1.一种船舶停靠装置，其特征在于：包括船舶本体、固定架、转盘、距离及方向调整系统，固定架固定在船舶本体上，另固定架包括主动轮，转盘位于固定架上方，转盘包括传动轮；
距离及方向调整系统包括母臂、子臂、抓物钳及液压控制系统，抓物钳包括通过铰连接的左钳、右钳，母臂一端固定在转盘上，另一端与子臂铰连接，子臂的另一端与右钳的非弧形钳口一端固定连接，左钳的非弧形钳口一端固定连接在液压系统上；
液压系统包括控制母臂运动方向的液压缸Ⅰ、控制子臂运动方向的液压缸Ⅱ、控制抓物钳左钳运动方向的液压缸Ⅲ，液压缸Ⅰ的缸体固定在转盘上，其活塞固定在母臂上，液压缸Ⅱ的缸体固定在母臂上，其活塞固定在子臂上，液压缸Ⅲ一端固定在子臂上，另一端与左钳的非弧形钳口一端固定连接。
2.如权利要求1所述的船舶停靠装置，其特征在于：所述控制母臂运动方向的液压缸Ⅰ、控制子臂运动方向的液压缸Ⅱ、控制抓物钳左钳运动方向的液压缸Ⅲ的控制按钮设置在船内的操作面板上，方便操作。