1.一种旋翼无人机,其特征在于,包括:
机身(10);
至少两套规格不同的桨臂组件(30),可替换地与机身(10)连接;
每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂(310),设置于桨臂(310)一端的电机(320)以及与电机(320)连接的桨叶(330);
每套桨臂组件(30)设置于机身(10)的外侧,且与机身(10)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机,其特征在于,所述旋翼无人机包括至少一个机身连接件(20),其安装于机身(10);每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂连接件(300),桨臂(310)的另一端安装于桨臂连接件(300),桨臂连接件(300)与机身连接件(20)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机,其特征在于,桨臂连接件(300)和机身连接件(20)中的一个包括第一管体(302)和紧固螺环(304),所述紧固螺环(304)套设于第一管体(302),其内表面具有内螺纹(3040);
桨臂连接件(300)和机身连接件(20)中的另一个包括第二管体(202),第二管体(202)的外表面设置有外螺纹(2020);
当第一管体(302)插入到第二管体(202)内时,内螺纹(3040)与外螺纹(2020)相互咬合使第一管体(302)与第二管体(202)连接。
4.根据权利要求3所述的旋翼无人机,其特征在于,第一管体(302)外表面设置有限位凸起(3024),所述紧固螺环(304)具有一环状的锁紧部(3042),锁紧部(3042)背离第二管体(202)的一端设有压盖(3044);
内螺纹(3040)与外螺纹(2020)相互咬合,压盖(3044)抵紧限位凸起(3024)。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机,其特征在于,所述限位凸起(3024)为环形,沿第一管体(302)的外表面周向设置。
6.根据权利要求4或5所述的旋翼无人机,其特征在于,所述限位凸起(3024)的外径大于所述压盖(3044)的内径,且所述限位凸起(3024)的外径小于所述锁紧部(3042)的内径。
7.根据权利要求3-6任一项所述的旋翼无人机,其特征在于,所述第一管体(302)的外表面设置定位键(3026),定位键(3026)沿第一管体(302)的轴向延伸;
第二管体(202)的内表面设置定位槽(2026),定位槽(2026)沿第二管体(202)的轴向延伸;
定位键(3026)与定位槽(2026)相互配合使第一管体(302)和第二管体(202)定位连接。
8.根据权利要求3-6任一项所述的旋翼无人机,其特征在于,所述第一管体(302)的外表面设置定位槽(2026),定位槽(2026)沿第一管体(302)的轴向延伸;
第二管体(202)的内表面设置定位键(3026),定位键(3026)沿第二管体(202)的轴向延伸;
定位槽(2026)与定位键(3026)相互配合使第一管体(302)和第二管体(202)定位连接。
9.根据权利要求3-8任一项所述的旋翼无人机,其特征在于,所述第一管体(302)内设置有第一线路芯体(306),第一线路芯体(306)的两端分别设置有线路插孔(3062)和第一线路(3064),线路插孔(3062)与第一线路(3064)电性连接;
所述第二管体(202)内设置有第二线路芯体(206),第二线路芯体(206)的两端分别设置有线路插针(2062)和第二线路(2064),第二线路(2064)与线路插针(2062)电性连接;
当线路插针(2062)插入线路插孔(3062)时,线路插针(2062)与线路插孔(3062)电性连接,使得第一线路(3064)与第二线路(2064)导通。
10.根据权利要求3-8任一项所述的旋翼无人机,其特征在于,所述第一管体(302)内设置有第一线路芯体(306),第一线路芯体(306)的两端分别设置有线路插针(2062)和第一线路(3064),线路插针(2062)与第一线路(3064)电性连接;
所述第二管体(202)内设置有第二线路芯体(206),第二线路芯体(206)的两端分别设置有线路插孔(3062)和第二线路(2064),第二线路(2064)与线路插孔(3062)电性连接;
当线路插针(2062)插入线路插孔(3062)时,线路插针(2062)与线路插孔(3062)电性连接,使得第一线路(3064)与第二线路(2064)导通。
11.根据权利要求1-10任一项所述的旋翼无人机,其特征在于,所述至少两套桨臂组件(30)中的任何一套的桨臂(310)的尺寸、电机(320)的功率以及桨叶(330)的尺寸与其余套桨臂组件(30)的不相同。