本实用新型涉及无人船地面站技术领域，尤其涉及一种无人船用防水防尘地面站。
背景技术：
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，主要被使用在环保、水文、测绘等领域，与其相匹配的地面站作为整个无人船系统的作战指挥中心，其控制内容包括:无人船的航行过程，航行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及无人船的任务启动和返航，传统地面站，通过卫星传输的无线电可以对无人船进行实时的监控，航线的规划，常规无人船采集的数据只能地面站接收处理，工作人员需要在靠近水域等复杂环境周围操作，不可避免的接触水或者尘埃，虽然本身具有一定的密封性，但是在长时间观测和使用过程中依旧会沾染到水渍或者尘埃，这些物质都可能对设备的内部构造造成伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的地面站只在外部设置防水防尘构造，在长时间的过程中依旧会沾染水渍或者尘埃，密封性较差，而提出的一种无人船用防水防尘地面站。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的一种无人船用防水防尘地面站，包括箱体和箱盖，所述箱盖设置在箱体的上方，所述箱盖的一侧与箱体转动连接，所述箱体内设有操作台，所述操作台与箱体之间设有玻璃罩，所述玻璃罩套接在操作台上，所述箱体内设有第二密封圈，所述玻璃罩与第二密封圈卡接，所述玻璃罩与箱体的内壁之间设有密封装置，所述密封装置包括连接体，所述连接体上卡接有第一密封圈，所述箱体的内壁上设有卡槽，所述连接体的一端与卡槽卡接，所述连接体的两侧对称设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有卡块，所述滑槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧与卡块固定连接，所述卡块远离连接体的一端与卡槽的内壁卡接，所述卡块上转动连接有连接轴，所述连接体上设有定轴，所述连接轴的中点与定轴转动连接，两个所述连接轴远离卡块的一端设有连接装置。
在上述的无人船用防水防尘地面站中，所述连接装置包括一对活动套和齿条，所述活动套与连接轴转动连接，所述活动套上设有凹槽，所述齿条的一端与凹槽的内壁固定，两个所述齿条之间设有齿轮，所述齿轮与两个齿条之间为啮合连接，所述活动套上固定连接有固定块，两个所述固定块之间连接有第二弹簧，所述第二弹簧套接在活动套上，所述齿轮上转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴远离齿轮的一端与其中一个凹槽固定连接。
在上述的无人船用防水防尘地面站中，所述箱盖的一侧设有转动件，所述箱盖通过转动件与箱体转动连接，所述箱盖的另一侧设有卡扣，所述箱体上设有与卡扣对应的扣槽。
在上述的无人船用防水防尘地面站中，所述箱盖与箱体的连接处设有凸块，所述箱体上设有与凸块对应槽口，所述凸块与槽口卡接，所述凸块的材质为防腐橡胶。
在上述的无人船用防水防尘地面站中，所述齿条远离活动套的一端设有限位块，另一个所述齿条上设有与限位块对应的限位槽，所述限位块与限位槽卡接。
在上述的无人船用防水防尘地面站中，所述第二密封圈和第一密封圈的材质均为防腐橡胶，所述操作台上设有显示屏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置操作简单，通过箱体、箱盖、玻璃罩、操作台和连接装置的相互配合，能够对地面站进行多层的防水防尘，同时在观测过程中可以保证设备的安全，受到水渍和尘埃的污染，为使用者提供一种无人船用防水防尘地面站。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人船用防水防尘地面站的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1箱体、2箱盖、3玻璃罩、4操作台、5第二密封圈、6连接体、7第一弹簧、8卡块、9连接轴、10第一密封圈、11齿条、12齿轮、13第二弹簧、14伸缩轴、15固定块、16活动套、17定轴、18滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，本实用新型的一种无人船用防水防尘地面站，包括箱体1和箱盖2，箱盖2设置在箱体1的上方，箱盖2的一侧与箱体1转动连接，箱体1内设有操作台4，操作台4与箱体1之间设有玻璃罩3，玻璃罩3套接在操作台4上，箱体1内设有第二密封圈5，玻璃罩3与第二密封圈5卡接，玻璃罩3与箱体1的内壁之间设有密封装置，密封装置包括连接体6，连接体6上卡接有第一密封圈10，第二密封圈5和第一密封圈10的材质均为防腐橡胶，操作台4上设有显示屏，防腐橡胶具有良好的密封效果，起到防尘和防水的作用，工作人员通过显示屏对该设备进行操作控制，箱体1的内壁上设有卡槽，箱盖2的一侧设有转动件，箱盖2通过转动件与箱体1转动连接，箱盖2的另一侧设有卡扣，箱体1上设有与卡扣对应的扣槽，通过箱盖2一侧的转动连接，另一侧的卡扣实现与箱体1的连接，箱盖2与箱体1的连接处设有凸块，箱体1上设有与凸块对应槽口，凸块与槽口卡接，凸块的材质为防腐橡胶，当箱盖2与箱体1合起来的时候，通过凸块与槽口卡接，其中防腐橡胶具有良好的密封效果，连接体6的一端与卡槽卡接，连接体6的两侧对称设有滑槽18，滑槽18内滑动连接有卡块8，滑槽18内设有第一弹簧7，第一弹簧7与卡块8固定连接，卡块8远离连接体6的一端与卡槽的内壁卡接，卡块8上转动连接有连接轴9，连接体6上设有定轴17，连接轴9的中点与定轴17转动连接，两个连接轴9远离卡块8的一端设有连接装置，连接装置包括一对活动套16和齿条11，活动套16与连接轴9转动连接，活动套16上设有凹槽，齿条11的一端与凹槽的内壁固定，两个齿条11之间设有齿轮12，齿轮12与两个齿条11之间为啮合连接，活动套16上固定连接有固定块15，两个固定块15之间连接有第二弹簧13，第二弹簧13套接在活动套16上，齿轮12上转动连接有伸缩轴14，伸缩轴14远离齿轮12的一端与其中一个凹槽固定连接，当拉动其中一个连接轴9的时候，连接轴9带动活动套16移动，活动套16带动一端连接的齿条11移动，由于两个齿条11之间啮合卡接有齿轮12，从而在齿轮12的作用下，两个齿条11相对运动，从而实现其中一个连接轴9的转动带动另一个连接轴9以反方向转动，第二弹簧13保证两个连接轴9的初始位置，齿条11远离活动套16的一端设有限位块，另一个齿条11上设有与限位块对应的限位槽，限位块与限位槽卡接，限位块起到限位的作用，当限位块与限位槽卡接的时候，两个齿条11之间的活动范围达到最大。
本实用新型中，使用者使用该装置时，通过转动件可以将箱盖2打开，由于玻璃罩3为透明玻璃，进行操作的时候，将第一密封圈10取出，拉动其中一个连接轴9的一端，连接轴9带动活动套16移动，连接轴9带动活动套16移动，活动套16带动一端连接的齿条11移动，由于两个齿条11之间啮合卡接有齿轮12，从而在齿轮12的作用下，两个齿条11相对运动，从而实现其中一个连接轴9的转动带动另一个连接轴9以反方向转动，由于连接轴9上存在定点定轴17，连接轴9的另一端带动卡块8在滑槽18上滑动，从而可以将连接体6与箱体1脱离，反之，将连接体6固定后第一密封圈10密封起来，通过玻璃罩3可以进行观察而不污染设备。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。