本实用新型涉及安全防护设备技术领域，尤其是涉及水上救援组件及水上救援装置。
背景技术：
据统计，我国每年因溺水意外死亡的人数仅次于交通事故，尤其是暑假期间，儿童溺亡事件常被报道，溺水已成为危害生命安全的一大杀手；对于待救援人员实救援援时，目前常用的水上救援装置包括投掷型自动充气救生圈以及水上救生遥控机器人等，在使用上述水上救援设备救援的过程中，当救援人员接近待救援人员一定距离时，需要向待救援人员投掷上述救援设备，待救援人员主动抓取救生设备后脱离险境，但是，现有的这些水上救援设备在实救援援时，存在如下问题：一方面救援人员投掷水上救援设备的精准度低，待救援人员不容易迅速抓取救援设备，尤其是在风浪较大的救援场合中实救援援；另一方面现有的水上救援设备对待救援人员的主动性要求较高，一旦待救援人员无力靠近救援设备或者无力掌控救援设备，不利于待救援人员快速脱离险境。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供水上救援组件，该水上救援组件能够使得水上救援装置快速、且准确地实施水上救援。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
根据本实用新型的一方面，提供水上救援组件，用于具有第一船体、第二船体、第一柱体、第二柱体、第三柱体以及第四柱体的水上救援装置，包括：
第一缓冲结构，所述第一缓冲结构包括与待救援人员接触的第一缓冲链，两个第一滑块，相对设置在所述第一柱体、所述第二柱体、所述第三柱体以及所述第四柱体之间的两个滑轨；其中，所述第一缓冲链的一端与一个所述第一滑块连接，另一端与另一个所述第一滑块连接；沿所述滑轨的长度方向，一个所述第一滑块与一个所述滑轨滑动连接，另一个所述第一滑块与另一个所述滑轨滑动连接；
充气结构，所述充气结构包括两个第一充气气囊、两个第一气囊触发箱、两个第一气囊触发开关以及两个第一充气装置，其中，所述第一充气气囊设置在所述第一缓冲链；所述第一充气装置安装在所述第一滑块；所述第一气囊触发开关安装在所述第一滑块；所述第一气囊触发箱通过第一锁止结构锁定于所述滑轨；
当所述第一滑块滑动到位与所述第一气囊触发箱接触时，所述第一气囊触发开关与所述第一气囊触发箱挤压接触以使所述第一充气装置向所述第一充气气囊充气；
当所述第一滑块与所述第一气囊触发箱接触后，所述第一滑块与所述第一锁止结构作用以使所述第一气囊触发箱与所述滑轨解除锁定，且所述第一滑块与所述第一气囊触发箱锁定。
进一步地，所述第一充气气囊上开设有气囊充气口，所述第一滑块上设有用于与所述气囊充气口对接的第一滑块充气口；
当所述第一气囊触发开关与所述第一气囊触发箱挤压接触时，所述第一充气装置通过所述气囊充气口以及所述第一滑块充气口与所述第一充气气囊连通。
进一步地，所述第一缓冲结构还包括两个压力传感器；
所述压力传感器安装在所述滑轨。
进一步地，所述水上救援组件还包括用于将待救援人员进行位置第一限定结构；
所述第一限定结构与第一所述气囊触发箱连接。
进一步地，所述第一限定结构包括第一摆杆、第一顶杆以及第一曲柄；
所述第一摆杆的一端插设在所述第一气囊触发箱内，且与所述第一曲柄的一端铰接，所述第一曲柄的另一端与所述第一顶杆的一端铰接，所述第一顶杆的另一端安装在所述第一气囊触发箱内。
进一步地，所述第一滑块通过第二锁止结构与所述第一气囊触发箱锁定或消除锁定。
进一步地，所述第一气囊触发箱具有箱盖，所述第二锁止结构包括安装在所述箱盖上的弹簧，以及安装在所述第一气囊触发箱内、且与所述弹簧连接的插杆，所述第一滑块开设有插孔；
当所述第一滑块与所述第一气囊触发箱接触后，所述插杆与所述第一滑块接触以及所述弹簧压缩以使所述插杆插设在所述插孔内；
当所述弹簧解除压缩后，所述第一滑块与所述插孔脱离以使所述第一滑块与所述第一气囊触发箱消除锁定。
进一步地，所述水上救援组件还包括第二缓冲结构、第一运输结构、第二运输结构以及第二充气结构；所述第二缓冲结构包括与待救援人员接触的第二缓冲链以及两个第二滑块，所述第一运输结构包括两个卡持装置、安装在所述第三柱体以及所述第四柱体上的两个第一传动装置以及安装在所述第三柱体的第二驱动装置，所述第二运输结构包括两个运输箱、安装在所述第一柱体以及所述第二柱体上的两个第二传动装置以及安装在所述第一柱体上的第三驱动装置，所述第二充气结构包括两个第二气囊触发箱、两个第二气囊触发开关、两个第二充气气囊以及第二充气装置；
所述第二气囊触发箱与所述卡持装置卡持连接，所述卡持装置与所述第一传动装置连接，所述第一传动装置与所述第二驱动装置连接以将所述第二气囊触发箱送至所述滑轨；
所述第二气囊触发开关以及所述第二充气装置安装在所述第二滑块，所述第二滑块与所述运输箱连接，所述运输箱与所述第二传动装置连接，所述第三驱动装置与所述第二传动装置连接以将所述第二缓冲链送至所述滑轨；
所述第二充气气囊安装在所述第二缓冲链，所述第二缓冲链的一端与一个所述第二滑块连接，另一端与另一个所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接。
进一步地，所述第一传动装置包括安装在所述第三柱体以及所述第四柱体上的两个第一丝杠以及安装在两个所述第一丝杠上的两个第一螺母，所述第二传动装置包括安装在所述第一柱体以及所述第二柱体上的两个第二丝杠以及安装在两个所述第二丝杠上的两个第二螺母；
所述卡持装置安装在所述第一螺母；所述运输箱安装在所述第二螺母。
根据本实用新型的另一方面，提供水上救援装置，包括上述技术方案提供的水上救援组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
根据本实用新型的水上救援组件，对于该水上救援组件而言，在控制器的控制下，驱动装置驱动第一船体以及第二船体运动，安装有该水上救援组件的水上救援装置在水中快速接近待救援人员，过程中，控制器经计算能够调整该水上救援组件的救援方位，水上救援组件到达待救援人员，第一缓冲链与待救援人员接触，由于第一船体以及第二船体相对于待救援人员向前运动，在待救援人员对水上救援组件的阻碍作用下，阻力作用于两个第一滑块上，第一缓冲链以及待救援人员可跟随两个第一滑块在两个滑轨上沿第一柱体至第三柱体的方向滑动，当两个第一滑块滑动到位与第一气囊触发箱接触时，第一气囊触发开关与第一气囊触发箱挤压接触，第一气囊触发开关处于打开状态，使得第一充气装置向第一充气气囊充气，随着第一充气装置向第一充气气囊充气，第一滑块与第一锁止结构作用，使得第一气囊触发箱与滑轨解除锁定，同时，第一滑块与第一气囊触发箱锁定，随着第一船体以及第二船体继续前进，待救援人员在第一充气气囊的浮力作用下与该水上救援组件一起上浮到水面，实现危险的脱离，在上述过程中，避免救援人员向待救援人员投掷水上救援组件，而是通过第一船体以及第二船体的运动，使得待救援人员与第一缓冲链直接接触，提高了水上救援的准确性，由于待救援人员与第一缓冲链能够直接接触，且通过第一滑块、第一充气气囊、第一气囊触发箱、第一气囊触发开关以及第一充气装置的相互作用下，能够实现第一充气气囊的自动充气，因此，该水上救援组件对待救援人员的主动性要求不高，能够加快待救援人员脱离危险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的水上救援装置的结构示意图；
图2为图1在A处的放大图；
图3为本实用新型实施例提供的水上救援装置的结构示意图；
图4为图3在B处的放大图；
图5为本实用新型实施例提供的第一气囊触发箱打开时水上救援装置的结构示意图；
图6为图5在C处的放大图；
图7为图6在D处的放大图。
图标：10-船体结构；101-第一船体；102-第二船体；20-支撑结构；201-第一柱体；202-第二柱体；203-第三柱体；204-第四柱体；30-第一缓冲结构；301-第一缓冲链；302-第一滑块；303-滑轨；40-充气结构；4011-气囊充气口；402-第一气囊触发箱；4021-箱盖；403-第一气囊触发开关；404-充气瓶；50-第一限定结构；501-第一摆杆；502-第一顶杆；503-第一曲柄；60-第二锁止结构；601-弹簧；602-插杆；70-第二缓冲结构；701-第二缓冲链；80-第一运输结构；801-卡持装置；802-第一丝杠；90-第二运输结构；901-运输箱；100-第二充气结构；1001-第二气囊触发箱；110-第二限定结构；1101-第二摆杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
根据本实用新型的一个方面，提供水上救援组件，用于具有第一船体101、第二船体102、第一柱体201、第二柱体202、第三柱体203以及第四柱体204的水上救援装置，如图1、图2以及图7所示，包括：
第一缓冲结构30，第一缓冲结构30包括与待救援人员接触的第一缓冲链301、两个第一滑块302以及相对设置第一柱体201、第二柱体202、第三柱体203以及第四柱体204之间的两个滑轨303；其中，第一缓冲链301的一端与一个第一滑块302连接，另一端与另一个第一滑块302连接；沿所述滑轨303的长度方向，一个第一滑块302与一个滑轨303滑动连接，另一个第一滑块302与另一个滑轨303滑动连接；
充气结构40，充气结构40包括两个第一充气气囊、两个第一气囊触发箱402、两个第一气囊触发开关403以及两个第一充气装置，其中，第一充气气囊设置在第一缓冲链301，第一充气装置安装在第一滑块302，第一气囊触发开关403安装在第一滑块302，第一气囊触发箱402通过第一锁止结构锁定于滑轨303；
当第一滑块302滑动到位与第一气囊触发箱402接触时，第一气囊触发开关403与第一气囊触发箱402挤压接触以使第一充气装置向第一充气气囊充气；
当第一滑块302与第一气囊触发箱402接触后，第一滑块302与第一锁止结构作用以使第一气囊触发箱402与滑轨303解除锁定，且第一滑块302与第一气囊触发箱402锁定。
根据本实用新型的水上救援组件，对于该水上救援组件而言，在控制器的控制下，驱动装置驱动第一船体101以及第二船体102运动，安装有该水上救援组件的水上救援装置在水中快速接近待救援人员，过程中，控制器经计算能够调整该水上救援组件的救援方位，水上救援组件到达待救援人员，第一缓冲链301与待救援人员接触，由于第一船体101以及第二船体102相对于待救援人员向前运动，在待救援人员对水上救援组件的阻碍作用下，阻力作用于两个第一滑块302上，第一缓冲链301以及待救援人员可跟随两个第一滑块302在两个滑轨303上沿第一柱体201至第三柱体203的方向滑动，当两个第一滑块302滑动到位与第一气囊触发箱402接触时，第一气囊触发开关403与第一气囊触发箱402挤压接触，第一气囊触发开关403处于打开状态，使得第一充气装置向第一充气气囊充气，随着第一充气装置向第一充气气囊充气，第一滑块302与第一锁止结构作用，使得第一气囊触发箱402与滑轨303解除锁定，同时，第一滑块302与第一气囊触发箱402锁定，随着第一船体101以及第二船体102继续前进，待救援人员在第一充气气囊的浮力作用下与该水上救援组件一起上浮到水面，实现危险的脱离，在上述过程中，避免救援人员向待救援人员投掷水上救援组件，而是通过第一船体101以及第二船体102的运动，使得待救援人员与第一缓冲链301直接接触，提高了水上救援的准确性，由于待救援人员与第一缓冲链301能够直接接触，且通过第一滑块302、第一充气气囊、第一气囊触发箱402、第一气囊触发开关403以及第一充气装置的相互作用下，能够实现第一充气气囊的自动充气，因此，该水上救援组件对待救援人员的主动性要求不高，能够加快待救援人员脱离危险；
需要说明的是，对于第一缓冲链301而言，第一缓冲链301包括第一连接块以及第一传动副，第一缓冲链301与待救援人员接触后，转动副旋转，可按体型调整增大与待救援人员的接触面积，减小对待救援人员的压力；
对于滑轨303而言，滑轨303的位置位于第一船体101的下部，且靠近第一柱体201以及第三柱体203的底部；
对于充气结构40而言，第一气囊触发箱402通过第一锁止结构锁定在滑轨303，且一个第一气囊触发箱402靠近第三柱体203处，另一个第一气囊触发箱402靠近第四柱体204处；其中，第一充气装置为充气瓶404；第一充气气囊可人工绑在第一缓冲链301上，其中，第一充气气囊可为材质是塑料或者橡胶的气球。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，如图3以及如图4所示，第一充气气囊上开设有气囊充气口4011，第一滑块302上设有用于与气囊充气口4011对接的第一滑块302充气口；
当第一气囊触发开关403与第一气囊触发箱402挤压接触时，第一充气装置通过气囊充气口4011以及第一滑块302充气口与第一充气气囊连通。
根据本实用新型的水上救援组件，当第一气囊触发开关403与第一气囊触发箱402挤压接触时，第一气囊触发开关403使得气囊充气口4011处于打开状态，由于气囊充气口4011与第一滑块302充气口对接，因此，第一充气装置能够通过第一滑块302充气口对第一充气气囊进行充气。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，第一缓冲结构30还包括两个压力传感器；
压力传感器安装在滑轨303。
根据本实用新型的水上救援组件，压力传感器安装在滑轨303上，由于待救援人员的压力施加在滑轨303上，当压力传感器感应到滑轨303上的压力达到或超过压力传感器设定值时，则压力传感器允许第一滑块302从压力传感器的位置通过，通过之后继续滑动，至与第一气囊触发箱402接触，实现对待救援人员的救援，期间，第一滑块302通过，则带动第一缓冲链301以及待救援人员通过；当压力传感器感应到滑轨303上的压力小于压力传感器设定值时，说明第一缓冲链301尚未与待救援人员接触，尚不能进行救援，因此，滑轨303上设定的压力传感器使得该水上救援组件水上救援的准确性增大。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，如图1所示，水上救援组件还包括用于将待救援人员进行位置限定的第一限定结构50；
第一限定结构50与第一气囊触发箱402连接。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，第一限定结构50包括第一摆杆501、第一顶杆502以及第一曲柄503；
第一摆杆501的一端插设在第一气囊触发箱402内，且与第一曲柄503的一端铰接，第一曲柄503的另一端与第一顶杆502的一端铰接，第一顶杆502的另一端安装在第一气囊触发箱402内。
根据本实用新型的水上救援组件，第一滑块302与第一气囊触发箱402接触，在第一气囊触发开关403处于打开状态，第一充气装置向第一充气气囊充气之前，第一限定结构50将待救援人员的救援范围进一步限定，具体地，第一滑块302与第一气囊触发箱402接触，使得第一滑块302与第一摆杆501接触，使得第一顶杆502向上运动，第一顶杆502向上运动，使得第一曲柄503摆动，便会同时使得第一摆杆501摆下，使得第一摆杆501与第一缓冲链301结合进一部限定待救援人员的救援范围。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，第一滑块302通过第二锁止结构60与第一气囊触发箱402锁定或消除锁定。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，如图5以及图6所示，第一气囊触发箱402具有箱盖4021，第二锁止结构60包括安装在箱盖4021上的弹簧601，以及安装在所述第一气囊触发箱402内、且与弹簧601连接的插杆602，第一滑块302开设有插孔；
当第一滑块302与第一气囊触发箱402接触后，插杆602与第一滑块302接触以及弹簧601压缩以使插杆602插设在插孔内；
当弹簧601解除压缩后，第一滑块302与插孔脱离以使第一滑块302与第一气囊触发箱402消除锁定。
根据本实用新型的水上救援组件，第一滑块302通过第二锁止结构60与第一气囊触发箱402锁定或消除锁定，当第一滑块302与第一气囊触发箱402接触时，第一滑块302与第一气囊触发箱402锁定，第一滑块302与第一气囊触发箱402锁定具体如下：
第一滑块302与第一气囊触发箱402接触，在第一气囊触发开关403处于打开状态，第一充气装置向第一充气气囊充气之后，以及在第一滑块302在第一气囊触发箱402锁定之前，第一滑块302将插杆602顶上去，过程中，弹簧601得到压缩，插杆602在弹簧601的作用下插入在第一滑块302上的插孔内，实现第一气囊触发箱402与第一滑块302的锁死；
第一滑块302与第一气囊触发箱402解除锁定具体如下：当水上救援完成后，第一气囊触发箱402上有一个盖子，打开盖子，可将弹簧601从第一气囊触发箱402内取出，锁死第一滑块302与第一气囊触发箱402的插杆602从第一气囊触发箱402内倒出，使得第一滑块302与第一气囊触发箱402消除锁定，更换第一滑块302上的充气瓶404，将第一缓冲链301上的第一充气气囊内的气体进行排放，即可重新安装再次进行救援工作，其中，根据需要，弹簧601、第一滑块302等可重新回收利用，对于该水上救援组件而言，由于充气瓶404可拆卸更换，能够节约该水上救援组件的使用成本，并且，弹簧601、第一滑块302能够直接回收利用，能够减少环境的污染。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，如图1以及图2所示，水上救援组件还包括第二缓冲结构70、第一运输结构80、第二运输结构90以及第二充气结构100；第二缓冲结构70包括与待救援人员接触的第二缓冲链701以及两个第二滑块，第一运输结构80包括两个卡持装置801、安装在第三柱体203以及第四柱体204上的两个第一传动装置以及安装在第三柱体203上的第二驱动装置，第二运输结构90包括两个运输箱901、安装在第一柱体201以及第二柱体202上的两个第二传动装置以及安装在第一柱体201上的第三驱动装置，第二充气结构100包括两个第二气囊触发箱1001、两个第二气囊触发开关、两个第二充气气囊以及第二充气装置；
第二气囊触发箱1001与卡持装置801卡持连接，卡持装置801与第一传动装置连接，第一传动装置与第二驱动装置连接以将第二气囊触发箱1001送至滑轨303；
第二气囊触发开关以及第二充气装置安装在第二滑块，第二滑块与运输箱901连接，运输箱901与第二传动装置连接，第三驱动装置与第二传动装置连接以将第二缓冲链701送至滑轨303；
第二充气气囊安装在第二缓冲链701，第二缓冲链701的一端与一个第二滑块连接，另一端与另一个第二滑块连接，第二滑块与滑轨303滑动连接。
根据本实用新型的水上救援组件，在将待救援人员救援完成后，该水上救援组件还可使用第二缓冲结构70、第一运输结构80、第二运输结构90以及第二充气结构100进行再次的救援，具体过程如下：
初始时，卡持装置801用于卡住第二气囊触发箱1001，当该水上救援组件再次进行救援时，第二驱动装置驱动第一传动装置转动，第一传动装置转动带动卡持装置801运动，卡持装置801卡住第二气囊触发箱1001将第二气囊触发箱1001输送至滑轨303上，卡持装置801与第二气囊触发箱1001脱离，通过第一传动装置，卡持装置801可沿原路返回至原位，第二气囊触发箱1001通过锁止件与滑轨303锁定；
初始时，运输箱901用于把持第二滑块，当水上救援组件再次进行救援时，第三驱动装置驱动第二传动装置转动，第二传动装置带动运输箱901运动，运输箱901把持第二滑块将第二滑块以及第二缓冲链701输送至滑轨303上，运输箱901与第二滑块脱离，通过第二传动装置，运输箱901可沿原路返回至原位，通过待救援人员与第二缓冲链701接触，第二滑块实现与上述第一滑块302相同的运动轨迹，实现再次救援；
需要说明的是，卡持装置801初始时位于第一船体101以及第二船体102的上部，且靠近第三柱体203以及第四柱体204的顶部；运输箱901初始时位于第一船体101以及第二船体102的上部，且靠近第一柱体201以及第二柱体202的顶部；
并且，第二气囊触发箱1001连接有第二限定结构110，第二限定结构110包括第二摆杆1101，第二顶杆以及第二曲柄，第二限定结构110的工作原理与第一限定结构50的工作原理相同。
根据本实用新型水上救援组件的一种实施方式，如图2所示，第一传动装置包括安装在第三柱体203以及第四柱体204上的两个第一丝杠802，安装在两个第一丝杠802上的两个第一螺母，第二传动装置包括安装在第一柱体201以及第二柱体202上的两个第二丝杠以及安装在两个第二丝杠上的两个第二螺母；
卡持装置801安装在第一螺母；运输箱901安装在第二螺母。
根据本实用新型的水上救援组件，第二驱动装置以及第三驱动装置均为电机，电机驱动第一丝杠802转动，第一丝杠802转动带动第一螺母运动，第一螺母运动带动卡持装置801运动；电机驱动第二丝杠转动，第二丝杠转动带动第二螺母运动，第二螺母运动带动运输箱901运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。