1.一种带有起落架的可折叠式多旋翼无人机，其特征在于，包括：
机身；
多个机臂，每个所述机臂的一端通过旋转机构与所述机身的侧面相连接，每个所述机臂的另一端设置有电机和与所述电机连接的折叠桨，其中，所述机臂通过所述旋转机构在平面内旋转；
多个起落架，每个所述起落架的一端分别通过折叠机构与所述机身的底面连接，每个起落架能够绕所述折叠机构旋转；所述起落架在撑开状态下，任意两个所述起落架相互不平行；所述起落架在折叠状态下，各所述起落架均收于所述机身底面的下方，并且各所述起落架相互平行。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身上还设有多个凹槽，每个所述凹槽用于收纳一个所述机臂。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂的数量为四个，所述机臂分为前机臂和后机臂。
4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架的数量为四个，所述起落架分为前起落架和后起落架。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s1，分别与两个所述后起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s2，其中，s1＜s2；所述前起落架折叠后位于所述后起落架的内侧，所述各起落架之间不交叉。
6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，分别与两个所述前起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s1，分别与两个所述后起落架相连接的两个折叠机构之间距离为s2，其中，s1＞s2；所述前起落架折叠后位于所述后起落架的外侧，所述各起落架之间不交叉。
7.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，位于所述前机臂上的折叠桨相对于所述前机臂的高度为h1，位于所述后机臂上的折叠桨相对于所述后机臂的高度为h2，其中，h1＞h2；当所述机臂完全折叠后，所述折叠桨位于同一平面上。
8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述无人机处于折叠状态时，所述折叠桨位于所述机身的上方。
9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转机构包括机身端、机臂端以及转轴，通过所述转轴，将所述机身端与所述机臂端连接起来，其中，所述机身端和所述机臂端均设有用于插入所述转轴的转轴孔，所述转轴的一部分位于所述机身端的转轴孔中，一部分位于所述机臂端的转轴孔中。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述转轴上设有锁紧结构，所述机身端和所述机臂端上设有与所述锁紧结构相匹配的配合锁紧结构。