1.一种防水舵机,其特征在于,包括防水壳体(1)和舵机本体,所述舵机本体容置于所述防水壳体(1)内;
还包括密封组件(3),所述密封组件(3)容置于所述防水壳体(1)内,所述密封组件(3)包括沿轴向依次套设在所述舵机本体的输出轴(2)上的碟簧组件(33)、密封轴承(32)以及第一密封圈(31),所述碟簧组件(33)抵接所述密封轴承(32),并将所述密封轴承(32)及所述第一密封圈(31)压紧于所述防水壳体(1)。
2.如权利要求1所述的防水舵机,其特征在于,所述碟簧组件(33)由多个碟簧组成。
3.如权利要求1或2所述的防水舵机,其特征在于,所述防水壳体(1)包括上端开口的壳本体(11)以及与所述壳本体(11)配合并固定的端盖(12),所述舵机本体的输出轴(2)由所述端盖(12)上的通孔(121)伸出所述防水壳体(1)外。
4.如权利要求3所述的防水舵机,其特征在于,所述密封组件(3)还包括第二密封圈(34),所述第二密封圈(34)设置于所述端盖(12)与所述壳本体(11)之间。
5.如权利要求3所述的防水舵机,其特征在于,所述端盖(12)与所述壳本体(11)通过螺钉固定。
6.如权利要求3所述的防水舵机,其特征在于,所述壳本体(11)与所述端盖(12)之间的缝隙涂覆密封胶。
7.如权利要求6所述的防水舵机,其特征在于,所述密封胶为环氧胶。
8.一种机器人,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的防水舵机。