1.一种水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：包括运动箱体(1)、线缆(2)和控制中心(3)；其中，运动箱体(1)放置于水下，控制中心(3)设于地面上，线缆(2)连接运动箱体(1)和控制中心(3)；运动箱体(1)上设有推动运动箱体(1)往壁面靠近的推进器(5)，底部或两侧设有在壁面上运动的车轮(4)，四壁设有摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：所述线缆(2)包括承重线缆、电源线缆和数据传输线缆。
3.根据权利要求1所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：所述运动箱体(1)的前端设有深度计(10)。
4.根据权利要求1所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：所述运动箱体(1)内设有编码器及调速传动单元(8)、陀螺仪(9)和总控单元(7)，编码器及调速传动单元(8)连接车轮(4)，总控单元(7)连接编码器及调速传动单元(8)和陀螺仪(9)。
5.根据权利要求4所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：每一车轮(4)分别连接一编码器及调速传动单元(8)。
6.根据权利要求4或5所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：每一车轮(4)上设计有横向花纹。
7.根据权利要求1所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：所述摄像头为防水摄像头。
8.根据权利要求1所述的水下壁面移动与吸附装置，其特征在于：所述运动箱体(1)为抗压水密箱体。