本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种推进器涵道。
背景技术：
近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于无人船提出了越来越高的要求。
推进器是无人船上将电能转化为机械能的装置。通过旋转叶片来产生推力，用来驱动水下交通工具前进。螺旋桨推进器是常见的推进器中的一种，螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。固定螺距螺旋桨是常见的螺旋桨样式之一，在固定螺距螺旋桨外缘加装一圆形导管，即为导管螺旋桨。导管可提高螺旋桨的推进效率。螺旋桨类型的推进器构造简单，工作可靠，效率较高，是水下设备的主要推进器类型。
发明人在实现本实用新型的过程中发现，推进器中的电机通常会放置在螺旋桨的前面，导致螺旋桨和电机之间没有足够的空间填充水，这在一定程度上影响了螺旋桨的推进效率。
因此，亟需一种全新的结构简单、易维护且工作效率高的推进器涵道解决方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种推进器涵道，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种推进器涵道，包括：
容纳部，所述容纳部具有容纳空间，所述容纳空间用于放置所述推进器的电机及驱动轴；
渐变部，所述渐变部与所述容纳部连接，所述渐变部具有第一轴向垂直高度的第一端及第二轴向垂直高度的第二端，所述第一端及第二端之间具有渐变曲面；
螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩与所述渐变部的第二端连接。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述渐变部具有第一通孔，所述第一通孔用于通过推进器的驱动轴。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述容纳部还用于容纳第一容纳件，所述第一容纳件具有第一进水孔。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述容纳部设有第二进水孔，所述第二进水孔与所述第一进水孔对齐。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器涵道还包括：
导流条，所述导流条设置于所述容纳部及所述渐变部。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器涵道还包括：
第一导流部及第二导流部，所述第一导流部及所述第二导流部设置于所述渐变部的两侧，所述渐变部、所述第一导流部及所述第二导流部在末端与所述螺旋桨保护罩匹配。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器涵道还包括：
第三导流部，所述第三导流部与所述第一导流部连接。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述渐变部具有第一安装柱，所述第一安装柱用于将所述涵道固定到所述推进器上。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第三导流部具有第二安装柱，所述第二安装柱用于将所述涵道固定到所述推进器上。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种推进器，该推进器包含第一方面或第一方面任一实施方式所述的推进器涵道。
本实用新型实施例提供的推进器涵道，通过设置容纳部及渐变部，使得电机和螺旋桨分别设置在推进器涵道的两侧，能够为推进器的螺旋桨在进行旋转时产生的水流进行有效的导流，提高了推进器的推进效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种推进器涵道的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种推进器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种推进器涵道，包括容纳部101、渐变部102以及螺旋桨保护罩103。
推进器容纳部101用于安装推进器中的各种部件，所述容纳部101具有容纳空间，作为一种情况，所述容纳空间用于放置所述推进器的电机2及驱动轴3。
由于驱动轴3的存在，使得电机与螺旋桨之间具有一定的间距，螺旋桨设置于驱动轴3的尾部，为了保证螺旋桨有充足的水流，推进器涵道还设置有渐变部102，所述渐变部102的所述容纳部101连接，所述渐变部102具有第一轴向垂直高度的第一端及第二轴向垂直高度的第二端，所述第一端及第二端之间具有渐变曲面。通过设置第一垂直高度及第二垂直高度，能够保证渐变部102的曲面具有高度差，进而使得渐变曲面在轴向具有一定的角度。
除此之外，涵道还包括螺旋桨保护罩103，所述螺旋桨保护罩103与所述渐变部102的第二端连接。
参见图2，本实用新型实施例提供了一种带有涵道的推进器，包括推进器涵道1、电机2、驱动轴3及支撑件4。
支撑件4对推进器的多个部件进行支撑，为此，所述支撑件4具有通孔，通过设置通孔，电机2的动力轴能够穿过第一通孔104进行动力输出。
电机2是推进器的动力来源，电机2需要固定在特定的位置来进行动力输出，作为一种情况，所述电机2固定在所述支撑件4的第一侧，所述电机2的动力轴穿过所述第一通过至所述支撑件4的第二侧，通过将电机2固定在支撑件4上，能够为推进器提供稳定的动力输出。
推进器通过螺旋桨在水中的旋转产生推动力，为了将电机2的动力传递给螺旋桨，该推进器涵道还设置有驱动轴3，所述驱动轴3设置于所述支撑件4的第二侧，所述驱动轴3的一端与所述动力轴连接，所述驱动轴3的另一端与所述推进器涵道的螺旋桨连接。通过设置驱动轴3，使得螺旋桨与电机保持一定的距离，使得螺旋桨和电机之间具有足够的空间填充水，进而提高螺旋桨的推进效率。
为了提高螺旋桨的推进效率，除了设置驱动轴3之外，推进器涵道还设置与所述推进器的轴向相交的渐变部102，渐变部102为一个渐变的曲面，其从推进器的头部一直延伸到推进器的尾部，渐变部102中设有第一通孔104，所述驱动轴3通过通孔401穿过所述渐变部102。渐变部102上设有多个导流条110，导流条110为通过渐变部402的水流进行导流，能够提高水流的通过效率。
为了将螺旋桨和推进器的驱动电机进行隔离，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述渐变部102具有第一通孔104，所述第一通孔104用于通过推进器的驱动轴3。
为了便于将电机2、支撑件4进行统一封装，驱动器还设有第一容纳件，相应的，所述容纳部101还用于容纳第一容纳件，所述第一容纳件具有第一进水孔，通过第一进水孔，能够引导水进入第一容纳件对电机2进行水冷散热。
与第一进水孔相对应，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述容纳部101设有第二进水孔111，所述第二进水孔111与所述第一进水孔对齐。
为了对通过涵道的水流方向进行控制，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器涵道还包括导流条110，所述导流条110设置于所述容纳部101及所述渐变部102，通过在所述容纳部101及所述渐变部102均设置导流条，能够更好的对经过推进器涵道的水流进行导流。
为了更好的配合渐变部102，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器涵道还包括：第一导流部105及第二导流部106，所述第一导流部105及所述第二导流部106设置于所述渐变部102的两侧，所述渐变部102、所述第一导流部105及所述第二导流部106在末端与所述螺旋桨保护罩103匹配。具体的，所述渐变部102、所述第一导流部105及所述第二导流部106在末端形成半圆形形状，该半圆形形状与螺旋桨的圆形相匹配。
推进器在水中工作时，需要对推进器进行方向固定，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述推进器涵道还包括：第三导流部109，所述第三导流部109与所述第一导流部105连接，第三导流部109具有鱼鳍式结构，能够在推进器前进的时候，固定推进器的方向。
推进器可以作为无人船的一个动力部件，需要方便可靠的安装在无人船的船体上，根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述渐变部102具有第一安装柱107，所述第一安装柱107用于将所述涵道固定到所述推进器上。
根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第三导流部具有第二安装柱108，所述第二安装柱108用于将所述涵道固定到所述推进器上。
除此之外，本实用新型实施例还提供了一种推进器，该推进器包含上述实施例或实施方式所描述的推进器涵道。
本实用新型实施例提供的推进器涵道，通过设置容纳部及渐变部，使得电机和螺旋桨分别设置在推进器涵道的两侧，能够为推进器的螺旋桨在进行旋转时产生的水流进行有效的导流，提高了推进器的推进效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。