一种带有配平装置的多起落架飞艇的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有配平装置的多起落架飞艇，包括至少两个安装在吊舱下的起落架，以及安装在飞艇囊体头部的风速风向仪，每个起落架的受力点均安装有测力装置，并且众多吊舱中的其中一个吊舱内安装有数据采集组件；同时，飞艇囊体上还安装有第一通信组件，数据采集组件分别与风速风向仪、测力装置以及第一通信组件连接；而且，在地面控制中心还配套设有与第一通信组件进行无线连接的第二通信组件。本专利解决了多起落架飞艇采用传统配平方法造成的一系列问题，直接由测量装置测定所需配平数据，一次性计算出需要的配重位置和质量，使得飞艇配平快速、便捷、准确，并且无需人为辅助，减少人力。
【专利说明】一种带有配平装置的多起落架飞艇
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轻于空气的飞行器领域，具体涉及一种带有配平装置的多起落架飞艇。
【背景技术】
[0002]受到发动机推力限制和载油量限制，飞艇起飞前，需要准确知道起飞净重，以保证安全起飞和着陆。根据飞行稳定性要求，起飞前还需要知道飞艇准确的重心位置，便于空中飞行操纵。
[0003]传统飞艇(单椭球)采用一个起落架作为支点，起飞前进行配平时其操作步骤为:囊体内填充氦气、空气至设定值后，解开艇体各辅助绳，飞艇以单起落架为支点停放在地面台秤上测量净重，工作人员目测观察艇体姿态的水平性，判定配重(事先已根据填充的氦气、空气量及艇上各结构件质量已经计算出初步的配重质量和位置作为建议输入)的位置和质量并反复调整。
[0004]目前日益出现新型多起落架飞艇，采用传统方式进行配平时，存在净重大，操作困难，没有艇库时受风场影响测量结果不准，现场重心和配平计算耗时等问题。
[0005]比如双椭球(扁形)飞艇，采用三点式(前三点或后三点)起落架，飞艇停放在地面时，只要重心位置在三个起落架之间，飞艇的停放就是稳定的，不能像传统单起落架飞艇那样直观的观测出飞艇的配平状态。通常需要根据三个起落架处称量出的质量数据现场计算实际重心，再配平、再称量、再计算，反复迭代，工作量较大。
实用新型内容
[0006]为提高飞艇外场起飞前配平的快速性、便捷性和准确性，本实用新型提供一种配平时，省时、省力、智能化的带有配平装置的多起落架飞艇。
[0007]本实用新型解决问题的技术方案是:一种带有配平装置的多起落架飞艇，包括至少两个安装在吊舱下的起落架，以及安装在飞艇囊体头部的风速风向仪，每个起落架的受力点均安装有测力装置，并且众多吊舱中的其中一个吊舱内安装有数据采集组件；同时，飞艇囊体上还安装有第一通信组件，数据采集组件分别与风速风向仪、测力装置以及第一通信组件连接；
[0008]而且，在地面控制中心还配套设有与第一通信组件进行无线连接的第二通信组件。
[0009]优选的，所述测力装置为压力传感器。
[0010]当飞艇需要配平时，将飞艇自然停放，撤去辅助绳等辅助稳定装置。测力装置测量每个起落架所受的压力；同时，风速风向仪测量艇体受到的风力载荷。数据采集组件采集所测压力和风力数据，然后通过第一通信组件发送给第二通信组件，工作人员根据采集的数据直接计算出需要的配重位置和质量。
[0011]本实用新型的显著效果是:解决了新型多起落架飞艇采用传统配平方法造成的速度慢、准确度低、操作困难、浪费人力等问题。由于在多起落架飞艇上安装了配平装置，不再需要将飞艇放到台秤上称量，而是直接由测量装置测定所需配平数据，然后直接一次性计算出需要的配重位置和质量，使得飞艇配平快速、便捷、准确，并且无需人为辅助，减少人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型带有配平装置的多起落架飞艇侧视图。
[0013]图2为本实用新型带有配平装置的多起落架飞艇仰视图。
[0014]图3为图2中I的局部放大图。
[0015]图4为本实用新型地面控制中心示意图。
[0016]图中，1-囊体，2-吊舱，3-测力装置，4-起落架，5-第一通信组件，6_第二通信组件，7-地面控制中心，8-风速风向仪，9-数据采集组件。
【具体实施方式】
[0017]如图1?4所示，一种带有配平装置的多起落架飞艇，包括三个安装在吊舱2下的起落架4，以及安装在飞艇囊体I头部的风速风向仪8，每个起落架4的受力点(弹簧或液压泵)均安装有测力装置3，并且三个吊舱2中的其中一个吊舱内安装有数据采集组件9 ;同时，飞艇囊体I腹部、三个起落架的中间位置还安装有第一通信组件5，数据采集组件9分别与风速风向仪8、测力装置3以及第一通信组件5连接；
[0018]而且，在地面控制中心7还配套设有与第一通信组件5进行无线连接的第二通信组件6。
[0019]优选的，所述测力装置3为压力传感器。
[0020]当飞艇需要配平时，将飞艇自然停放，撤去辅助绳等辅助稳定装置。测力装置3测量每个起落架4所受的压力；同时，风速风向仪8测量艇体受到的风力载荷。数据采集组件9采集所测压力和风力数据，然后通过第一通信组件5发送给第二通信组件6，工作人员根据采集的数据直接计算出需要的配重位置和质量。
【权利要求】
1.一种带有配平装置的多起落架飞艇，包括至少两个安装在吊舱下的起落架，以及安装在飞艇囊体头部的风速风向仪，其特征在于:每个起落架的受力点均安装有测力装置，并且众多吊舱中的其中一个吊舱内安装有数据采集组件；同时，飞艇囊体上还安装有第一通信组件，数据采集组件分别与风速风向仪、测力装置以及第一通信组件连接； 而且，在地面控制中心还配套设有与第一通信组件进行无线连接的第二通信组件。
2.根据权利要求1所述的带有配平装置的多起落架飞艇，其特征在于:所述测力装置为压力传感器。
【文档编号】B64C25/34GK204124357SQ201420417543
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】侯远波, 陈芒, 凌博, 刘永军 申请人:湖南航天机电设备与特种材料研究所