
[0013]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0014]1、本实用新型将电机与控制器、超越离合器和霍尔助力传感器集成为一体，使电机具有助力控制功能，一方面使整体结构紧凑，线路精简，提升了电动自行车的美观度，另一方面大大简化了电动自行车助力系统的安装步骤，降低了安装人员的劳动强度；
[0015]2、本实用新型通过进一步在控制器上设置GPS模块，使本实用新型还具备对电动自行车进行定位、记录其行驶轨迹、计算其运动量的功能，从中提升了电动自行车的优越性；
[0016]3、本实用新型通过进一步在控制器上设置能与用户的终端设备进行通信的通信模块，使得本实用新型还可以通过用户的终端设备对其助力系统的控制器进行智能化控制，从而不仅使电动自行车上免于安装用于控制及显示的仪表仪器，使电动自行车更加轻便，还进一步提升了电动自行车的优越性。
[0017]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种电动自行车的助力系统及电动自行车不局限于实施例。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的电动自行车助力系统的立体构造示意图一；
[0019]图2是本实用新型的电动自行车助力系统的立体构造示意图二 ；
[0020]图3是本实用新型的电动自行车助力系统的局部结构示意图；
[0021 ]图4是图3所示附图的侧视图；
[0022]图5是本实用新型的其中以端盖与超越离合器的结构示意图；
[0023]图6是图5所示附图的主视图。
【具体实施方式】
[0024]实施例，请参见图1-图6所示，本实用新型的一种电动自行车的助力系统，包括电机、用于控制电机工作与否的控制器8、超越离合器6和霍尔助力传感器。电机包括中轴4、电机外壳、定子、定子支架5和转子，其中，电机外壳包括包括外毂I和两端盖2、3，两端盖2、3分别固接于外毂I的两端，并分别采用轴承装接于所述中轴4 ;定子装接于定子支架5，该定子支架5固接于中轴4的中部，转子采用轴承装接于中轴4，该定子和转子分别位于电机外壳内，且转子与电机外毂I相固接。此外，转子也可以采用行星齿轮机构与电机外毂I相传动连接，且当电机通电时，电机外毂I与转子相联动，当电机断电时，电机外毂I与转子脱开。
[0025]霍尔助力传感器包括多个磁钢9和用于感应磁钢9磁场变化并产生电压信号的霍尔传感器；霍尔传感器集成于控制器8，该控制器8具体为控制板结构，其装接于定子支架5的其中一端，且其中部设有供中轴4穿过的通孔(这里，也可以直接将霍尔传感器装接于定子支架5上，并使其输出采用导线连接至控制器8)。超越离合器6位于电机外壳外，且其外圈61固接于电机外壳的其中一端盖2的外侧面(或者，也可以使超越离合器的外圈61 —体成型于电机外壳的其中以端盖2的外侧面)，内圈62采用轴承装接于电机的中轴4 ;磁钢9为多个，并沿圆周方向均匀嵌入超越离合器6的内圈62。超越离合器6的内圈62还固接一飞轮接口 7，该飞轮接口 7用于连接飞轮。
[0026]本实施例中，所述控制器8上还集成有用于对电动自行车进行GPS定位的GPS模块，该GPS模块的GPS天线通过所述中轴4引至所述电机外壳外。这里，也可以直接将GPS模块装接于所述定子支架5上，并将该GPS模块的输出采用导线连接至控制器8。
[0027]本实施例中，所述控制器8还集成有用于与用户的终端设备进行通信的通信模块，该通信模块的通信天线通过所述中轴4引至所述电机外壳外。具