一种船舶停靠装置的制作方法

本实用新型涉及运输设备，具体为一种船舶停靠装置。

背景技术：

船舶停靠岸，向停靠位置移动时，多采用捆绑在停靠位置的绳子，系在船上，然后向停靠位置移动，实现船舶的停靠，此传统的停靠方法，易导致船舶在移动过程中碰撞在停靠位置，造成较大的损害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：船舶平稳停靠，避免碰撞到停靠位置。

本实用新型的目的提供一种平稳的船舶停靠位置。

本实用新型的技术方案是：

一种船舶停靠装置，包括船舶本体、固定架、转盘、距离及方向调整系统，固定架固定在船舶本体上，固定架包括主动轮，转盘位于固定架上方，转盘包括传动轮；

距离及方向调整系统包括母臂、子臂、抓物钳及液压控制系统，抓物钳包括通过铰连接的左钳、右钳，母臂一端固定在转盘上，另一端与子臂铰连接，子臂的另一端与右钳的非弧形钳口一端固定连接，左钳的非弧形钳口一端固定连接在液压系统上；

液压系统包括控制母臂运动方向的液压缸Ⅰ、控制子臂运动方向的液压缸Ⅱ、控制抓物钳左钳运动方向的液压缸Ⅲ，液压缸Ⅰ的缸体固定在转盘上，其活塞固定在母臂上，液压缸Ⅱ的缸体固定在母臂上，其活塞固定在子臂上，液压缸Ⅲ一端固定在子臂上，另一端与左钳的非弧形钳口一端固定连接。

控制母臂运动方向的液压缸Ⅰ、控制子臂运动方向的液压缸Ⅱ、控制抓物钳左钳运动方向的液压缸Ⅲ的控制按钮设置在船内的操作面板上，方便操作。

相对于现有技术，本实用新型，解决了船舶停靠，易撞击停靠位置的关键问题，同时本实用新型还有调整船舶前进的方向，充当船篙等作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为转盘的传动示意图；

图3为图2中传动轮的示意图。

具体实施方式

如附图1-2，一种船舶停靠装置，所述包括船舶本体1、固定架2、转盘3、距离及方向调整系统，固定架2固定在船舶本体1上，另固定架2包括主动轮12，转盘3位于固定架2上方，另转盘3包括相互配合的传动轮11。

距离及方向调整系统包括母臂4、子臂7、抓物钳15及液压控制系统，抓物钳15包括通过铰连接的左钳10、右钳9，母臂4一端固定在转盘3上，另一端与子臂7铰连接，子臂7的另一端与右钳9的非弧形钳口一端固定连接，左钳10的非弧形钳口一端固定连接在液压系统上。

液压系统包括控制母臂运动方向的液压缸Ⅰ5、控制子臂运动方向的液压缸Ⅱ6、控制抓物钳15左钳10运动方向的液压缸Ⅲ8，液压缸Ⅰ5的缸体51固定在转盘3上，其活塞52固定在母臂4上，液压缸Ⅱ6的缸体固定在母臂4上，其活塞固定在子臂7上，液压缸Ⅲ8一端固定在子臂7上，另一端与左钳10的非弧形钳口一端固定连接。

其工作原理为：

船舶停靠时，确定船舶的停靠位置及固定位置，先调整停靠装置的方向，主动轮12带动传动轮11转动，传动轮11带动转盘3转动，使控制母臂4运动方向的液压缸Ⅰ5和控制子臂7运动方向的液压缸Ⅱ6配合动作，调整母臂4和子臂7的方向，使抓物钳15处于便于靠近固定位置的方向，控制抓物钳15左钳10运动方向的液压缸Ⅲ8动作，调整左钳10的方向，使抓物钳的张开，伸长液压缸Ⅰ5和液压缸Ⅱ6，使抓物钳到达固定位置并使固定位置进入左钳10和右钳9的虎口中，再调整液压缸Ⅲ8使左钳10的弧形钳口端部与右钳9的弧形钳口端部接触，达到锁死的效果，液压缸Ⅰ5、液压缸Ⅱ6、液压缸Ⅲ8配合收缩，使船舶逐渐靠近停靠位置，从而实现船舶的平稳停靠。

船舶在停靠位置调整方向时，液压缸Ⅰ5、液压缸Ⅱ6伸长，使船舶远离停靠位置一定距离，背离要调整的方向转动转盘3，抓物钳15保持抓着固定位置，该装置会给船舶一个沿母臂4、子臂7，指向靠近要调整方向的力，在转动转盘3的过程中，船舶的方向逐渐调整为要调整的方向，完成方向调整后，液压缸Ⅲ8使左钳10的弧形钳口端部与右钳9的弧形钳口端部分开，液压缸Ⅰ5、液压缸Ⅱ6伸长，母臂4、子臂7伸长，使船舶离开停靠位置，本实用新型起到船篙的作用。

船舶在行进前，转动转盘3，使母臂4、子臂7位于船舶的前进方向，并倾斜一定角度，液压缸Ⅰ5、液压缸Ⅱ6伸长，使抓物钳到达船的吃水深度，这样可及时发现船舶行进方向存在的暗礁，并且可以防止船舶搁浅。

控制母臂运动方向的液压缸Ⅰ5、控制子臂7运动方向的液压缸Ⅱ6、控制抓物钳15左钳10运动方向的液压缸Ⅲ8的控制按钮设置在船内的操作面板上，方便操作。