一种蠕动式推进的仿生装置的制作方法

本实用新型涉及一种蠕动式推进的仿生装置。

背景技术：

海洋动物-水母在地球上已经存在了50亿年，其在水里的运动方式，呈现出蠕动推进、间断前行的特点，这种运动特点明显区别于普遍的连续运转、持续前进的运动方式。这种独特的运动形式，目前的飞行产品均是模仿鸟类的飞行，飞行器的动力全部来自电源提供，电源的电能消耗过快，造成飞行时间短，抗风能力也不是很好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蠕动式推进的仿生装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蠕动式推进的仿生装置，包括抗风装置、方向控制装置、螺纹连接杆、重心平衡球、水母外侧触角、触角支撑活动架、水母内侧触角、电源装置、水母球体、电机安装座、电机支撑架、微型电机、曲柄、摆杆和无线遥控装置，所述水母球体的顶端位置上设有抗风装置，所述抗风装置的下端设有电源装置，所述方向控制装置安装在水母球体的上部外端，且方向控制装置通过安装在下端的螺纹连接杆与重心平衡球传动连接，所述电机安装座安装在水母球体的下部外侧，且微型电机通过电机支撑架安装在电机安装座的一端，所述微型电机的一端连接有曲柄，所述曲柄传动连接有摆杆，所述摆杆的一端与水母内侧触角内的触角支撑活动架连接，所述水母外侧触角安装在水母球体的中部外侧，所述水母外侧触角通过触角支撑活动架与水母内侧触角连接。

优选的，所述无线遥控装置信号连接方向控制装置、电源装置和微型电机。

优选的，所述水母外侧触角、微型电机和水母内侧触角均设有8套。

本实用新型的技术效果和优点：该蠕动式推进的仿生装置，抗风装置用于室外飞行时，自动实现抗风且抗风能力强，整个产品的重力稍微大于水母球体内氦气产生的浮力，此时空气产生的推力不需要太大，即可产生空中飞行的效果，节约电能，飞行时间长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中：1、抗风装置；2、方向控制装置；3、螺纹连接杆；4、重心平衡球；5、水母外侧触角；6、触角支撑活动架；7、水母内侧触角；8、电源装置；9、水母球体；10、电机安装座；11、电机支撑架；12、微型电机；13、曲柄；14、摆杆和15、无线遥控装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种蠕动式推进的仿生装置，包括抗风装置1、方向控制装置2、螺纹连接杆3、重心平衡球4、水母外侧触角5、触角支撑活动架6、水母内侧触角7、电源装置8、水母球体9、电机安装座10、电机支撑架11、微型电机12、曲柄13、摆杆14和无线遥控装置15，所述水母球体9的顶端位置上设有抗风装置1，所述抗风装置1的下端设有电源装置8，所述方向控制装置2安装在水母球体9的上部外端，且方向控制装置2通过安装在下端的螺纹连接杆3与重心平衡球4传动连接，所述电机安装座10安装在水母球体9的下部外侧，且微型电机12通过电机支撑架11安装在电机安装座10的一端，所述微型电机12的一端连接有曲柄13，所述曲柄13传动连接有摆杆14，所述摆杆14的一端与水母内侧触角7内的触角支撑活动架6连接，所述水母外侧触角5安装在水母球体9的中部外侧，所述水母外侧触角5通过触角支撑活动架6与水母内侧触角7连接，所述无线遥控装置15信号连接方向控制装置2、电源装置和微型电机12，所述水母外侧触角5、微型电机12和水母内侧触角7均设有8套。

工作原理：通过向水母球体9内部充入氦气，氦气产生的浮力稍微小于整个产品的重力，再由8个微型电机12带动曲柄13、摆杆14，驱动8套水母外侧触角5、带动触角支撑活动架6及水母内侧触角7，使触角摆动起来，产生向下推力，根据作用力与反作用力原理，空气必然给产品一个向上的推力，由于整个产品的重力稍微大于水母球体内氦气产生的浮力，此时空气产生的推力不需要太大，即可让产品升空，产生“空中飞行”的效果，类似于水母在水中的游动。根据所设计的曲柄连杆机构特性，水母触角的运动虽然是连续的，但产生的向下推力是间断的，使整个产品呈现蠕动推进、间断前行的效果。重心平衡球4通过调节螺纹连接杆3，使其位于整个产品的重心位置，方向控制装置2带动重心平衡球4和通过螺纹连接杆3在两个方向上移动，人为产生“偏心”的效果，从而控制飞行方向，水母外侧触角5和水母内侧触角7选用经纬方向硬度不同的轻质材料，以实现纵向柔软、横向强硬的效果，水母触角产品由电源装置8提供所需的能源，抗风装置1用于室外飞行时，自动实现抗风，人为操纵由无线遥控装置15实现。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。