专利名称：登机桥辅助支撑装置和带有该装置的登机桥的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及旅客登机桥的辅助支撑装置和带有该辅助支撑装置的登机桥，特别是涉及一种增加旋转伸缩式旅客登机桥稳定性的辅助支撑装置和带有该装置的登机桥。
背景技术：
目前，在旅客登机桥设备的公知技术中，如中国专利号为ZL95226673.3、ZL00258374.7和美国专利号为US5855035的披露，对旋转伸缩型登机桥的行走横梁的支撑方式有两种一种是所谓的单点支撑，如图1所示的ZL00258374.7，民用机场通常配置的登机桥100，通道101上具有行走装置102，在行走装置102的行走横梁的中部设置一个由回转支撑、铰支座、铰支轴组成的支撑组件，支撑组件的下部设置一行走轮组，行走轮组可绕回转支撑转动，转向机构带动行走轮组转动；另一种是所谓的双点支撑，如图2所示的ZL95226673.3，该登机桥200的通道202上安装有升降装置203，该升降装置203与行走装置201连接，该行走装置201如图3所示，行走横梁301的两端各设置一个由回转支撑302、铰支座303、铰支轴304组成的支撑组件，支撑组件的下部设置一行走轮组305，再设置同步转动机构307带动该两行走轮组实现同步转动，或利用控制系统分别控制两端行走轮组，以实现同步运动。前一种为单点支撑，该种结构方式其行走横梁上部的登机桥通道容易产生摆动，稳定性不好；后一种为双点支撑，该种结构方式的登机桥稳定性好，但实现的机构复杂，若又为采用系统控制行走轮组同步转动的方式，则控制系统也相应复杂，可靠性会降低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种登机桥辅助支撑装置，设置在旋转伸缩式旅客登机桥行走横梁两端的下部，相应增加两辅助支撑点，以提高登机桥的稳定性。
本实用新型所要解决的另一技术问题在于提供带有该辅助支撑装置的登机桥。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种登机桥辅助支撑装置，设置于该登机桥的行走装置的行走横梁两端的下部，包括一伸缩调节装置、一可在地面与距地面一定高度内移动以形成辅助支撑点的支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该支撑装置为一万向轮，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该万向轮连接。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该辅助支撑装置还包括一弹性缓冲装置，设置于该伸缩调节装置与该万向轮之间。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该伸缩调节装置为一手动调节装置。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该伸缩调节装置为一动力推杆，该动力推杆由一固定杆端和一活动杆端组成，其固定杆端与该行走横梁连接，活动杆端与该支撑装置连接。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该支撑装置为一支撑座。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该支撑装置为一万向轮。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该活动杆端与该支撑座通过一铰链连接。
上述的登机桥辅助支撑装置，其中该动力推杆为伸缩油缸或电动推杆。
本实用新型还提供了一种登机桥，包括一通道，设置于该行走横梁上部，一端固定于机场登机入口处，另一端连接于飞机入舱口；一升降装置，设置于该通道与飞机入舱口连接的一端；一行走装置，设置有一行走横梁，其上设置有一由回转支撑、铰支座、铰支轴组成的支撑组件；一行走轮组，设置于该支撑组件下部，并可绕该回转支撑转动；一控制系统，用于控制行走装置的行走转向，以及升降装置的升降；其中，还包括一辅助支撑装置，设置于该行走装置的行走横梁两端的下部，包括一伸缩调节装置、一可在地面与距地面一定高度内移动以形成辅助支撑点的支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接。
上述的登机桥，其中该支撑装置为一万向轮，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该万向轮连接。
上述的登机桥，其中该辅助支撑装置还包括一弹性缓冲装置，设置于该伸缩调节装置与该万向轮之间。
上述的登机桥，其中该伸缩调节装置为一动力推杆，该动力推杆由一固定杆端和一活动杆端组成，其固定杆端与该行走横梁连接，活动杆端与该支撑装置连接。
上述的登机桥，其中该支撑装置为一支撑座。
上述的登机桥，其中该支撑装置为一万向轮。
上述的登机桥，其中该活动杆端与该支撑座通过一铰链连接。
上述的登机桥，其中该动力推杆为伸缩油缸或电动推杆。
上述的登机桥，其中还包括一测转角机构，设置于该行走横梁上，测量该行走轮组的行进方向与登机桥纵向所形成的夹角，并将夹角信号传输到该控制系统。
根据本实用新型，该登机桥辅助支撑装置结构简单，容易制造、安装、调试，在现有单点支撑的旋转伸缩式旅客登机桥上也能方便地改造安装，以减少登机桥的偏摆、摇晃，增强登机桥的稳定。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图1为现有的单支点支撑的登机桥结构示意图；图2为现有的双支点支撑的登机桥结构示意图；图3为图2中行走装置201的放大结构示意图；图4为本实用新型的一种登机桥辅助支撑装置设置于登机桥行走装置上的示意图；图5为本实用新型的另一种登机桥辅助支撑装置设置于登机桥行走装置上的示意图；图6为本实用新型的另一种登机桥辅助支撑装置设置于登机桥行走装置上的示意图；图7为图6中该登机桥辅助支撑装置的侧视图；图8为本实用新型的又一种登机桥辅助支撑装置的示意图；图9为图8中该登机桥辅助支撑装置的侧视图；图10为图8中本实用新型的行走轮组行进方向与登机桥纵向夹角的示意图；具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图4所示，本实用新型提供的一种登机桥，包含一行走装置10，设置有一行走横梁2，其上设置有一由回转支撑、铰支座、铰支轴组成的支撑组件；一行走轮组1，设置于该支撑组件下部，并可绕该回转支撑转动；一通道(图中未示，可如图1、2所示)，设置于该行走横梁2上部，一端固定于机场登机入口处，另一端连接于飞机入舱口；一升降装置(图中未示，可如图1、2所示)，设置于该通道与飞机入舱口连接的一端；以及一控制系统，用于控制行走装置10的行走转向，以及升降装置的升降。本实用新型和现有的登机桥的最大区别在于，在该行走横梁两端的下部还设置有辅助支撑装置20，形成辅助支撑点，辅助支撑该行走横梁2及其上部的登机桥结构(包括通道、升降装置)。
本实用新型的辅助支撑装置包括一伸缩调节装置、一支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接，该支撑装置可在地面与距地面一高度内移动，并可形成辅助支撑点，辅助支撑该行走横梁及其上部的登机桥结构。
本实用新型的伸缩调节装置可采用如动力推杆结构的动力方式调节，其中，该动力推杆可以是伸缩油缸或电动推杆；也可采用无动力方式调节，例如采用类似于机械式千斤顶结构的螺杆、螺母结合的结构，其一端与行走横梁连接，另一端与支撑装置连接，采用螺旋传动的方式调节伸缩的长度；或者采用类似于液压式千斤顶结构的带手动泵伸缩油缸的结构，采用手动泵手动调节伸缩长度；也或者采用两端带有法兰连接座的杆件结构，通过在其与行走横梁的连接面间或在其与万向轮的连接面加调整垫片，即可调节长度，或者采用楔块进行调节。
下面对各种结构形式的辅助支撑装置进行详细所述实施例1如图4，是本实用新型的一种登机桥辅助支撑装置结构示意图，安装在行走横梁2的两端，包括一伸缩调节装置23、一万向轮25作为该支撑装置。在行走横梁2的中部设置有一行走轮组1，伸缩调节装置23的一端固定在行走横梁2两端的下部，伸缩调节装置23的另一端与万向轮25连接。
实施例2如图5，是本实用新型的另一种登机桥辅助支撑装置，安装在行走横梁2的两端，包括一伸缩调节装置33、一弹性缓冲装置34、一万向轮35。在行走横梁2的中部设置有一行走轮组1，伸缩调节装置33的一端与行走横梁2连接，另一端通过一弹性缓冲装置34与该万向轮35连接。
实施例3如图6～7，是本实用新型的另一种登机桥辅助支撑装置，安装在登机桥的行走装置的行走横梁2的两端，包括一动力推杆3作为动力调节装置、一支撑座5作为支撑装置。在行走横梁2的中部设置有一行走轮组1，动力推杆3的固定杆端31固定在行走横梁1两端的下部，动力推杆3活动杆端32直接连接在该支撑座上，或通过一铰链4与该支撑座5连接。
实施例4如图8～10，是本实用新型的又一种登机桥辅助支撑装置，安装在行走横梁2的两端，包括一动力推杆13作为动力调节装置、一万向轮15作为支撑装置。在行走横梁2的中部设置有一行走轮组1，动力推杆13的固定杆端131固定在行走横梁2两端的下部，动力推杆13的活动杆端132与万向轮15连接。
另外，行走横梁2上还可设置一测转角机构11，测量行走轮组1的行进方向与登机桥纵向所形成的夹角，并将角信号传输到登机桥的控制系统。
在登机桥行驶运动的过程中，通过测转角机构11的电位器，控制系统容易得到行走轮组1的行进方向与登机桥纵向所形成夹角的角度信号，并根据该角度信号与预设的角度α、β进行比较，根据比较结果通过控制系统控制该辅助支撑装置动作或者不动作，进而达到辅助支撑的目的。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种登机桥辅助支撑装置，其特征在于，设置于该登机桥的行走装置的行走横梁两端的下部，包括一伸缩调节装置、一可在地面与距地面一定高度内移动以形成辅助支撑点的支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接。
2.根据权利要求1所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该支撑装置为一万向轮，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该万向轮连接。
3.根据权利要求2所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该辅助支撑装置还包括一弹性缓冲装置，设置于该伸缩调节装置与该万向轮之间。
4.根据权利要求2所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该伸缩调节装置为一手动调节装置。
5.根据权利要求1所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该伸缩调节装置为一动力推杆，该动力推杆由一固定杆端和一活动杆端组成，其固定杆端与该行走横梁连接，活动杆端与该支撑装置连接。
6.根据权利要求5所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该支撑装置为一支撑座。
7.根据权利要求5所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该支撑装置为一万向轮。
8.根据权利要求6所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该活动杆端与该支撑座通过一铰链连接。
9.根据权利要求5所述的登机桥辅助支撑装置，其特征在于，该动力推杆为伸缩油缸或电动推杆。
10.一种登机桥，包括一通道，设置于该行走横梁上部，一端固定于机场登机入口处，另一端连接于飞机入舱口；一升降装置，设置于该通道与飞机入舱口连接的一端；一行走装置，设置有一行走横梁，其上设置有一由回转支撑、铰支座、铰支轴组成的支撑组件；一行走轮组，设置于该支撑组件下部，并可绕该回转支撑转动；一控制系统；其特征在于，还包括一辅助支撑装置，设置于该行走装置的行走横梁两端的下部，包括一伸缩调节装置、一可在地面与距地面一定高度内移动以形成辅助支撑点的支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接。
11.根据权利要求10所述的登机桥，其特征在于，该支撑装置为一万向轮，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该万向轮连接。
12.根据权利要求11所述的登机桥，其特征在于，该辅助支撑装置还包括一弹性缓冲装置，设置于该伸缩调节装置与该万向轮之间。
13.根据权利要求10所述的登机桥，其特征在于，该伸缩调节装置为一动力推杆，该动力推杆由一固定杆端和一活动杆端组成，其固定杆端与该行走横梁连接，活动杆端与该支撑装置连接。
14.根据权利要求13所述的登机桥，其特征在于，该支撑装置为一支撑座。
15.根据权利要求13所述的登机桥，其特征在于，该支撑装置为一万向轮。
16.根据权利要求14所述的登机桥，其特征在于，该活动杆端与该支撑座通过一铰链连接。
17.根据权利要求13所述的登机桥，其特征在于，该动力推杆为伸缩油缸或电动推杆。
18.根据权利要求15所述的登机桥，其特征在于，还包括一测转角机构，设置于该行走横梁上。
专利摘要本实用新型涉及一种登机桥辅助支撑装置和带有该辅助支撑装置的登机桥，该辅助支撑装置设置于该登机桥的行走装置的行走横梁两端的下部，包括一伸缩调节装置、一可在地面与距地面一定高度内移动以形成辅助支撑点的支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接。
文档编号B64D9/00GK2688613SQ20042000543
公开日2005年3月30日 申请日期2004年3月2日 优先权日2004年3月2日
发明者沈鸿生, 郑祖华, 张肇红, 谭立 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司