机器人小车及其小车履带板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人搭建领域，更具体地说，涉及一种机器人小车及其小车履带板。
【背景技术】
[0002]在机器人小车的搭建相关技术领域，履带是必不可少的，履带必须配合履带轮才能更好的展现其功能。由于市场上的机器人小车履带通常是针对特定款式的产品，要想换用则效果不怎么好，重新购买则会产生浪费，调换使用的履带拆卸也不方便。对于DIY市场而言，如果能够将轮子和履带根据需要拆卸，想延长就延长，那么对用户而已是非常有利的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种机器人小车及其小车履带板。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种小车履带板，包括带板本体，所述带板本体包括和履带滚轮一侧对应的传动面；
[0005]所述传动面上形成有用于和所述履带滚轮配合的传动齿条，以及形成于所述传动齿条的纵向两侧边以对所述履带滚轮进行侧向限位的第一抵挡部、第二抵挡部；
[0006]所述带板本体的纵向两相对端分别形成有可相互适配的第一铰接部、第二铰接部，以使得多个所述小车履带板沿纵向排布后，一个所述小车履带板的所述第一铰接部与相邻所述小车履带板的所述第二铰接部可相互铰接，并使各所述小车履带板的所述传动齿条在纵向上依次排布。
[0007]优选地，所述第一抵挡部、第二抵挡部对称设置在所述传动齿条的纵向两侧边。
[0008]优选地，所述第一抵挡部包括形成于所述传动面上的两个第一抵挡凸起，两个所述第一抵挡凸起纵向间隔设置；
[0009]所述第二抵挡部包括形成于所述传动面上的两个第二抵挡凸起，两个所述第二抵挡凸起纵向间隔设置。
[0010]优选地，两个所述第一抵挡凸起分别邻近所述传动齿条的纵向两端部，且两个所述第一抵挡凸起之间设有贯穿所述带板本体的第一连接孔；
[0011]两个所述第二抵挡凸起分别邻近所述传动齿条的两端部，且两个所述第二抵挡凸起之间设有贯穿所述带板本体的第二连接孔。
[0012]优选地，所述第一连接孔、第二连接孔对称设置在所述传动齿条的两侧，且中心距为16mm，所述第一连接孔、第二连接孔的直径相同，且不小于4mm，或为4mm的整数倍。
[0013]优选地，所述第一抵挡部靠近所述传动齿条一侧设有用于导引所述履带滚轮到所述传动齿条上的第一引导部；
[0014]所述第二抵挡部靠近所述传动齿条一侧设有用于导引所述履带滚轮到所述传动齿条上的第二引导部。
[0015]优选地，所述第一铰接部包括第一铰接座，所述第一铰接座位于所述带板本体对应的纵向端面中部位置；
[0016]所述第二铰接部包括两个第二铰接座，两个所述第二铰接座位于所述带板本体对应的纵向端面横向两侧位置，且所述第一铰接座与所述第二铰接座横向错位设置。
[0017]优选地，所述第一铰接座上设有第一铰接孔，所述第二铰接座上设有第二铰接孔，所述第二铰接孔的直径大于所述第一铰接孔的直径，所述第一铰接孔的轴线与所述第二铰接孔的轴线平行。
[0018]优选地，所述小车履带板由软胶或塑料材质形成，所述带板本体还包括与所述传动面相背的支撑面，所述支撑面上设有内凹于所述支撑面的表面的内凹部，所述内凹部横向延伸至所述带板本体的两相对侧。
[0019]本实用新型还构造一种机器人小车，包括履带，所述履带包括以上所述的小车履带板。
[0020]实施本实用新型的机器人小车及其小车履带板，具有以下有益效果:本实用新型的机器人小车的履带由小车履带板依次铰接形成，进而使履带的长度变得可以随意调节，让带有履带的机器人小车的自行组装搭建变的非常方便，同时，传动面上的传动齿条能保证和履带滚轮的很好配合，第一抵挡部和第二抵挡部限定了履带滚轮的与履带的配合区间，不会从履带滚轮脱落，进一步提升了使用的稳定性。
【附图说明】
[0021]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0022]图1是本实用新型实施例中的机器人小车的部分履带和履带滚轮的组装结构示意图；
[0023]图2是图1中的小车履带板的立体结构示意图；
[0024]图3是图1中的小车履带板的另一角度立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0026]如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的机器人小车包括履带滚轮10和与履带滚轮10配合的履带20，履带滚轮10转动带动履带20传输。优选地，履带20由多个小车履带板21首尾相互铰接连接形成柔性的环形履带20，小车履带板21由软胶或塑料等材质形成，方便成型加工，同时减轻了整体的重量，也更加的环保。
[0027]在一些实施例中，小车履带板21包括板状的带板本体211，带板本体211包括和履带滚轮10 —侧对应的传动面212和与传动面212相背的支撑面213。在传动面212上形成有用于和履带滚轮10配合的传动齿条2121，以及形成于传动齿条2121的纵向两侧边以对履带滚轮10进行侧向限位的第一抵挡部2122、第二抵挡部2123。
[0028]优选地，第一抵挡部2122、第二抵挡部2123对称设置在传动齿条2121的纵向两侧边，第一抵挡部2122靠近传动齿条2121 —侧设有用于导引履带滚轮10到传动齿条2121上的第一引导部2124，第二抵挡部2123靠近传动齿条2121—侧设有用于导引履带滚轮10到传动齿条2121上的第二引导部2125。第一引导部2124和第二引导部2125可防止履带滚轮10摆动跑偏，保证履带20与履带滚轮10的配合，避免履带20脱落。
[0029]在一些实施例中，第一抵挡部2122包括形成于传动面212上的两个第一抵挡凸起2126，两个第一抵挡凸起2126纵向间隔设置。第二抵挡部2123包括形成于传动面212上的两个第二抵挡凸起2127，两个第二抵挡凸起2127纵向间隔设置。间隔设置的两个第一抵挡凸起2126和间隔设置的两个第二抵挡凸起2127可减少小车履带板21的用料，减轻重量。同时，通过设定与履带滚轮10匹配的特定间距和高度，不影响对履带滚轮10的正常抵挡功能。
[0030]进一步地，两个第一抵挡凸起2126分别邻近传动齿条2121的纵向两端部，且两个第一抵挡凸起2126之间设有贯穿带板本体211的第一连接孔2128。两个第二抵挡凸起2127分别邻近传动齿条2121的两端部，且两个第二抵挡凸起2127之间设有贯穿带板本体211的第二连接孔2129。第一连接孔2128和第二连接孔2129可以用来组装其他的部件到小车履带板21上，增加使用功能。
[0031]第一连接孔2128、第二连接孔2129对称设置在传动齿条2121的两侧，且中心距为16mm，优选地，第一连接孔2128、第二连接孔2129的直径相同，且不小于4mm,或为4mm的整数倍，中心距的尺寸为4_的倍数，孔的大小尺寸也为4_的整数倍，方便与其他的对应尺寸的配套配件进行连接，减少了整体的零部件的数量。
[0032]进一步地，带板本体211的