无人飞行器洒药装置制造方法
【专利摘要】一种无人飞行器洒药装置，其包括飞行器本体、载物车以及固定装载在所述载物车上的盛药桶、药液输送组件以及蓄电池，所述飞行器本体上挂载有药液喷洒器，所述药液输送组件包括输药软管、药液传送泵以及自动卷管器，所述盛药桶底部设有排液管，所述排液管连接至所述药液传送泵的进液口，所述输药软管盘绕在所述自动卷管器上，且所述输药软管的两端可分别连接在所述药液传送泵的泵液出口与药液喷洒器上，所述蓄电池分别为所述飞行器本体以及药液传送泵供电，所述蓄电池与所述飞行器本体之间可拆卸的电连接有柔性的电源连接线。
【专利说明】
无人飞行器洒药装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用洒药的飞行器设备领域，特别是指一种无人飞行器洒药装置。
【背景技术】
[0002]随着科技水平的不断进步，传统农业生产方式已很难适应现代农业的发展，近年来，我国农业机械化程度得到很大提高。在农作物的种植过程中，农作物的喷洒药物是一项重要工作，传统的人工喷洒效率低下、成本过高，而且对人体有害，随着科技的进步，出现了采用无人飞行器进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人飞行器包括机身、设置于机身上的盛药箱和农药喷头，通过遥控操作使无人飞行器在作物种植区上空飞行，利用农药喷头将盛药箱内的农药均匀喷洒在农作物上，效率高、喷洒均匀且能够减少农药对人体的伤害。
[0003]现有的多旋翼无人飞行器，如四旋翼、六旋翼、八旋翼的无人飞行器等等，由于其飞行平稳、自重轻，且起降场地不受限制等等特点而得到人们的广泛使用，但是现有的用于喷洒农药的无人飞行器依旧存在如下问题:
一、盛装农药的盛药箱设置在机身上，而飞行器上除必要的电机外，蓄电池同样也设置在机身上，浪费负载量，另外，现有的蓄电池由于受限于飞行器的体积，其续航能力不强，需要经常性的降落充电，不利于后续的户外工作；
二、机身的承载能力有限，因此盛装农药的盛药箱的容量较小，需要经常对盛药箱进行补给，影响喷洒效率，因此需要专门开发飞行器用“超低容量喷雾”所需的特殊农药，实现亩用农药量少的情况下能够对农作物的病、虫害进行防治，但这种亩用药量少的情况下，其防治效果难以得到保障；
三、传统的飞行器一般进行远距离遥控飞行，依赖卫星定位对作物种植区实行农药喷洒，需要配备造价昂贵的“GPS飞控”设施，还需要专业操作人员，设备构成复杂不易维护，不利于普及。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种无人飞行器洒药装置，其所要解决的技术问题在于:传统的无人飞行器受载荷限制，其续航时间短、盛药量少，因此喷洒效率不够、农作物的病虫害防治效果难以得到保障，亩用药量少，还需要专门开发特殊药剂，且依赖卫星定位，使飞行器构成复杂，需要专业人员操作，不利于维护以及推广普及。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种无人飞行器洒药装置，其包括飞行器本体、载物车以及固定装载在所述载物车上的盛药桶、药液输送组件以及蓄电池，所述飞行器本体上挂载有药液喷洒器，所述药液输送组件包括输药软管、药液传送泵以及自动卷管器，所述盛药桶底部设有排液管，所述排液管连接至所述药液传送泵的进液口，所述输药软管盘绕在所述自动卷管器上，且所述输药软管的两端可分别连接在所述药液传送泵的泵液出口与药液喷洒器上，所述蓄电池分别为所述飞行器本体以及药液传送泵供电，所述蓄电池与所述飞行器本体之间可拆卸的电连接有柔性的电源连接线。
[0006]优选于:所述飞行器本体为可垂直升降的旋翼飞行器，所述飞行器本体的腹部两侧对称的设置有两个起落脚架，所述飞行器本体的腹部位于两个所述起落脚架之间可拆卸的装设有装载架，所述装载架包括呈板状的固定安装架以及挂载架，所述固定安装架可拆卸的固定安装在所述飞行器本体的腹部，所述挂载架连接在所述固定安装架上，所述挂载架与所述固定安装架之间通过至少三个缓冲柱连接，每个所述缓冲柱的两端分别固定连接在所述挂载架与所述固定安装架上，所述挂载架上与所述固定安装架相对应的另一侧悬设有至少一个挂臂，所述药液喷洒器挂载在所述挂臂上，挂载于所述飞行器本体腹部的药液喷洒器突出于所述飞行器本体腹部的最大高度不超过所述两个起落脚架的高度。
[0007]优选于:所述飞行器本体的腹部设置有连接螺孔，所述固定安装架通过螺钉可拆卸的固定安装于所述连接螺孔中，所述缓冲柱为压缩弹簧。
[0008]优选于:所述飞行器本体的腹部位于尾端部位设有电源连接插座，所述电源连接插座的两侧开设有螺纹连接孔，所述电源连接线与所述飞行器本体连接的一端设置有电源输出插头，所述电源输出插头的两侧设置有插头固定螺钉，所述插头固定螺钉可对应固定螺接在所述螺纹连接孔中，所述电源连接线并排的连接设置在所述输药软管上。
[0009]优选于:所述挂载架上悬设有两个挂臂，所述药液喷洒器呈管状，管状的所述药液喷洒器挂载于两个挂臂上，所述管状的药液喷洒器的中部设置有用于与所述输药软管连接的连接管头，所述连接管头位于两个所述挂臂之间，所述管状的药液喷洒器上与所述飞行器本体相对的另一侧设置有至少两个喷洒头。
[0010]优选于:所述载物车为独轮车，所述独轮车的腹部设有独立滚轮，所述独轮车的腹部位于所述独立滚轮的后部两侧设置有两个固定脚架。
[0011]优选于:所述独轮车为电动独轮车，所述两个固定脚架的底部均设置有滚轮，且所述滚轮为万向滚轮。
[0012]优选于:所述自动卷管器固定架设在所述载物车上，所述自动卷管器包括固定架及转轴，所述输药软管盘绕在所述转轴上，所述固定架上设置有一回卷弹簧或电机，所述转轴与所述回卷弹簧的活动端联动或与电机的转矩输出轴联轴，所述输药软管对应位于盘绕中心的一端与所述药液传送泵的泵液出口连接。
[0013]优选于:所述输药软管为橡胶软管。
[0014]优选于:所述盛药桶在竖直方向上的两个端面投影重叠，所述盛药桶顶部为敞开的用于盛药口，所述盛药口上盖设有桶盖，所述排液管对应位于所述盛药桶中的一端设置有废渣滤网，所述盛药桶中设置有一活塞式隔板，所述活塞式隔板可在所述盛药桶中密封的上下滑动，所述盛药桶中的活塞式隔板两侧分别为盛药腔以及与外界连通的气压补偿腔，所述活塞式隔板上设置有一手动的卸压阀门。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
一、可通过载物车上的盛药桶为飞行器本体上挂载的药液喷洒器供药，即减小了飞行器本体的装载量，又可源源不断的持续供药，不用担心每亩的喷药量不够，也避免了需要开发特殊药剂的情况；
二、省去了飞行器本体上装载电池，减小了飞行器的自重，通过柔性电源连接线为飞行器本体供电，使其具有超常续航能力，避免了飞行器自载电池因为体积问题带来的电量不够充足造成续航能力弱的问题；
三、使用载物车装载盛药桶、药液输送组件以及蓄电池，降低了使用者的劳动强度，增加了药量的携带能力，而且由于飞行器本体的电力供给以及药液供给是分别通过电源连接线以及输药软管直接从载物车上输送的，因此飞行范围只需调整电源连接线以及输药软管的长度，使其满足绕作物区飞行的长度即可，可由使用者现场遥控操作，飞行器本体可以拖拽电源连接线以及输药软管在目视范围内短距离遥控飞行以完成各种飞行动作，无需GPS等卫星定位、导航，简化了设计结构，降低了生产成本以及维护成本，使操作也如操控玩具一般简易，便于推广实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构组成示意图。
[0017]图2为本发明的一种飞行器本体实施例的结构示意图。
[0018]图3为图2中的飞行器本体的另一角度的局部结构示意图
图4为本发明的电源连接线与飞行器本体连接的一端实施例结构示意图。
[0019]图5为本发明的电源连接线并排的设置在输药软管上的剖视结构示意图。
[0020]图6为本发明的一种载物车的实施例结构示意图。
[0021]图7为本发明的盛药桶及药液输送组件的结构示意图。
[0022]图8为本发明的万向旋转式的活动接头的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图1至8以及较佳实施例对本发明提出的一种无人飞行器洒药装置作更为详细说明。
[0024]本发明提供一种无人飞行器洒药装置，其包括飞行器本体1、载物车2以及固定装载在所述载物车2上的盛药桶3、药液输送组件以及蓄电池4，所述飞行器本体I上挂载有药液喷洒器5，所述药液输送组件包括输药软管6、药液传送泵7以及自动卷管器8，所述盛药桶3底部设有排液管31，所述排液管31连接至所述药液传送泵7的进液口，所述输药软管6盘绕在所述自动卷管器8上，所述输药软管6的两端可分别连接在所述药液传送泵7的泵液出口与药液喷洒器5上，所述蓄电池4分别为所述飞行器本体I以及药液传送泵7供电，所述蓄电池4与所述飞行器本体I之间可拆卸的连接有柔性的电源连接线9。
[0025]本发明在具体实施时，所述飞行器本体I中可只需要装设飞行控制器，进而无需装载电池、定位导航装置，可有效的减小飞行器本体的自重以及简化设计结构，降低成本；利用载物车2上装载的盛药桶3以及蓄电池4通过药液输送组件及电源连接线9为飞行器本体I进行供给，使飞行器本体I的续航能力大大加强，因此可以使飞行器本体I上挂载的药液喷洒器5像农户手动喷药一样的喷药，而不用去担心每亩的喷药量不够，利用飞行器本体I进行喷洒药物，使整体喷药的工作效率得到大大提高；由于操作人员是在作物区外遥控操作，因此劳动强度极低、且不易造成中毒，还在高温的时段搭设凉棚工作，大大延长了喷药的工作时间，提高了每天的工作量。
[0026]较佳实施例:所述飞行器本体I为可垂直升降的旋翼飞行器(所述飞行器本体可为四旋翼飞行器、六旋翼飞行器或八旋翼飞行器等等各种旋翼飞行器中的任意一种，本发明的附图中描述的为一种四旋翼飞行器)，所述飞行器本体I的腹部两侧对称的设置有两个起落脚架11，所述飞行器本体I的腹部位于两个所述起落脚架11之间可拆卸的装设有装载架12，所述装载架12包括呈板状的固定安装架121以及挂载架122，所述固定安装架121可拆卸的固定安装在所述飞行器本体I的腹部，所述挂载架122连接在所述固定安装架121上，所述挂载架122与所述固定安装架121之间通过至少三个缓冲柱123连接，每个所述缓冲柱123的两端分别固定连接在所述挂载架122与所述固定安装架121上，所述挂载架122上与所述固定安装架121相对应的另一侧悬设有至少一个挂臂124，所述药液喷洒器5挂载在所述挂臂124上，挂载于所述飞行器本体I腹部的药液喷洒器5突出于所述飞行器本体I腹部的最大高度不超过所述两个起落脚架11的高度，本实施例中，可根据不同的药液喷洒器5更换不同的装载架12，而且所述挂载架122与所述固定安装架121之间的缓冲柱123可以有效的缓冲掉药液因为高压泵入所述药液喷洒器5中时形成的脉动以及所述药液喷洒器5收到的碰撞，使飞行器本体I的飞行始终平稳。
[0027]较佳实施例:所述飞行器本体I的腹部设置有连接螺孔13，所述固定安装架121通过螺钉可拆卸的固定安装于所述连接螺孔13中，所述缓冲柱124为压缩弹簧，利用压缩弹簧的轴向伸缩弹力以及径向偏转弹力使缓冲效果更佳。
[0028]较佳实施例:所述飞行器本体I的腹部位于尾端部位设有电源连接插座14，所述电源连接插座14的两侧开设有螺纹连接孔141，所述电源连接线9与所述飞行器本体I连接的一端设置有电源输出插头91，所述电源输出插头91的两侧设置有插头固定螺钉92，所述插头固定螺钉92可对应固定螺接在所述螺纹连接孔141中，借此可以有效的将所述电源连接线9上的电源输出插头91稳固的连接在所述电源连接插座14中，防止因为飞行的颠簸造成脱线，使飞行器断电，且所述电源连接线9并排的连接设置在所述输药软管6上，进而使飞行器本体I与载物车2之间的线、管“牵绊”合为一体。
[0029]较佳实施例:所述挂载架122上悬设有两个挂臂124，所述药液喷洒器5呈管状，管状的所述药液喷洒器5挂载于两个挂臂124上，所述管状的药液喷洒器5的中部设置有用于与所述输药软管6连接的连接管头51，所述连接管头51位于两个所述挂臂124之间，所述管状的药液喷洒器5上与所述飞行器本体I相对的另一侧设置有至少两个喷洒头52，利用管状的所述药液喷洒器5能够扩大所述飞行器本体I每一次飞行撒药的覆盖面积。
[0030]较佳实施例:所述载物车2为独轮车，所述独轮车2的腹部设有独立滚轮21，所述独轮车2的腹部位于所述独立滚轮21的后部两侧设置有两个固定脚架22，利用两个所述固定脚架22与所述独立滚轮21可在停车时于地面上形成三角的稳定支撑。
[0031]较佳实施例:所述独轮车为电动独轮车，所述两个固定脚架22的底部均设置有滚轮23，且所述滚轮23为万向滚轮(万向滚轮为常见结构，因此附图中未示出)。
[0032]较佳实施例:所述自动卷管器8固定架设在所述载物车2上(卷管器8的实例可参照:http://baike.baidu.com/link?url=KbliuLYnCXn2fr9o0BJ1821hDV50YSZ-LcD4HCGViJ0yq9i7slIlNsnFVf-4TKjzrbmJLX6vaycdbkY_mjFieK),所述自动卷管器 8 包括固定架81及转轴82，所述输药软管6盘绕在所述转轴82上，所述固定架81上设置有一回卷弹簧或电机83，所述转轴82与所述回卷弹簧的活动端联动或与电机83的转矩输出轴联轴，所述输药软管6对应位于盘绕中心的一端与所述药液传送泵7的泵液出口连接，如图6所示，所述转轴82呈管状，所述输药软管6对应位于盘绕中心的一端穿过所述转轴82的管壁于所述管状转轴82的一端中伸出并与所述药液传送泵7的泵液出口连接，所述输药软管6自所述管状转轴82中伸出的一端与所述药液传送泵7的泵液出口之间设置有一可360度旋转的活动接头84 (所述活动接头的实例可见:http://item.taoba0.com/item.htm?spm=a230r.1.14.264.1U3UhU&id=18484778515&ns=l&abbucket=17#detail);如图 7 所示，所述活动接头84为一种万向旋转式的活动接头，所述万向旋转式的活动接头84包括中通管状的第一节段841以及第二节段842，所述第一节段841的一端设置有一球头843，所述第二节段842上对应所述第一节段841的球头843设置有球形连接腔，所述第一节段841上的球头843间隙配合的设置于所述球形连接腔中，所述第一节段841与第二节段842之间构成球形铰链，所述第一节段841与第二节段842之间密封的相连通(实例可参照:http://item, taoba0.com/item.htm?spm=a230r.1.14.113.cffdXAl&id=35597596686&ns=l&abbucket=17&_u=ckmn3he0fdl#detail)o
[0033]较佳实施例:所述输药软管6为橡胶软管。
[0034]较佳实施例:所述盛药桶3在竖直方向上的两个端面投影重叠，所述盛药桶3的顶部为敞开的用于盛药口，所述盛药口上盖设有桶盖32，所述排液管31对应位于所述盛药桶3中的一端设置有废渣滤网33，所述盛药桶3中设置有一活塞式隔板34，所述活塞式隔板34可在所述盛药桶3中密封的上下滑动，所述盛药桶3中的活塞式隔板34两侧分别为盛药腔35以及与外界连通的气压补偿腔36，所述活塞式隔板34上设置有一手动的卸压阀门37，本实施例在具体实施时，利用所述活塞式隔板34将所述盛药桶3的盛药腔35变成自动调压的密封腔，进而有效的防止药物挥发以及因盛药桶颠簸或翻倒造成的药液倾洒。
[0035]综合上所述，本发明的技术方案可以充分有效的完成上述发明目的，且本发明的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，而能达到预期的功效及目的，且本发明的实施例也可以根据这些原理进行变换，因此，本发明包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
【权利要求】
1.一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:包括飞行器本体、载物车以及固定装载在所述载物车上的盛药桶、药液输送组件以及蓄电池，所述飞行器本体上挂载有药液喷洒器，所述药液输送组件包括输药软管、药液传送泵以及自动卷管器，所述盛药桶底部设有排液管，所述排液管连接至所述药液传送泵的进液口，所述输药软管盘绕在所述自动卷管器上，且所述输药软管的两端可分别连接在所述药液传送泵的泵液出口与药液喷洒器上，所述蓄电池分别为所述飞行器本体以及药液传送泵供电，所述蓄电池与所述飞行器本体之间可拆卸的电连接有柔性的电源连接线。
2.如权利要求1所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述飞行器本体为可垂直升降的旋翼飞行器，所述飞行器本体的腹部两侧对称的设置有两个起落脚架，所述飞行器本体的腹部位于两个所述起落脚架之间可拆卸的装设有装载架，所述装载架包括呈板状的固定安装架以及挂载架，所述固定安装架可拆卸的固定安装在所述飞行器本体的腹部，所述挂载架连接在所述固定安装架上，所述挂载架与所述固定安装架之间通过至少三个缓冲柱连接，每个所述缓冲柱的两端分别固定连接在所述挂载架与所述固定安装架上，所述挂载架上与所述固定安装架相对应的另一侧悬设有至少一个挂臂，所述药液喷洒器挂载在所述挂臂上，挂载于所述飞行器本体腹部的药液喷洒器突出于所述飞行器本体腹部的最大高度不超过所述两个起落脚架的高度。
3.如权利要求2所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述飞行器本体的腹部设置有连接螺孔，所述固定安装架通过螺钉可拆卸的固定安装于所述连接螺孔中，所述缓冲柱为压缩弹簧。
4.如权利要求2或3所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述飞行器本体的腹部位于尾端部位设有电源连接插座，所述电源连接插座的两侧开设有螺纹连接孔，所述电源连接线与所述飞行器本体连接的一端设置有电源输出插头，所述电源输出插头的两侧设置有插头固定螺钉，所述插头固定螺钉可对应固定螺接在所述螺纹连接孔中，所述电源连接线并排的连接设置在所述输药软管上。
5.如权利要求4所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述挂载架上悬设有两个挂臂，所述药液喷洒器呈管状，管状的所述药液喷洒器挂载于两个挂臂上，所述管状的药液喷洒器的中部设置有用于与所述输药软管连接的连接管头，所述连接管头位于两个所述挂臂之间，所述管状的药液喷洒器上与所述飞行器本体相对的另一侧设置有至少两个喷洒头。
6.如权利要求5所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述载物车为独轮车，所述独轮车的腹部设有独立滚轮，所述独轮车的腹部位于所述独立滚轮的后部两侧设置有两个固定脚架。
7.如权利要求6所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述独轮车为电动独轮车，所述两个固定脚架的底部均设置有滚轮，且所述滚轮为万向滚轮。
8.如权利要求7所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述自动卷管器固定架设在所述载物车上，所述自动卷管器包括固定架及转轴，所述输药软管盘绕在所述转轴上，所述固定架上设置有一回卷弹簧或电机，所述转轴与所述回卷弹簧的活动端联动或与电机的转矩输出轴联轴，所述输药软管对应位于盘绕中心的一端与所述药液传送泵的泵液出口连接。
9.如权利要求8所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述输药软管为橡胶软管。
10.如权利要求9所述的一种无人飞行器洒药装置，其特征在于:所述盛药桶在竖直方向上的两个端面投影重叠，所述盛药桶顶部为敞开的用于盛药口，所述盛药口上盖设有桶盖，所述排液管对应位于所述盛药桶中的一端设置有废渣滤网，所述盛药桶中设置有一活塞式隔板，所述活塞式隔板可在所述盛药桶中密封的上下滑动，所述盛药桶中的活塞式隔板两侧分别为盛药腔以及与外界连通的气压补偿腔，所述活塞式隔板上设置有一手动的卸压阀门。
【文档编号】B64D1/18GK104512551SQ201510018322
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2015年1月15日 优先权日:2015年1月15日
【发明者】邓小云 申请人:九江松田工程有限公司