一种船舶稳定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种稳定装置，尤其涉及一种船舶稳定装置。
【背景技术】
[0002]目前，陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴铅直放置，框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时，陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型操纵陀螺仪，其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾，小陀螺沿其铅直轴旋进，从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动，在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩，借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。现有的船舶稳定器设置有小型操纵陀螺仪，静电陀螺仪，又称电浮陀螺。在金属球形空心转子的周围装有均匀分布的高压电极，对转子形成静电场，用静电力支承高速旋转的转子。这种方式属于球形支承，转子不仅能绕自转轴旋转，同时也能绕垂直于自转轴的任何方向转动，故属自由转子陀螺仪类型。静电场仅有吸力，转子离电极越近吸力就越大，这就使转子处于不稳定状态。用一套支承电路改变转子所受的力，可使转子保持在中心位置。缺陷是不能承受较大的冲击和振动，结构和制造工艺复杂，成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供了一种船舶稳定装置，本发明在高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量，实现稳定船舶的作用。本发明具有结构简单、稳定性强、占地面积小的优点。
[0004]本发明的技术方案为:一种船舶稳定装置，包括:底座、电动机、第一固定臂、第一固定梁、转子、滚动轴承、轴承盖、绝缘隔板、电枢铁芯、Φ恸杆、第二固定梁、第二固定臂、推力轴承、联轴器与转子框架，所述底座上设置有第一固定臂，所述第一固定臂一侧设置有第一固定梁，所述第一固定梁与底座相互固定连接，所述第一固定梁一侧设置有转子框架，所述转子框架另一侧设置有第二固定梁，所述第二固定梁上设置有制动杆，所述第二固定梁一侧设置有第二固定臂，所述第二固定臂与底座相互固定连接，所述转子框架内设置有转子，所述转子下端设置有联轴器，所述联轴器下端设置有电动机，所述转子两侧设置有电枢铁芯，所述电枢铁芯与转子框架相互固定连接，所述转子框架上端设置有绝缘隔板，所述绝缘隔板上端设置有滚动轴承，所述滚动轴承上端设置有轴承盖。
[0005]进一步，所述滚动轴承为双列轴承。
[0006]进一步，所述联轴器为刚性联轴器。
[0007]进一步，所述电枢铁芯设置有两个。
[0008]本发明的有益效果在于:一种船舶稳定装置，包括:底座、电动机、第一固定臂、第一固定梁、转子、滚动轴承、轴承盖、绝缘隔板、电枢铁芯、制动杆、第二固定梁、第二固定臂、推力轴承、联轴器与转子框架，所述底座上设置有第一固定臂，所述第一固定臂一侧设置有第一固定梁，所述第一固定梁与底座相互固定连接，所述第一固定梁一侧设置有转子框架，所述转子框架另一侧设置有第二固定梁，所述第二固定梁上设置有制动杆，所述第二固定梁一侧设置有第二固定臂，所述第二固定臂与底座相互固定连接，所述转子框架内设置有转子，所述转子下端设置有联轴器，所述联轴器下端设置有电动机，所述转子两侧设置有电枢铁芯，所述电枢铁芯与转子框架相互固定连接，所述转子框架上端设置有绝缘隔板，所述绝缘隔板上端设置有滚动轴承，所述滚动轴承上端设置有轴承盖。提供了一种船舶稳定装置，本发明在高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量，实现稳定船舶的作用。本发明具有结构简单、稳定性强、占地面积小的优点。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]其中:1、底座2、电动机3、第一固定臂
[0011]4、第一固定梁5、转子6、滚动轴承
[0012]7、轴承盖8、绝缘隔板9、电枢铁芯
[0013]10、制动杆11、第二固定梁12、第二固定臂
[0014]13、推力轴承14、联轴器15、转子框架
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出简要说明。
[0016]如图1所示，一种船舶稳定装置，包括底座1、电动机2、第一固定臂3、第一固定梁4、转子5、滚动轴承6、轴承盖7、绝缘隔板8、电枢铁芯9、制动杆10、第二固定梁11、第二固定臂12、推力轴承13、联轴器14与转子框架15，所述底座I上设置有第一固定臂3，所述第一固定臂3 —侧设置有第一固定梁4，所述第一固定梁4与底座I相互固定连接，所述第一固定梁4 一侧设置有转子框架15，所述转子框架15另一侧设置有第二固定梁11，所述第二固定梁11上设置有制动杆10，所述第二固定梁11 一侧设置有第二固定臂12，所述第二固定臂12与底座I相互固定连接，所述转子框架15内设置有转子5，所述转子5下端设置有联轴器14，所述联轴器14下端设置有电动机2，所述转子5两侧设置有电枢铁芯9，所述电枢铁芯9与转子5框架相互固定连接，所述转子框架15上端设置有绝缘隔板8，所述绝缘隔板8上端设置有滚动轴承6，所述滚动轴承6上端设置有轴承盖7。工作方式:当转子高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量。使其在任何情况下(包括外力撞击)都能屹立不倒。转动时动能与转动惯量成正比，而转子的转动惯量又正比于转子直径的2次方。在高速旋转时，会受到离心力作用，轴承系统支撑转子运动，降低摩擦阻力，使整个装置则以最小损耗运行。稳定装置中设置有一个内置电动机，它既是电动机也是发电机。在充电时，它作为电动机给转子加速，当放电时，它又作为发电机给外设供电，此时转子的转速不断下降；而当转子空闲运转时，整个装置则以最小损耗运行。
[0017]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，不能以此限定本发明的范围；对前述各实施例所记载的技术方案进行的修改，或者对其中部分技术特征进行的等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种船舶稳定装置，包括:底座、电动机、第一固定臂、第一固定梁、转子、滚动轴承、轴承盖、绝缘隔板、电枢铁芯、制动杆、第二固定梁、第二固定臂、推力轴承、联轴器与转子框架，所述底座上设置有第一固定臂，所述第一固定臂一侧设置有第一固定梁，所述第一固定梁与底座相互固定连接，所述第一固定梁一侧设置有转子框架，所述转子框架另一侧设置有第二固定梁，所述第二固定梁上设置有制动杆，所述第二固定梁一侧设置有第二固定臂，所述第二固定臂与底座相互固定连接，所述转子框架内设置有转子，所述转子下端设置有联轴器，所述联轴器下端设置有电动机，所述转子两侧设置有电枢铁芯，所述电枢铁芯与转子框架相互固定连接，所述转子框架上端设置有绝缘隔板，所述绝缘隔板上端设置有滚动轴承，所述滚动轴承上端设置有轴承盖。2.根据权利要求1中所述的一种船舶稳定装置，其特征在于:所述滚动轴承为双列轴3.根据权利要求1中所述的一种船舶稳定装置，其特征在于:所述联轴器为刚性联轴器。4.根据权利要求1中所述的一种船舶稳定装置，其特征在于:所述电枢铁芯设置有两个。
【专利摘要】本发明公开了一种船舶稳定装置，包括：底座、电动机、第一固定臂、第一固定梁、转子、滚动轴承、轴承盖、绝缘隔板、电枢铁芯、制动杆、第二固定梁、第二固定臂、推力轴承、联轴器与转子框架，所述底座上设置有第一固定臂，所述第一固定臂一侧设置有第一固定梁，所述第一固定梁与底座相互固定连接，所述第一固定梁一侧设置有转子框架，所述转子框架另一侧设置有第二固定梁，所述第二固定梁上设置有制动杆，所述第二固定梁一侧设置有第二固定臂，所述转子两侧设置有电枢铁芯，所述电枢铁芯与转子框架相互固定连接，所述转子框架上端设置有绝缘隔板，所述绝缘隔板上端设置有滚动轴承。本发明具有结构简单、稳定性强、占地面积小的优点。
【IPC分类】B63B39/00
【公开号】CN104960641
【申请号】CN201510295478
【发明人】穆怀利, 马鑫, 马中良
【申请人】天津九河金舸船业股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日