一种用于支撑机器人的水上浮动基座的制作方法

本实用新型涉及水上浮动基座技术领域，具体为一种用于支撑机器人的水上浮动基座。

背景技术：

水上浮动基座用于支撑机器人，使机器人能够在水面上使用的装置。现有的用于支撑机器人的水上浮动基座不方便其重心的位置，致使机器人安装好之后，容易造成其重心不稳，导致水上浮力不均匀的现象发生，不利于机器人机械工作的施展；为此，本实用新型提出能够根据机器人安装位置，调节水上浮动基座重心位置的一种用于支撑机器人的水上浮动基座，以解决上述存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于支撑机器人的水上浮动基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于支撑机器人的水上浮动基座，包括浮箱、调节座和机器人安装平台，所述机器人安装平台固定设置在调节座的上方，调节座安装在浮箱的顶部，且机器人安装平台上设有多个机器人安装孔和至少一个用于排线的连通孔；调节座内设置有底座、中心的一号支撑柱、两边的二号支撑柱和配重块，所述底座上开设有横向滑道和竖向滑道，一号支撑柱和二号支撑柱的一端通过滑块分别滑动卡接在竖向滑道和横向滑道内，另一端基于滑头滑动嵌设在配重块底部开设的横向滑槽和竖向滑槽中，且一号支撑柱面向二号支撑柱的两侧面铰链连接调节轴，调节轴远离一号支撑柱的一端头在二号支撑柱的滑轨中上下滑动，从而调节配重块在调节座内的左右位置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号支撑柱和二号支撑柱靠近底座的一端头均为螺纹柱结构，且一号支撑柱与底座中心开设的竖向滑道之间以及二号支撑柱与底座两边开设的横向滑道之间均设置有锁紧螺母。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述一号支撑柱和二号支撑柱靠近配重块一端头均为螺纹柱结构，且一号支撑柱与配重块中心开设的横向滑槽之间以及二号支撑柱与配重块两边开设的竖向滑槽之间均设置有锁紧螺母。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机器人安装孔为大小直径不同的螺丝孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于支撑机器人的水上浮动基座，通过在调节座内设置配重块，且该配重块通过一号支撑柱和二号支撑柱能够调其在调节座内的位置，实现调节水上浮动基座重心位置的目的，避免因机器人安装位置的不同，而导致水上浮动基座重心不稳，造成水上浮力不均匀的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型调节座和机器人安装平台连接图。

图3为本实用新型调节座内部结构示意图。

图4为本实用新型配重块底部表面结构示意图。

图5为本实用新型底座上表面结构示意图。

图中：1、浮箱；2、调节座；3、机器人安装平台；4、安装孔；5、连通孔；6、底座；7、一号支撑柱；8、二号支撑柱；9、配重块；10、横向滑道；11、竖向滑道；12、滑块；13、滑头；14、横向滑槽；15、竖向滑槽；16、调节轴；17、滑轨；18、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于支撑机器人的水上浮动基座，包括浮箱1、调节座2和机器人安装平台3，所述机器人安装平台3固定设置在调节座2的上方，调节座2安装在浮箱1的顶部，且机器人安装平台3上设有多个机器人安装孔4和至少一个用于排线的连通孔5；调节座2内设置有底座6、中心的一号支撑柱7、两边的二号支撑柱8和配重块9，所述底座6上开设有横向滑道10和竖向滑道11，一号支撑柱7和二号支撑柱8的一端通过滑块12分别滑动卡接在竖向滑道11和横向滑道10内，另一端基于滑头13滑动嵌设在配重块9底部开设的横向滑槽14和竖向滑槽15中，且一号支撑柱7面向二号支撑柱8的两侧面铰链连接调节轴16，调节轴16远离一号支撑柱7的一端头在二号支撑柱8的滑轨17中上下滑动，从而调节配重块9在调节座2内的左右位置。

进一步的，所述一号支撑柱7和二号支撑柱8靠近底座6的一端头均为螺纹柱结构，且一号支撑柱7与底座6中心开设的竖向滑道11之间以及二号支撑柱8与底座6两边开设的横向滑道10之间均设置有锁紧螺母18，能够锁紧一号支撑柱7和二号支撑柱8与底座6之间的位置。

进一步的，所述一号支撑柱7和二号支撑柱8靠近配重块9一端头均为螺纹柱结构，且一号支撑柱7与配重块9中心开设的横向滑槽14之间以及二号支撑柱8与配重块9两边开设的竖向滑槽15之间均设置有锁紧螺母18，能够锁紧一号支撑柱7和二号支撑柱8与配重块9之间的位置。

进一步的，所述机器人安装孔4为大小直径不同的螺丝孔。工作原理：调节时，用户向上或者向下推动一号支撑柱7一侧的调节轴16，带动二号支撑柱8在横向滑道10内向远离竖向滑道11的一方移动，从而使得一号支撑柱7另一侧的二号支撑柱8向靠近竖向滑道11的一方移动，此时，一号支撑柱7顶部的滑头13在配重块9的横向滑槽14内向左或者向右移动，实现配重块9左右移动的目的；之后，再向前或者向后移动配重块9，使得二号支撑柱8在竖向滑槽15中向前或者向后移动，带动一号支撑柱7在竖向滑道11内同步向前或者向后移动，实现配重块9前后移动的目的，至此完成水上浮动基座重心位置的工作；最后，锁紧一号支撑柱7、二号支撑柱8与配重块9之间的锁紧螺母18以及一号支撑柱7、二号支撑柱8与底座6之间的锁紧螺母18，固定水上浮动基座的重心位置，便于机器人在水上工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于支撑机器人的水上浮动基座，其特征在于，包括浮箱（1）、调节座（2）和机器人安装平台（3），所述机器人安装平台（3）固定设置在调节座（2）的上方，调节座（2）安装在浮箱（1）的顶部，且机器人安装平台（3）上设有多个机器人安装孔（4）和至少一个用于排线的连通孔（5）；调节座（2）内设置有底座（6）、中心的一号支撑柱（7）、两边的二号支撑柱（8）和配重块（9），所述底座（6）上开设有横向滑道（10）和竖向滑道（11），一号支撑柱（7）和二号支撑柱（8）的一端通过滑块（12）分别滑动卡接在竖向滑道（11）和横向滑道（10）内，另一端基于滑头（13）滑动嵌设在配重块（9）底部开设的横向滑槽（14）和竖向滑槽（15）中，且一号支撑柱（7）面向二号支撑柱（8）的两侧面铰链连接调节轴（16），调节轴（16）远离一号支撑柱（7）的一端头在二号支撑柱（8）的滑轨（17）中上下滑动，从而调节配重块（9）在调节座（2）内的左右位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于支撑机器人的水上浮动基座，其特征在于，所述一号支撑柱（7）和二号支撑柱（8）靠近底座（6）的一端头均为螺纹柱结构，且一号支撑柱（7）与底座（6）中心开设的竖向滑道（11）之间以及二号支撑柱（8）与底座（6）两边开设的横向滑道（10）之间均设置有锁紧螺母（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于支撑机器人的水上浮动基座，其特征在于，所述一号支撑柱（7）和二号支撑柱（8）靠近配重块（9）一端头均为螺纹柱结构，且一号支撑柱（7）与配重块（9）中心开设的横向滑槽（14）之间以及二号支撑柱（8）与配重块（9）两边开设的竖向滑槽（15）之间均设置有锁紧螺母（18）。

4.根据权利要求1所述的一种用于支撑机器人的水上浮动基座，其特征在于，所述机器人安装孔（4）为大小直径不同的螺丝孔。

技术总结
本实用新型公开了一种用于支撑机器人的水上浮动基座，包括浮箱、调节座和机器人安装平台，所述机器人安装平台固定设置在调节座的上方，调节座安装在浮箱的顶部，且机器人安装平台上设有多个机器人安装孔和至少一个用于排线的连通孔；调节座内设置有底座、中心的一号支撑柱、两边的二号支撑柱和配重块，所述底座上开设有横向滑道和竖向滑道，一号支撑柱和二号支撑柱的一端通过滑块分别滑动卡接在竖向滑道和横向滑道内，另一端基于滑头滑动嵌设在配重块底部开设的横向滑槽和竖向滑槽中，且一号支撑柱面向二号支撑柱的两侧面铰链连接调节轴，调节轴远离一号支撑柱的一端头在二号支撑柱的滑轨中上下滑动，从而调节配重块在调节座内的左右位置。

技术研发人员：赵祥堂;赵志刚;郑晓燕;苟彤;贾小龙;王虎强
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.06.19