技术特征：
1.一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴(4)组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴(4)两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器(1)、导流槽(2)和多角度变形浆轮(3)组成，所述后半身由三角形推进履带(5)、螺旋采集固定器(6)、主喷水推进器(7)、转轴固定液压杆(8)和平衡装置(9)组成，其中：所述齿轮中转轴(4)由大半径齿轮(4-1)和双菱形交叉开孔(4-2)和双菱形轴(4-3)组成。2.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述上身喷水推进器(1)开设有斜切口(1-1)，所述斜切口(1-1)的内部安装有大开口(1-4)，所述大开口(1-4)的内部通过中心稳定模块(1-3)安装有无轴驱动式螺旋桨(1-2)，所述上身喷水推进器(1)安装在前半身的最前端圆柱状的预留槽处，所述导流槽(2)开设在前半身前端的两侧，所述导流槽(2)由长开口导流槽(2-1)和前端大开口(2-2)组成。3.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述多角度变形浆轮组件(3)包括飞镖状基台(3-6)和浆轮(3-2)，所述飞镖状基台(3-6)的内部开有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内部安装有旋转轮盘(3-5)，所述旋转轮盘(3-5)通过翻折中轴(3-4)与鳍状基体(3-7)进行连接；所述浆轮(3-2)通过桨叶中轴(3-3)设置在鳍状基体(3-7)表面，所述浆轮(3-2)的外侧处固定设有耐磨轮面(3-1)。4.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述三角形推进履带(5)由硬质橡胶履带基体(5-1)、第一张紧轮(5-2)、侧张紧轮(5-3)、矩形液压缓震杆(5-4)、小张紧轮(5-5)、延伸张紧轮(5-6)、第二张紧轮(5-7)和驱动齿轮(5-8)组成，所述硬质橡胶履带基体(5-1)的安装轴处与第一张紧轮(5-2)、侧张紧轮(5-3)和第二张紧轮(5-7)安装连接，所述硬质橡胶履带基体(5-1)的内部通过矩形液压缓震杆(5-4)与小张紧轮(5-5)连接，所述延伸张紧轮(5-6)设置在硬质橡胶履带基体(5-1)的尾部。5.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述螺旋采集固定器(6)由螺旋采集器(6-1)和螺旋采集固定器基台(6-2)，所述螺旋采集固定器基台(6-2)的一端与螺旋采集器(6-1)连接。6.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述主喷水推进器(7)由主喷水推进器前端小开口(7-1)、无轴螺旋桨(7-2)、无轴桨叶中心稳定模块(7-3)和喷水推进器后端大开口(7-4)组成；所述无轴螺旋桨(7-2)通过无轴桨叶中心稳定模块(7-3)设置在主喷水推进器前端小开口(7-1)的内部，所述喷水推进器后端大开口(7-4)设置在主喷水推进器前端小开口(7-1)尾端。7.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述转轴固定液压杆(8)由圆形液压杆有(8-1)、菱形杆(8-2)和倒角菱形杆(8-3)组成，所述圆形液压杆有(8-1)的一端与菱形杆(8-2)固定连接，所述菱形杆(8-2)与倒角菱形杆(8-3)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述平衡装置(9)由多功能平衡柱(9-1)和采集夹(9-2)组成，所述多功能平衡柱(9-1)的一端与采集夹(9-2)固定连接。9.根据权利要求1所述的一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，其特征在于，所述前
半身前端的底部固定安装有稳定鳍(10)，所述前半身前端的顶部固定安装有信息化集成支架(11)。
技术总结
本发明提供了一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器、导流槽和多角度变形浆轮组成，所述后半身由三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆和平衡装置组成。本发明通过可翻折浆轮以及翻折中轴实施变形，通过变形，在海底行驶状态以及下潜行驶状态之间变化，使用不同形态，以求在不同状况下获得更高效率。以求在不同状况下获得更高效率。以求在不同状况下获得更高效率。
技术研发人员：李佳文 李鑫 巫凯旋 尹辉 史嘉辉 邱佳欣 杨翠怡
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/25