自平衡两轮漂移车分体式车架结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自平衡两轮漂移车领域，具体是一种自平衡两轮漂移车分体式车架结构。
【背景技术】
[0002]目前市场上自平衡两轮漂移车主要有独轮和双轮两类，其运动原理是:驾驶者通过调整自身姿态，车身即可产生一定的角度变化，车身内安装的高精密陀螺仪及加速度传感器将车身角度变量转换为电信号，输送至具备高速运行能力的中央处理器进行运算处理，并将运算结果输送给私服电机，使自平衡两轮漂移车做前后左右的运动，以达到车身的动态稳定。
[0003]现在流行的自平衡两轮漂移车多为独轮车，或是双轮车设置有转向扶手。前者平衡能力较差，对操作者技能要求较高，只有经过专门训练的人才能勉强驾驶；后者因其设置有转向扶手，内部设置有转向轴来控制方向，转向扶手占据了很大空间，不利于携带及运输，且结构较为复杂。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种自平衡两轮漂移车分体式车架结构，。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种自平衡两轮漂移车分体式车架结构，包括有车架左、右壳体，其特征在于:所述的车架左、右壳体通过连接轴连接在一起，并可分别绕所述的连接轴旋转，所述连接轴的中间部位安装有蝶形弹片，连接轴的两端分别安装有卡簧，连接轴与所述车架左、右壳体之间的连接部位分别嵌装有衬套，并分别设有角度限制机构；所述的车架左壳体上安装有限位销，当所述的车架左、右壳体连接在一起时，所述的限位销延伸到所述车架右壳体上设有的扇形限位槽内，所述的车架左、右壳体的外侧分别设有无刷电机安装座。
[0007]所述的自平衡两轮漂移车分体式车架结构，其特征在于:所述的车架左、右壳体内均设有光电开关电路板、陀螺仪电路板、加速度传感器电路板和指示灯电路板安装基座。
[0008]所述的自平衡两轮漂移车分体式车架结构，其特征在于:所述的车架左壳体内设有中央处理器电路板安装基座，所述的车架右壳体内设有锂电池安装基座。
[0009]车架左壳体与车架右壳体相互独立，当其中一个车架转动时，陀螺仪感应到角度变化，并将信号传输至中央处理器，经运算后输出信号驱动两侧电机运行或停止。当其中一个车架转动，另一个车架不转动时，转动侧的电机运行，另一侧的电机不运行，从而实现自平衡两轮漂移车的转向。
[0010]陀螺仪、加速度感应器、无刷电机均由高速运行的中央处理器控制。中央处理器能够分别控制两侧电机的运行及停止，实现自平衡两轮漂移车的前进后退以及转弯变相功能。车架左、右壳体上还分别安装有脚踏主电源开关，通过驾驶者脚部接触来控制主电源的通断，对主电源形成有效控制，节省电源。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型结构合理，取消了转向扶手功能，而采用驾驶者使用双脚扭动来控制自平衡两轮漂移车前进后退及转弯功能，最大程度的解放了驾驶者的双手，增加了趣味性，结构也大为简化；此外，本实用新型分体式车架左、右壳体上分别安装有脚踏主电源开关，驾驶者站立于自平衡两轮漂移车上即接通电源，离开自平衡两轮漂移车即切断电源，在驾驶的过程中就完成了对主电源的操纵，并且能够有效的节省电量。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构爆炸图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1，一种自平衡两轮漂移车分体式车架结构，包括有车架左、右壳体7、1，车架左、右壳体7、1通过连接轴5连接在一起，并可分别绕连接轴5旋转，连接轴5的中间部位安装有蝶形弹片4，连接轴5的两端分别安装有卡簧3，连接轴5与车架左、右壳体7、1之间的连接部位分别嵌装有衬套2，并分别设有角度限制机构；车架左壳体7上安装有限位销6，当车架左、右壳体7、1连接在一起时，限位销6延伸到车架右壳体1上设有的扇形限位槽内，车架左、右壳体7、1的外侧分别设有无刷电机安装座。
[0015]本实用新型中，车架左、右壳体7、1内均设有光电开关电路板、陀螺仪电路板、加速度传感器电路板和指示灯电路板安装基座。
[0016]车架左壳体7内设有中央处理器电路板安装基座，车架右壳体1内设有锂电池安装基座。
[0017]以下结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0018]整个车架分为车架左、右壳体，分别可进行绕轴旋转，并具有角度限制功能。
[0019]车架左、右壳体结构紧凑，其内集成有自平衡两轮漂移车主板、光电开关主板、指示灯、陀螺仪安装基座，高度集成结构，使得自平衡两轮漂移车小巧精致。
[0020]车架左、右壳体的外侧分别设有无刷电机安装座，结构简单，安全可靠。
[0021 ] 车架左、右壳体内的中间部位设有主电源开关安装座，使用者通过脚部接触来控制主电源的通断。
[0022]需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的情况下，任何显而易见的修改和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自平衡两轮漂移车分体式车架结构，包括有车架左、右壳体，其特征在于:所述的车架左、右壳体通过连接轴连接在一起，并可分别绕所述的连接轴旋转，所述连接轴的中间部位安装有蝶形弹片，连接轴的两端分别安装有卡簧，连接轴与所述车架左、右壳体之间的连接部位分别嵌装有衬套，并分别设有角度限制机构；所述的车架左壳体上安装有限位销，当所述的车架左、右壳体连接在一起时，所述的限位销延伸到所述车架右壳体上设有的扇形限位槽内，所述的车架左、右壳体的外侧分别设有无刷电机安装座。2.根据权利要求1所述的自平衡两轮漂移车分体式车架结构，其特征在于:所述的车架左、右壳体内均设有光电开关电路板、陀螺仪电路板、加速度传感器电路板和指示灯电路板安装基座。3.根据权利要求1所述的自平衡两轮漂移车分体式车架结构，其特征在于:所述的车架左壳体内设有中央处理器电路板安装基座，所述的车架右壳体内设有锂电池安装基座。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自平衡两轮漂移车分体式车架结构，包括有车架左、右壳体，车架左、右壳体通过连接轴连接在一起，并可分别绕连接轴旋转，连接轴的中间部位安装有蝶形弹片，连接轴的两端分别安装有卡簧，连接轴与车架左、右壳体之间的连接部位分别嵌装有衬套，并分别设有角度限制机构；车架左壳体上安装有限位销，当车架左、右壳体连接在一起时，限位销延伸到车架右壳体上设有的扇形限位槽内，车架左、右壳体的外侧分别设有无刷电机安装座。
【IPC分类】B62K11/02
【公开号】CN205098369
【申请号】CN201520754013
【发明人】李晓伟, 鲍苏祥
【申请人】芜湖富仕德机械股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月24日