齿轮结合方式的操舵装置及利用其的操舵方法与流程

本发明涉及一种操舵装置及方法，尤其，利用齿轮驱动使船舵运转的舵杆和舵柄，从而，相比以往只需简单的构成，既能够节省成本，并提高品质。

并且，如上述地利用齿轮驱动，从而，没有转向角的限制，也能够在全范围一定地维持转向力。

背景技术：

一般而言，用于船舶等的操舵装置如图1所示包括船舵(未图示)和安装所述船舵的舵杆rs。

此时，所述舵杆rs插入固定于舵柄t，而在变更转向角时，运转所述舵柄t使得舵杆rs旋转，由此，改变船舵的角度，变更所述转向角。

但，为了驱动上述的舵杆rs或舵柄t等，以往是利用了使用油压的ramcylinder方式。上述的以往技术虽然因油压的特性能够容易发生较大的转向力，但，需要较多为产生上述油压的排管等装置，因此，构成复杂，发生故障的可能性较高，不易维修。并且，所述以往的技术其转向角范围最大为±45，因此，转向角的范围较小。

并且，为了解决上述的以往技术的问题点，近来提出了一种用螺母和螺丝代替所述ramcylinder，而通过电动机转动所述螺母的构成。

但，上述技术的螺丝千斤顶的效率较低，能源消耗较多，并且，无法解决所述ramcylinder自身的缺点，即转向角范围较小、不易安装等。

并且，上述的操舵装置是公知的技术，在下述的先行技术文献中有详细的记载，因此，省略重复的说明和图示。

技术实现要素：

发明要解决的问题

从而，为了解决上述的问题，本发明的目的为提供一种通过齿轮部驱动与舵杆联动的舵柄，因此，相比以往只需简单的构成，并能够节省成本、提高品质的操舵装置及方法。

并且，如上述地，本发明的另一目的为提供一种利用齿轮驱动，因此，没有转向角的限制，也能够在全范围内一定地维持转向力的操舵装置及方法。

解决问题的技术方案

本发明为了实现上述目的，包括安装船舵的舵杆rs和与所述舵杆rs联动的舵柄t，包括：齿轮部200，安装于所述舵柄t一侧，驱动所述舵柄t；驱动部100，在所述齿轮部200的一侧齿轮结合，使得所述齿轮部200旋转。

并且，所述齿轮部200利用将所述舵柄t插入于中央的环形齿轮210或回转轴承220。

并且，如果所述齿轮部200的齿面形成于外侧面时，所述驱动部100与所述齿轮部200的外侧面齿轮结合，所述齿轮部200的齿面形成于内侧面时，所述驱动部100与所述齿轮部200的内侧面齿轮结合。

并且，所述齿轮部200利用配置于所述舵柄t的底面的回转轴承220，所述回转轴承220的内径222被底座b支撑，外径221与所述舵柄t联动的同时，外侧形成有齿形，而与所述驱动部100齿轮结合；在内部容纳所述舵杆rs的舵柄t被插入于所述回转轴承220的中央。

并且，还包括：支架部300，配置于底座b的一侧，支撑驱动部100；所述支架部300包括：垂直部310，在所述底座b上由垂直方向设置；水平部320，在所述垂直部310一部分由水平方向设置，使得驱动部100在外径221上配置；所述水平部320的一部分被开放，使得所述驱动部100的一部分被贯通后，与回转轴承220的外径221齿轮结合。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主体t1，内部插入所述舵杆rs；安装板t2，在所述舵柄主体t1外侧面以板体形状设置，与所述回转轴承220的外径221联动。

并且，所述齿轮部200利用配置于所述舵柄t的底面的回转轴承220，所述回转轴承220的外径221被底座b支撑，在所述外径221外侧形成有齿形，而与所述驱动部100齿轮结合；内部容纳所述舵杆rs的舵柄t插入于所述回转轴承220的中央，所述驱动部100安装于所述舵柄t的一侧而联动，并且，与所述外径221齿轮结合，使得所述舵杆rs联动。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主体t1，内部插入所述舵杆rs；安装板t2，在所述舵柄主体t1外侧面以板体形状设置，安装所述驱动部100，所述驱动部100被安装在所述安装板t2而联动，并且，所述驱动部100的一部分贯通所述安装板t2，而与所述回转轴承220的外径221齿轮结合。

并且，所述齿轮部200利用配置于所述舵柄t的底面的回转轴承220，所述回转轴承220的内径222被底座b支撑，在其内侧形成有齿轮，而与所述驱动部100齿轮结合；内部容纳所述舵杆rs的舵柄t插入于所述回转轴承220的中央，所述驱动部100安装于所述舵柄t的一侧而联动，并且，与所述回转轴承220的内径222齿轮结合。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主体t1，内部插入所述舵杆rs；安装板t2，在所述舵柄主体t1外侧面以板体形状设置，所述驱动部100被安装在所述安装板t2，并且，所述驱动部100的一部分贯通所述安装板t2，而与所述回转轴承220的内径222齿轮结合。

并且，所述齿轮部200利用配置于所述舵柄t的上面的回转轴承220，所述回转轴承220的内径222与所述舵柄t联动，并且，在内侧形成有齿形，而与所述驱动部100齿轮结合，外径221被底座b支撑，内部容纳所述舵杆rs的舵柄t插入于所述回转轴承220的中央，所述驱动部100在所述舵柄t一侧以分隔的状态配置，与所述回转轴承220的内径222的内侧齿轮结合。

并且，还包括：支架部400，配置于所述底座b的一侧，将所述驱动部100配置于所述舵柄t上，所述支架部400，包括：在所述底座b一侧由垂直方向配置的垂直部410；在所述垂直部410一侧由水平方向配置，并配置于所述舵柄t的上部，使得所述驱动部100配置于所述舵柄t上面的水平部420，所述水平部420的一部分被开放，使得所述驱动部100的一部分贯通后，与所述回转轴承220的内径222内侧齿轮结合。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主体t1，内部插入所述舵杆rs；安装板t2，在所述舵柄主体t1外侧面以板体形状设置，所述安装板t2被安装在所述回转轴承220的底面，并且，与所述回转轴承220的内径222联动。

并且，还包括：支撑部700，设置在所述底座b上，从底面支撑所述支架部400；卡止件sp，形成于所述支撑部700的一侧，向所述舵柄t的底面突出。

并且，所述水平部(320,420)与所述垂直部(310,410)可拆卸地安装。

并且，所述驱动部100，包括：电动机部110，发生旋转力；减速部120，与所述电动机部110结合，使得与所述齿轮部200齿轮结合的转动轴130旋转。

并且，所述减速部120利用行星齿轮。

并且，还包括：润滑油供应部f，配置于与所述齿轮部200齿轮结合的转动轴130的一侧，向所述转动轴130及与齿轮部200结合的部分供应存储在所述润滑油供应部f的润滑油。

并且，所述驱动部100相对地设置偶数个。

并且，所述舵杆st插入于所述舵柄t后，通过在所述舵柄t的上端配置的拧紧部600进行固定。

并且，本发明的通过齿轮结合方式的操舵方法，为利用上述的操舵装置的操舵方法，使得与驱动部100齿轮结合的齿轮部200旋转，以使所述舵柄t旋转，并且，通过所述舵柄t的旋转使得与所述舵柄t联动的舵杆rs旋转，以使安装在所述舵杆rs的船舵运转。

并且，本发明的通过齿轮结合方式的操舵方法，为利用上述的操舵装置的操舵方法，回转轴承220的内径222在被底座b支撑的状态下，通过驱动部100使得外径221旋转，与所述旋转的外径221联动的舵柄t也由此旋转，安装在所述舵柄t的舵杆rs也由此联动，使得安装在所述舵杆rs的船舵运转。

并且，本发明的通过齿轮结合方式的操舵方法，为利用上述的操舵装置的操舵方法，回转轴承220的外径221被底座b支撑的同时与驱动部100齿轮结合的状态下，所述驱动部100对于所述固定的外径221而驱动，使得所述驱动部100旋转，通过所述驱动部100的旋转，使得安装所述驱动部100的舵柄t联动旋转，通过所述舵柄t的旋转，安装在所述舵柄t的舵杆rs也由此联动，而使得安装在所述舵杆rs的船舵运转。

并且，本发明的通过齿轮结合方式的操舵方法，为利用上述的操舵装置的操舵方法，回转轴承220的内径222被底座b支撑的同时在与驱动部100齿轮结合的状态下，所述驱动部100对于所述固定的内径222驱动，使得所述驱动部100旋转，通过所述驱动部100的旋转，安装所述驱动部100的舵柄t联动而旋转，通过所述舵柄t的旋转，安装在所述舵柄t的舵杆rs也由此联动，使得安装在所述舵杆rs的船舵运转。

并且，本发明的通过齿轮结合方式的操舵方法，为利用上述的操舵装置的操舵方法，回转轴承220的外径221被底座b支撑，内径222与驱动部100齿轮结合的状态下，内径222通过所述驱动部100而旋转，并且，通过所述驱动部100的旋转，与所述内径222联动的舵柄t旋转，通过所述舵柄t的旋转，使得安装在所述舵柄t的舵杆rs也联动，使得安装在所述舵杆rs的船舵运转。

本发明的特征及益处将通过借助于附图的如下的详细说明而更加明确。

在本说明书及权利要求书中使用的术语或词语不能以通常的词典性的意义进行解释，而要立足于发明者为了以最佳的方法说明其自身的发明而可适当地定义术语的概念的前提下，以符合于本发明的技术性思想的意义和概念进行解释。

发明的效果

通过以上说明的本发明，相比以往只需简单的构成，并能够节省成本，从而，能够提高品质。

并且，如上述地，本发明利用齿轮进行驱动，因此，没有转向角的限制，也能够在全范围一定地维持转向力。

附图说明

图1及图2为说明根据本发明的一实施例的操舵装置及方法的概略图；

图3及图4为说明根据本发明的另一实施例的操舵装置及方法的概略图；

图5及图6为说明本发明的又另一实施例的操舵装置及方法的概略图；

图7及图8为说明本发明的又另一实施例的操舵装置及方法的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施例。在此过程中，为了便利附图中图示的线的厚度或构成要素的大小等可夸张地图示。

并且，后述的术语是考虑到在本发明中的功能而定义的术语，其可根据使用者、运营者的意图或惯例而不同。因此，对于上述的术语要以本说明书的整体内容为基础而下定义。

并且，下面的实施例并非为了限定本发明的权利范围，其只是本发明的权利要求书中提出的构成要素的示例性的事项，包含于本发明的说明书的整体技术思想，包含在权利要求书的构成要素中能够以均等物替换的构成要素的实施例均属于本发明的权利范围。

参附的图1及图2为说明根据本发明的一实施例的操舵装置及方法的概略图；图3及图4为说明根据本发明的另一实施例的操舵装置及方法的概略图；图5及图6为说明本发明的又另一实施例的操舵装置及方法的概略图；图7及图8为说明本发明的又另一实施例的操舵装置及方法的概略图。

根据本发明的一实施例的操舵装置10，如图1所示，与以往技术相同地，包括：安装船舵的舵杆rs和与所述舵杆rs联动的舵柄t。

只是，本发明的不同之处是包括：齿轮部200，安装于所述舵柄t一侧，驱动所述舵柄t；驱动部100，在所述齿轮部200一侧通过齿轮结合，使得所述齿轮部200旋转。

即，本发明是在驱动舵柄t的齿轮部200和驱动部100相互齿轮结合的状态下，使得所述齿轮部200旋转，以使所述舵柄t驱动。

根据如上述的本发明，通过齿轮等的齿轮结合而驱动舵柄t，因此，无需以往的为驱动油压的排管等构成，从而，能够以相比以往更简单的构成操舵，并节省成本。

并且，通过本发明能够减少部件数量，使得构成简单，因此，发生故障少，提高品质。

并且，根据本发明，如上述地通齿轮结合驱动舵柄t，因此，能够旋转360°，而没有转向角的限制，能够在全范围内一定地维持转向力。

并且，通过上述的利用本发明的操舵装置的操舵方法能够变更转向角。

即，如上述地，驱动部100和齿轮部200相互齿轮结合。然后，使得与所述驱动部100齿轮结合的齿轮部200旋转，以使所述舵柄t旋转。

此时，所述舵柄t被固定在舵杆st，因此，舵杆rs与所述舵柄t的旋转联动而旋转，由此，通过所述舵杆rs的旋转，能够使得安装在所述舵杆rs的船舵运转，变更转向角。

如上述的本发明，因齿轮结合的特性，能够进行细微的转向角调节，无需油压排管等，使得构成简单。

并且，如上述地，所述齿轮部200可利用为舵柄t和齿轮结合而公知的齿轮等，尤其，如图示，为了使得所述舵柄t插入于中央，也可利用环形齿轮(ringgear)或回转轴承(slewingbearing)220。

所述回转轴承220是指如公知地在内侧或外侧形成有齿轮，而通过所述齿轮的齿轮结合进行旋转。

如图1所示，上述的回转轴承220包括内径222和外径221，并且，在所述内径222与外径221之间形成有滚珠223而能够旋转。此时，齿形可形成于所述内径222内侧或外径221外侧，并且，此类回转轴承为公知的技术，因此，省略重复的说明和图示。

即，本发明如果齿轮部200的齿面形成于外侧面，所述驱动部100与所述齿轮部200的外侧面齿轮结合，如果所述齿轮部200的齿面形成于内侧面，所述驱动部100与所述齿轮部200的内侧面齿轮结合，而驱动所述齿轮部200。

例如，如果为环形齿轮时，在所述环形齿轮的外侧面或内侧面形成齿形后，在外侧或内侧分别设置驱动部100，以使能够齿轮结合，并且，所述齿轮部200如果使用环形齿轮时，为了支撑所述舵柄t也可使用公知的舵承。

并且，如果为回转轴承220，也可在内径222的内侧面或外径221的外侧面形成齿形后，在内侧或外侧分别设置驱动部100，而齿轮结合。

以下，通过图1至图8中图示的实施例更详细地说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的齿轮部200利用配置于所述舵柄t底面的回转轴承220，所述回转轴承220的内径222借助于底座b而被支撑，外径221与舵柄t联动的同时，在所述外径221的外侧形成有齿形，而与所述驱动部100齿轮结合。

此时，在内部容纳有所述舵杆rs的舵柄t被插入于所述回转轴承220的中央。

即，回转轴承220的外径221通过驱动部100旋转时，与所述外径221联动的舵柄t旋转，并且，固定在所述舵柄t的舵杆rs旋转，由此，使得安装在所述舵杆rs的船舵(未图示)驱动，而调节转向角。

此时，如上述地，所述内径222可借助于底座b而被支撑，所述底座b可为地面或单独的支撑面，只要所述底座b能够支撑所述内径222，无论所述底座b为地面或另外的支撑面，均属于本发明的范畴。

当然，所述内径222可借助于在所述底座b上另外设置的支撑部800而被支撑，并且，所述支撑部800只要是能够支撑所述内径222的构成，任何的构成均可使用。

并且，如上述地，外径221通过驱动部100驱动，所述驱动部100只要是能够与所述外径221齿轮结合，任何位置或支撑部件均可利用，并且，如图1所示，也可配置于所述回转轴承220一侧，借助于支撑所述驱动部100的支架部300而被支撑。

此时，所述支架部300可形成各种构成，但，也可如图示，包括：在所述底座b上由垂直方向设置的垂直部310；在所述垂直部310一部分由水平方向设置，使得所述驱动部100配置于所述外径221上的水平部320。

并且，也可使得所述水平部320的一部分被开放，使得所述驱动部100的一部分贯通后，与所述回转轴承220的外径221齿轮结合。

例如，所述驱动部100如下述地利用行星齿轮时，所述行星齿轮的输出端贯通所述水平部320后，与所述外径221齿轮结合。

并且，所述支架部300也可安装于底座b，也可如图示，安装于另外的支撑部800。

并且，如上述地，所述支架部300形成有垂直部310和水平部320，对于所述底座b形成垂直方向即可，不只是直交的方向才能成为本发明的对象。

类似地，水平部320也对于所述底座b形成水平方向即可，并非只有平行的方向才能成为本发明的对象。

并且，所述水平部320和垂直部310也可通过焊接相互固定，所述水平部320也可通过螺栓与垂直部310结合，而能够拆卸地安装。

即，通过所述螺栓等将水平部320安装在垂直部310后，根据需要解除螺栓等，而使得所述水平部320由垂直部310分离。

根据如上述的本发明，将所述驱动部100的齿隙等进行调整后，能够将所述水平部320安装在垂直部310，而提高作业效率。

即，在工厂组装本发明的操舵装置的大部分后，在船舶等的现场调整上述的驱动部100的齿隙，并最终地将水平部320安装于垂直部310，从而，能够节省用于组装的时间和努力，如上述地提高作业能力。

并且，所述驱动部100与所述齿轮部200齿轮结合的同时用于驱动所述齿轮部200，为此可利用各种构成，但，如图1所示，所述驱动部100也可包括：发生旋转力的电动机部110；与所述电动机部110结合，使得与所述齿轮部200齿轮结合的转动轴130旋转的减速部120。

此时，所述减速部120也可利用公知的行星齿轮。

所述行星齿轮如公知地包括太阳齿轮和环形齿轮等而减速，本发明中，所述减速部120使得从所述电动机部110发生的旋转力增大，而最终地向所述转动轴130传送。

并且，在所述转动轴130的外侧形成有齿形，而与所述齿轮部200齿轮结合，如所述减速部120使用行星齿轮时，也可将其输出端以所述转动轴130使用。

并且，所述驱动部100是如上述说明，用于驱动齿轮部200，如图1及图2所示，也可设置偶数而使得相对。

即，如上述地，将驱动部100设置多个，以便其中一个驱动部100无法运转时，也可通过其他驱动部100运转。

此时，也可将所述驱动部100设置偶数，如图示地相对地设置而平衡力量的均衡。

为此，如图1及图2所示，也可使得所述驱动部100在经过齿轮部200的中心的中心线上分隔180°地配置。

当然，也可将所述驱动部100安装一个或多个。

如上述的驱动部100的配置可同样地适用于下面说明的其他实施例，因此，以下省略重复的说明。

如上述说明，本发明的驱动部100的转动轴130和齿轮部200相互齿轮结合，优选地，在所述结合的部分投入润滑脂等润滑剂。

为此，如图1所示，还可包括配置于与所述齿轮部200齿轮结合的转动轴130一侧的润滑油供应部f，以使在所述润滑油供应部f存储的润滑油向所述转动轴130及与齿轮部200结合的部分供应。

此时，所述润滑油供应部f如图所示，也可安装在底座b或设置于所述底座b的支撑部800，使得所述转动轴130和齿轮部200的结合部分浸入，并且，也可通过强制供油机供应。

并且，所述润滑油供应部f也可如图示形成u字形状，存储润滑油的同时，使得所述转动轴130和齿轮部200的结合部分浸入。

所述舵柄t如上述地安装舵杆rs，为此，如图1所示，包括：所述舵杆rs向内部插入的舵柄主体t1；在所述舵柄主体t1外侧面以板体形状设置，并与所述回转轴承220的外径221联动的安装板t2。

即，所述外径221与安装板t2联动，将作用于所述外径221的旋转力向所述安装板t2传送，使得舵柄主体t1旋转，最终使得向所述舵柄主体t1插入的舵杆rs旋转。

此时，为了所述外径221与安装板t2联动，也可使用公知的利用螺栓等的固定件。

并且，图1中虽图示了所述安装板t2安装于所述舵柄主体t1的下侧，但，其只是为了说明本发明的一例，只要是所述安装板t2能够与外径221联动的形状，即使变更所述舵柄主体t1和安装板t2的形状，均属于本发明的范畴。

如以上说明，本发明的操舵装置包括安装船舵的舵杆rs和与所述舵杆rs联动的舵柄t，并且，包括安装于所述舵柄t一侧，驱动所述舵柄t的齿轮部200和与所述齿轮部200一侧齿结合而使得所述齿轮部200旋转的驱动部100。

此时，所述舵杆rs插入所述舵柄t后，也可通过配置于所述舵柄t上端的拧紧部600固定。

即，将所述舵杆rs插入于舵柄t，并如图所示，将上端一部分露出后，通过利用螺母等的拧紧部600，将所述舵杆rs固定在舵柄t，上述的构成也相同地适用于下面的其他实施例，因此，省略重复的说明。

以下，说明利用上述的操舵装置调节转向角的方法。

首先，如图1及图2所示，作为齿轮部200利用回转轴承220时，回转轴承220的内径222在借助于底座b被支撑的状态下，通过驱动部100使得外径221旋转。

即，所述内径222形成通过底座b或支撑部800被支撑的状态，而被固定，驱动部100通过底座b或支架部300被支撑，而被固定。

在上述的条件下，所述外径221通过驱动部100旋转时，所述外径221向所述固定的内径222周围旋转。

即，所述驱动部100的转动轴130与所述外径221齿轮结合的状态下，例如，所述转动轴130向反时针方向旋转时，所述外径221向顺时针方向旋转，内径222维持固定的状态(参照图2)。

此时，所述外径221与所述舵柄t的安装板t2通过螺栓等固定件联动，因此，所述安装板t2与所述外径221的时针方向的旋转联动，而向时针方向旋转。

从而，借助于所述安装板t2的旋转，舵柄t整体向顺时针方向旋转，使得与所述舵柄t联动的舵杆rs及船舵旋转，以变更转向角。

并且，本实施例1图示了舵柄t配置于齿轮部200上，但，其只是为了说明本发明的一例，即使在图1中图示的整体构成由上下方向相反地配置，也属于本发明的范畴，其同样适用于下面的实施例，因此，以下省略有关的说明。

实施例2

本实施例的操舵装置，如图3及图4所示，所述齿轮部200利用配置于所述舵柄t底面的回转轴承220。

并且，所述回转轴承220的外径221通过底座b被支撑，所述外径221外侧形成有齿形，而与所述驱动部100齿轮结合。

此时，所述外径221可通过底座b被支撑，也可如图示地通过在所述底座b上安装的支撑部500而被支撑。

并且，在内部容纳所述舵杆rs的舵柄t被插入于所述回转轴承220的中央，并且，所述驱动部100安装于所述舵柄t的一侧，而与所述舵柄t联动的同时，与所述外径221齿轮结合，使得所述舵杆rs联动。

即，与实施例1不同地，本实施例2的驱动部100安装于舵柄t，所述驱动部100自身与舵柄t联动的状态下，与外径221结合。

通过上述的构成，所述驱动部100与外径221结合的状态下，旋转力发生作用时，因所述外径221被底座b或支撑部500支撑固定，而能够使得所述驱动部100自身旋转，使得舵柄t旋转。

为此，所述舵柄t包括：内部插入所述舵杆rs的舵柄主体t1；在所述舵柄主体t1的外侧面以板体形状安装，并安装有所述驱动部100的安装板t2。

即，所述驱动部100配置于所述安装板t2上而联动的同时，所述驱动部100的一部分贯通所述安装板t2，而与所述回转轴承220的外径221齿轮结合，从而，如上述地，通过驱动部100自身的旋转使得舵柄t旋转。

例如，如上述地，所述驱动部100包括减速部120和转动轴130时，在所述转动轴130的外侧形成有齿形，而与所述外径221齿轮结合，并通过所述转动轴130的旋转，使得所述驱动部100及舵柄t旋转。

如上述的本实施例的驱动部100直接安装于舵柄t，而无需如实施例1的支架部，使得构成更加简单。

此时，所述回转轴承220的内径222与所述舵柄t的安装板t2联动而旋转。

并且，如实施例1，本实施例的转动轴130也和外径221齿轮结合，需要投入润滑剂，为此，也可将所述润滑剂供应部f安装在所述支撑部500的一侧。

并且，在图3中图示了所述舵柄t的安装板t2安装在舵柄主体t1的下侧，但，其只是为了说明本发明的一例，只要是能够将所述驱动部100安装在安装板t2并联动的形状，即使变更所述舵柄主体t1和安装板t2的形状或位置，均属于本发明的范畴。

其余相同于实施例1，因此，省略重复的说明，以下，对于本实施例2的操舵装置说明调整转向角的方法。

首先，如图4所示，回转轴承220的外径221形成通过底座b或支撑部500而被支撑固定的状态。

在该状态下，将所述外径221与驱动部100齿轮结合后，在驱动部100发生旋转力。

例如，如上述地，使得驱动部100的转动轴130由顺时针方向旋转时，因外径221被固定，驱动部100自身由顺时针方向旋转。

如上述地，通过驱动部100的旋转使得舵柄t旋转，并且，安装在所述旋转的舵柄t的舵杆rs也旋转。

由此，通过所述舵杆rs的旋转使得船舵旋转，而变更转向角。

实施例3

如图5及图6所示，本实施例的操舵装置，所述齿轮部200利用配置于所述舵柄t的底面的回转轴承220，所述回转轴承220的内径222被底座b支撑的同时，在其内侧形成有齿轮，使得所述驱动部100与齿轮结合。

此时，内部容纳所述舵杆rs的舵柄t被插入于所述回转轴承220的中央，所述驱动部100配置于所述舵柄t的一侧，而与所述回转轴承220的内径222齿轮结合。

即，本实施例3如同实施例2，将驱动部100安装在舵柄t自身是与其相同，但，不同之处是本实施例的驱动部100与内径222结合。此时，所述内径222通过底座b或支撑部700而被支撑固定。

在该状态下，所述驱动部100的转动轴130旋转时，所述内径222被固定，因此，如同实施例2，能够使得驱动部100自身旋转。

从而，通过所述驱动部100自身的旋转而使得舵柄t旋转，从而，如上述地，舵杆rs与船舵联动而旋转。

此时，所述舵柄t与实施例2类似地，包括：插入所述舵杆rs的舵柄主体t1；在所述舵柄主体t1的外侧面以板体形状安装的安装板t2。

在上述的安装板t2上安装所述驱动部100的同时，所述驱动部100的一部分贯通所述安装板t2，而与所述回转轴承220的内径222内侧齿轮结合。

即，通过在所述安装板t2上安装的驱动部100，使得所述驱动部100和舵柄t相互联动，从而，通过如上述的驱动部100的旋转能够使得舵柄t旋转。

并且，在图5中虽图示了所述舵柄t的安装板t2安装在舵柄主体t1的上侧，但，其只是为了说明本发明的一例，只要是能够将所述驱动部100安装在安装板t2并联动的形状，即使所述舵柄主体t1和安装板t2的形状或位置等变更，均属于本发明的范畴。

并且，如上述地，驱动部100与内径222结合，此时，安装所述驱动部100的安装板t2与外径221联动，而使得所述外径221旋转。

其余类似于上述的实施例，因此，省略重复的说明。

以下，参照图5及图6，说明利用所述操舵装置的转向角调整方法。

首先，回转轴承220的内径222被底座b的支撑部700支撑固定的状态，并且，与驱动部100齿轮结合。

此时，对于所述固定的内径222，所述驱动部100驱动而使得所述驱动部100自身旋转。

例如，所述驱动部100的转动轴130与固定的状态的内径222结合，因此，如图示，所述转动轴130由反时针方向旋转时，对于所述固定的内径222，所述转动轴130由时针方向旋转。

由此，通过所述驱动部100的旋转，使得安装有所述驱动部100的舵柄t联动地旋转，并通过所述舵柄t的旋转，安装在所述舵柄t的舵杆rs也联动，而使得安装在所述舵杆rs的船舵运转。

实施例4

如图7及图8所示，本实施例的操舵装置，所述齿轮部200利用在所述舵柄t上面配置的回转轴承220，所述回转轴承220的内径222与所述舵柄t联动，并且，在内侧形成有齿形，而与所述驱动部100齿轮结合，外径221通过底座b被支撑。

即，相比上述说明的实施例1，不同之处是，回转轴承220配置于舵柄t的上面，并且，驱动部100与内径222联动。

其余，相同之处是在内部容纳所述舵杆rs的舵柄t插入于所述回转轴承220的中央，所述驱动部100在所述舵柄t的一侧以分隔的状态配置。

并且，如上述地，所述驱动部100在所述舵柄t上面与所述舵柄t分隔而配置，因此，如图示，也可包括：支架部400，配置于所述底座b的一侧，而使得所述驱动部100配置于所述舵柄t的上面。

此时，所述支架部400，包括：垂直部410，在所述底座b一侧由垂直方向配置；水平部420，在所述垂直部410一侧由水平方向安装，并在所述舵柄t的上部配置，使得所述驱动部100配置在所述舵柄t上面。

上述的水平部420的一部分被开放，使得所述驱动部100的一部分贯通后，与所述回转轴承220的内径222内侧齿轮结合。

即，如上述地，所述驱动部100包括电动机部110、减速器120、转动轴130时，在所述转动轴130的外侧面形成齿形后，所述转动轴130贯通所述水平部420的一部分被开放的部分后，与所述内径222内侧齿轮结合。

此时，如上述说明地，所述水平部420可与垂直部410拆卸地设置。

并且，如上述地，所述回转轴承220的内径222与所述舵柄t联动，为此，所述舵柄t包括：舵柄主体t1，插入所述舵杆rs；安装板t2，在所述舵柄主体t1的外侧以板体形状形成。

此时，所述安装板t2也可配置于所述回转轴承220的底面，并通过螺栓等的安装，与所述回转轴承220的内径222联动。

即，内径222通过所述驱动部100而旋转时，与所述旋转的内径222联动的安装板t2旋转，而使得舵柄t旋转。

并且，在图7中虽图示了所述舵柄t的安装板t2安装在舵柄主体t1的上侧，但，其只是为了说明本发明的一例，只要是能够将所述驱动部100安装在安装板t2并联动的形状，即使变更所述舵柄主体t1和安装板t2的形状或位置等，均属于本发明的范畴。

并且，本实施例，驱动部100被配置于回转轴承220的上部，因此，为了更加稳定地支撑，而设置在所述底座b上，也可包括从底面支撑所述支架部400的支撑部700。

此时，通过所述支撑部700支撑支架部400，并且，所述外径221的一部分也可被置于所述支撑部700而被支撑。

并且，所述舵柄t配置于回转轴承220的下部，因此，为了防止所述舵柄t因组装螺栓等的破损而落下，还可包括：卡止件sp，形成于所述支撑部700的一侧，向所述舵柄t的底面突出。

即，在所述支撑部700的一侧以特定的形状突出的卡止件sp时，即使舵柄t下降，也能够借助于所述卡止件sp防止下降。

其余与所述实施例1形同，因此，省略重复的说明。

以下，参照图7和图8说明利用本实施例的操舵装置调整转向角的方法。

首先，所述回转轴承220的外径221被底座b或支撑部700支撑固定，内径222与驱动部100齿轮结合，并且，如上述地，通过螺栓等与安装板t2联动。

此时，如图8所示，所述驱动部100由顺时针方向旋转时，所述内径222也由顺时针方向旋转。此时，所述内径222与所述安装板t2联动，因此，通过所述内径222的旋转，使得所述安装板t2旋转，并使得舵柄t旋转。

即，通过所述驱动部100的旋转，使得与所述内径222联动的舵柄t旋转。

通过上述的所述舵柄t的旋转，使得安装在所述舵柄t的舵杆rs也联动，使得在所述舵杆rs安装的船舵运转，而变更所述船舵的转向角。

其余与所述实施例1相同，因此，省略重复的说明。

以上，通过详细的实施例说明了本发明，但，其只是为了详细地说明本发明，本发明并非限定于此，在本发明的技术性思想下，可通过本发明的技术领域的普通技术人员进行变形或改良。

本发明的单纯的变形至变更均属于本发明的范畴，本发明的详细的保护范围将通过附加的权利要求书而更加明确。