专利名称：单调速器柴油机并车运行控制方法
技术领域：
本发明为一种控制方法，它涉及到一种并车运行控制方法，特别涉及到一种单调速器柴油机并车运行控制方法，它可适用于船舶两台或两台以上主柴油机及船舶柴油发电机组的并车运行。
在现有技术中，世界上目前采用的柴油机并车运行控制方法有如下三种(1)并列调速器并车运行方法，该方法是每台柴油机都带有一个调速器，且由各自的调速器来控制，彼此之间除控制对象外，无直接关系，两台调速器工作情况与单机运行完全相同，此时两台调速器的给定值应相同，该方法的优点简单、无需增设任何附加设备，其缺点由于选配不到两台调速特性完全相同的调速器，因此工作不稳定，功率分配不平衡，运行控制困难；(2)主从调速器并车运行方法，该方法是每台柴油机都带有一个调速器，两台调速器中，一台为主调速器，一台为从调速器，且每台柴油机都需增配一套柴油机油门位置测量机构，并将测量信息反馈给从调速器。该方法的优点工作稳定性与功率不平衡性比并列调速器有所提高，但与人们的期望仍有一定差距。缺点需增设油门位置测量机构；要求从调速器可自动修正转速设定值和较快的响应能力；主从调速器不能互换，造成两台柴油机累计工作时间差别过大。(3)功率反馈调速器并车运行方法该方法是每台柴油机都带有一个调速器，也都需增设柴油机油门位置测量机构，每个测量机构均将测量信息反馈给两台调速器，以便互相修正给定转速，以求达到相同。该方法的优点与主从调速器法相比其功率分配有所改善，且对调速器的要求也比较低。缺点机构较为复杂；参数整定要求也比较高，若参数整定不好，其工作稳定性及功率不平衡性都会不及主从调速器法。综上所述，三种方法在工作稳定性与功率平衡性方面都与人们的期望有差距。
本发明的目的就在于克服现有技术的缺点，公开一种比较简单可靠而性能满意的单调速器并车运行控制方法。
本发明的目的是这样实现的它包括两台或两台以上的柴油机，每台柴油机单独配制一台调速器，其特征在于每台调速器的控制器与执行机构之间均设有输出转换装置，各输出转换装置又相互电连接；可任选一台调速器作为控制调速器，由该调速器的控制器通过输出转换装置同时控制其他调速器的执行机构，实现并车运行。
上述输出转换装置可由转换开关构成，以手动方式，实地并车运行，也可由继电器或微机芯片构成，以自动方式，实行并车运行。
本发明由于在每台调速器控制器与执行机构之间均设有输出转换装置，而且各输出转换装置又彼此对应电连接，因此，当并车运行时，任一台调速器，均可作为其他柴油机控制调速器。这时该调速器就成了具有双执行机构的调速器，因此，不仅使用方便、灵活，而且同其他柴油机的运行均在同一台调速器控制下运行，经计算机仿真试验结果如下单调速器对比仿真试验结果
从上表不难看出这如同一台调速器控制一台柴油机。故工作稳定、负荷分配均匀；若要按一定比例分配功率，只要按一定比例的输出去分别控制相应的执行机构即可。该方法完全能满足人们对柴油机并车运行控制的期望要求。
下面结合附图
，进一步阐述本发明的具体实施。
本发明可实现船舶两台或两台以上主柴油机及船舶柴油机发电机组的并车运行，现仅以船舶双柴油机并车运行为例来阐述它的具体实施，请参见附图，它包括带有调速器11的柴油机4和带有调速器12的柴油机7，它们驱动齿轮箱5，带动船舶螺旋桨6运动，调速器11和12，可为机械或电子调速器，可市购或自制；不管什么样的调速器，调速器11均包括控制器1，执行机构3；调速器12均包括控制10、执行机构8；本发明的特征就在于在控制器(1)与执行机构3之间设有输出转换装置2；在控制器10与执行机构8之间设有输出转换装置9，而且输出转换置2、9之间电连接，以便实现互相转换控制。输出转换置2、9，可为一种转换开关构成，以手动方式实现并车运行，也可由继电器或微机芯来构成，以自动方式实现并车运行。鉴于转换开关、继电器、微机芯片，都是常用的基本部件，根据它们的功能使用，对本专业人员来说，则不存在问题，因此，不再赘述。
下面再简要叙述本发明的具体使用1手动转换，操作如下1.1原始状态调速器11所控制的柴油机4离合器合上，通过齿轮箱5带动螺旋桨6；调速器12所控制的柴油机7离合器未接上，空载运行；1.2并车过程1.2.1调节调速器12转速设定值，使柴油机7转速与柴油机4转速基本相同；1.2.2合上柴油机7离合器1.2.3调节调速器12转速设定值，使调速器12的执行机构输出值与调速器1的执行机构输出值基本相同；1.2.4若以调速器11为并车运行调速器，则可将调速器11的并车运行开关放到并车运行位置；调速器12的并车运行开关仍在“单机运行”位置(如果将调速器12作为并车运行调速器，则上述操作刚好与之相反)。1.2.5将调速器12上的执行机构转换开关放在“外控”位置上，至此，已完成双机并车运行操作，此时由调速器11来控制两台柴油机并车运行。2自动转换当需要转换成双机并车运行时，只要选择端送一个选择该调速器为双机并车运行调速器信号，然后再送一个转换信号(即由单独运行转为并车运行)即可。
权利要求
1.一种单调速器柴油机并车运行控制方法它包括两台或两台以上的柴油机，每台柴油机单独配一台调速器，其特征在于在每台调速器的控制器与执行机构之间均设有输出转换装置，各输出转换装置又相互电连接，可任选一台调速器作为控制调速器，由该调速器的控制器通过输出转换装置，同时控制其他调速器的执行机构，实现并车运行。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于输出转换装置由一种转换开关构成，以手动方式实现并车运行。
3.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于输出转换装置由继电器或微机芯片构成，以手动方式，实现并车运行。
全文摘要
一种单调速器并车运行控制方法,它包括两台或两台以上柴油机,每台柴油机单独配一台调速器,每台调速器的控制器与执行机构之间均设有输出转换装置,各转换装置又彼此电连接,当柴油机并车运行时,可任选一台调速器作为控制调速器,由该调速器的控制器通过输出转换装置同时控制其他调速器的执行机构,实现并车运行。它除具有使用简单、方便、灵活的优点外,更具有工作稳定、功率分配均衡的优点,能满足人们柴油机并车运行的期望要求。
文档编号B63H21/21GK1250733SQ9911692
公开日2000年4月19日 申请日期1999年9月30日 优先权日1999年9月30日
发明者侯馨光 申请人:交通部上海船舶运输科学研究所